Regulator analog dengan input operasional yang ditingkatkan. Lampiran khas sistem kontrol

Pengatur vikonu perhitungan ketidaknyamanan (perbedaan antara sinyal zavdannya dan sinyal sinyal belok) dan transformasi pada infus keruuchy ini hingga operasi matematika bernyanyi.

Dalam ACS, jenis regulator berikut lebih penting: proporsional (P), integral (I) dan proporsional-integral (PI). Tergantung pada jenis konversi sinyal, regulator analog dan digital dipisahkan.

Regulator analog(AR) dilaksanakan atas dasar subsidi operasional, digital- berdasarkan perhitungan khusus lampiran dan mikroprosesor. Regulator analog hanya mengubah sinyal analog, yang merupakan fungsi jam yang tidak permanen. Selama perjalanan AR, kulit mengubah arti dari sinyal yang tidak terputus.

Untuk implementasi AR, gardu operasional (OS) diaktifkan di belakang skema subsump, yang dimasukkan, dengan sinyal balik negatif. Jenis regulator dan fungsi transfer ini ditentukan oleh rangkaian penyertaan resistor dan kapasitor pada tombak pada input dan pada tautan balik op-amp.

Regulator proporsional (P-regulator) diimplementasikan ketika resistor op-amp terhubung ke lancet ke koneksi lancet dengan dukungan R OS. Regulator target dicirikan oleh koefisien proporsionalitas sebelum , Mana yang bisa berbuat lebih banyak, jadi lebih sedikit sendirian.

Pengontrol integral (I-regulator) diimplementasikan ketika os kapasitor op-amp termasuk dalam loop op-amp. Jenis regulator ini ditandai dengan jam konstan T.

Sebuah pengontrol proporsional-integral (PI-regulator) diimplementasikan ketika resistor op-amp dengan dukungan R os i kapasitor os termasuk dalam loop dari link rotasi. Regulator semacam itu dicirikan oleh parameter berikut: koefisien proporsionalitas sebelum jam selarut itu T.

Untuk semua jenis regulator, skema implementasinya memiliki input opir R1.

Skema implementasi regulator, deposisi tegangan pada output regulator U dari input U masuk dan x digambarkan secara grafis, serta rumus untuk nilai parameter dalam induksi regulator pada tabel 1

Tabel 1 - Regulator

Jelaskan, sensor strum sekarang dikenali, karena vimogi menggantung di depannya. Berikan diagram fungsional untuk penggerak listrik jet konstan dari sensor jet transformator dan sensor jet berdasarkan shunt.

Sensor struma (DP) digunakan untuk memperoleh informasi tentang daya dan daya dorong langsung dari mesin. Vimogi berikut menggantung di depan mereka:

Linearitas karakteristik kontrol dalam kisaran 0,1I nom sampai 5I nom tidak kurang dari 0,9;

Ketersediaan decoupling galvanik dari power lance dan sistem kontrol;

svidkodiya tinggi.

Secara struktural, sensor koordinat AES dapat diwakili oleh pemasangan terakhir unit konversi belitan (IP) dan ekstensi sempit (SU) (Gambar 1). Vimiruvalnyy revlyuvach merombak koordinat X menjadi sinyal listrik dari tegangan і(atau strumu saya), sebanding X. Uzgodzhuvalny pristriy zdijsnyuє pengerjaan ulang sinyal keluar і adalah sinyal koneksi balik u os, yang memenuhi ACS dengan ukuran dan bentuknya.

Malyunok 1 - Diagram struktural dari sensor koordinat AEP

Sebagai vimiryuvalnі retvoryuvachі di DT vikoristovuyutsya transformer struma, dodatkovі (kompensasi) droselіv berliku, scho smoothing, elemen Hall, shunti.

Dilebarkan secara luas untuk vimiryuvannya struma dvigunіv sensor nabula struma berdasarkan shuntіv. Melangsir adalah resistor kotirisasi dan merupakan pendukung aktif harian R w(shunt non-induktif), tombak listrik terhubung ke strum, dan ke yang potensial - vimiruvalny. (Malyunok 2)

Untuk melemahnya injeksi shunt pada bagian struma lantsyug dvigun yogo opir mungkin minimal. Penurunan tegangan nominal pada shunt harus diatur ke 75 mV, oleh karena itu perlu untuk memberikan daya tambahan untuk catu daya tambahan U. Karena shunt mungkin memiliki hubungan potensial dengan power lance, sensor aliran yang harus disalahkan untuk kerusakan decoupling galvanik (UGR). Sebagai lampiran tersebut, transformator dan lampiran optoelektronik akan dipasang.

Gambar 2 - Skema pengaktifan sensor strum berdasarkan shunt

DP atas dasar memetik transformer terutama vikoristovuyutsya di AEP pasca memetik untuk memetik dvigunіv ketika tinggal di jembatan simetris fase tunggal dan penyearah tiga fase. Untuk pelurus satu fase (Gambar 3), satu transformator strum (TA1) digunakan, dan untuk tiga fase, tiga transformator dinyalakan di bintang. Untuk memastikan pengoperasian transformator robot di aliran, dekat dengan korsleting, belitan sekundernya dililit dengan resistor resistansi rendah RTT (0,2 ... 1,0 Ohm). Pergantian tegangan variabel dari belitan sekunder dikendalikan oleh penyearah VD1...VD4.

Gambar 2 - Skema pengaktifan sensor jet berdasarkan transformator jet

13. Perkenalkan diagram fungsional sensor EPC jangkar, jelaskan prinsip dії.

Dengan kecepatan rendah hingga kisaran pengaturan kecepatan (hingga 50), tautan balik EPC stagnan di penggerak listrik. Prinsip pengoperasian sensor EPC dinamo didasarkan pada perhitungan EPC mesin.

Diagram fungsional dari sensor EPC ditunjukkan pada gambar 1.

Gambar 1 - Diagram fungsional sensor EPC jangkar

Untuk vimiryuvannya tegangan jangkar resistor vikoristovuetsya dilnik R2, R3. Untuk vimiryuvannya struma armature dviguna vikoristovuetsya dodatkova winding L1.2 choke, scho smoothing. Tegangan dan saya melalui dilnik, RC-filter dan repeater A1 diumpankan ke sumator A2. Sinyal dikirim ke input penambah A2, sebanding dengan penurunan tegangan pada belitan jangkar saya c∙i i.

Tegangan keluaran Viraz kamu tidak podsilyuvacha A2 untuk mode robot

de sebelum koefisien de - transmisi dari sensor EPC,

e Saya adalah jangkar EPC.

Untuk menghilangkan sinyal yang sebanding dengan tegangan pada angker mesin, dilator tegangan resistif juga dapat dihidupkan di belakang rangkaian pijakan.

Gambar 2 - Skema pengaktifan sensor tegangan

Tegangan vihіdna dilnik dorіvnyuє

Sensor tegangan krim dilnik juga dapat digunakan sebagai aksesori untuk decoupling galvanik dan

pidsiluvach.

14. Gambarkan skema sistem saluran tunggal vertikal keruvannya fase pulsa, jelaskan prinsip dії dengan bantuan diagram timchasovy.

Untuk mengontrol thyristor dalam garis lurus, sistem kontrol fase-pulsa (SIFU) digunakan, karena melakukan fungsi-fungsi berikut:

Tergantung pada momen dalam satu jam, Anda mungkin harus menampilkan chi tersebut dan thyristor spesifik lainnya; momen dan jam qi diatur oleh sinyal kontrol, apa yang harus didapat dari pintu keluar ACS ke pintu masuk SIFU;

Pencetakan menghasilkan impuls yang ditransmisikan pada saat dan jam yang diperlukan pada thyristor listrik dan menghasilkan amplitudo, tegangan, dan trivalitas yang diperlukan.

Mari kita lihat robot SIFU saluran tunggal vertikal, yang mengontrol thyristor penyearah jembatan fase tunggal (Gambar 1).

Malyunok 1 - Skema pelurus jembatan fase tunggal

DPN generator tegangan bolak-balik dimulai ketika sinkronisasi tegangan C masuk (Gambar 2). Itu harus sama, jika tegangan langsung diterapkan ke thyristor, maka. pada titik peralihan alami.

Malyunok 2 - Skema SIFU saluran tunggal vertikal

Dari output GPN, tegangan bentuk gergaji harus ditempatkan pada lampiran AS, itu akan sejajar dengan tegangan kontrol U (Gambar 3). Pada saat stabilitas tegangan pilk-like dan keruyuchoy AS, sebuah pulsa bergetar, yang, melalui distributor pulsa PI, menuju ke pulsa bekas F1 atau F12 dan selanjutnya melalui bekas luar VF1 atau VF2 ke penyearah thyristor. Vihіdn_ membentuk zdіysnyuyut polennya vіdkrivаvaychih pulsіv untuk popotenіstyu dan pototenstyu podіl SIFU vіd siloї bagian. Seperti pembanding vikoristovuetsya AS, vikonaniya atas dasar pіdsilyuvacha operasional.

Gambar 3 – diagram robot SIFU

15. Perkenalkan diagram fungsional penggerak listrik dengan pengarah tiga fasa nol yang dapat dibalik dari rangkaian ganda dan jelaskan prinsip dії.

Ketika kumparan dihubungkan oleh set thyristor, impuls secara bersamaan diumpankan ke set VS1, VS2, VS3 dan VS4, VS5, VS6 (Gambar 1). Dalam hal ini, bera langsung membungkus mesin, satu set digunakan dalam mode pelurusan, dan yang lainnya - dalam mode inverter. Strum jangkar berjalan melalui set, yang bekerja dalam mode pelurusan.

Gambar 1 - Keruvannya ganda dengan set katup tiga fase nol

pelurus reversibel

Sistem kontrol untuk thyristor dikontrol langsung oleh dua SIFU (SIFU1, SIFU2) dan inverter analog A1.

Demikian juga, VS1, VS2, VS3 beroperasi dalam mode penyearah, dan VS4, VS5, VS6 dalam mode inverter, motor berputar ke depan. Seperti biasa, mesin kembali berputar.

Jadi, ketika pulsa diumpankan ke dua set, maka sirkuit, melalui dua katup terbuka, misalnya VS1 dan VS6, menutup sirkuit dua fase belitan sekunder transformator TV1.

Sirkuit mana yang memiliki jumlah EPC dari dua fase belitan sekunder, yang harus berdering? EPC visual:

de e 1, e 2 - kit EPC yang diluruskan VS1...VS3 dan VS4... VS6

Zrivnyalna EPC e ur menciptakan strum I lvl. Transformer TV1 dialihkan ke mode hubungan arus pendek selama seratus kali sehari. penyangga aktif dan induktif transformator kecil. Oleh karena itu, untuk pertukaran storma lance dan yog ogo protіkannya, reaktor zvіvnyalnі L1 dan L2 dinyalakan.

Krimium untuk menyalakan reaktor penyimpanan dalam pertukaran aliran penyimpanan dicapai melalui jalur manajemen set yang sempit, sambil mempertahankan penyimpanan EPC penyimpanan E ur sama dengan nol, maka.

E ur \u003d E 1 + E 2 \u003d E 0 (cosα 1 + cosα 2) \u003d 0, (1)

de E1, E2- gudang post_yn_ EPC e 1 ta e 2 vіdpovіdno; E 0- EPC pelurusan gudang konstan pada = 0; 1 , 2 - kuti vіdkrivannya kit VS1...VS3 dan VS4... VS6.

Umov (1) vikonuvatimeetsya, jika a 1 + a 2 =p. Tsya umova umovoy uzgodzhennya set thyristor.

Splne adminіnya mungkin nadnі vіgі:

· Virіvnyuvalnі strumy zabezpechjut provіdny pabrik boh kompleіv, nezalezhno vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd vіd nіvіvіvіnі nіyn_іn_і karakteristik (tidak ada karakteristik rіvіvіvіvі іnієstі (tidak ada mode rіvlіchnyh stroіvіv).

· swidkodiya tinggi, zavdyaki postiyniy kesiapan kebalikan dari memetik, yak tidak terkait dengan perubahan dalam skema.

Namun, dalam kasus kontrol ganda, perlu untuk memasang reaktor yang bertahan, yang akan meningkatkan bobot, keserbagunaan, dan dimensi penggerak listrik. Protkannya svіvnyalnyh strumіv zbіshuє elemen navantazhennyaіv kekuatan lantsyuga dan menurunkan vipryamlyach KKD.

16. Pasang diagram blok penggerak listrik dengan arah bolak-balik dengan putaran terpisah dan jelaskan prinsip dії.

Untuk pengarahan terbalik dengan sirkuit terpisah saat mengoperasikan satu set thyristor, untuk mode langsung atau inverter, ada set induksi lain untuk operasi (impuls yang diambil, yang dihidupkan). Akibatnya, sirkuit arus dari strum yang bertahan, yang mencakup kebutuhan untuk reaktor yang bertahan.

Diagram blok penggerak listrik dengan kontrol terpisah yang dapat dibalik dan diarahkan (RVRU) menunjuk ke 1. Robot RVRU dilengkapi dengan elemen tambahan dari sistem kontrol dengan thyristor: sensor konduktivitas katup (DPV), jumper logis ( LPU), jumper karakteristik (PX).

Malyunok 1 - Diagram struktural penggerak listrik dengan pelurus reversibel

dengan keruvan yang berbeda

DPV janji temu untuk penunjukan akan menjadi thyristor (terbuka atau tertutup) dan mengarahkan pembentukan sinyal tentang kedipannya, yang sama dengan keberadaan struma dalam set.

LPZ memiliki fungsi sebagai berikut:

Pilih set katup yang diperlukan "Maju" atau "Kembali" (KV "V" atau KV "N") secara bera ke arah pancaran langsung mesin, yang diatur oleh sinyal U zt

Memblokir munculnya impuls yang ditembakkan secara bersamaan di kedua set thyristor untuk tombol bantu "Maju" ("B") dan "Kembali" ("H");

Memblokir pasokan impuls getaran ke set, yang memasuki pekerjaan sampai akhir pesta, sementara di pratsyuvav sebelumnya di set lulus memetik;

Membentuk interval waktu antara momen pemeraman semua thyristor sebelumnya pada himpunan dan momen suplai impuls ke himpunan yang memasuki kerja.

Jumper karakteristik berfungsi untuk melayani karakteristik regulasi unipolar dari SIFU = (u y) dengan sinyal reversibel U y.

Pembalikan mesin dimulai dari perubahan tanda kecepatan perintah, yang memerlukan perubahan tanda perintah struma U zt. Tidak perlu memunculkan perubahan tegangan kontrol U y, peningkatan cut-off 1 thyristor di set katup "Maju", kemudian, perubahan EPC E 1 i, sebagai hasilnya, penurunan armature struma menjadi nol. Penutupan katup ditetapkan oleh DPV. Ketika sinyal dibatalkan dari DPV, LPU memblokir suplai impuls ke thyristor dari kedua set ("B" berkedip) dan segera memulai jeda waktu. Setelah LPU selesai, formulir memungkinkan pasokan impuls, yang dihidupkan, pada thyristor ke set katup "Kembali" ("H" berkedip) dan RH terganggu. Untuk mengubah polaritas tegangan kontrol U pada input SIFU. Mulai saat ini pada KV "N" pulsa dengan potongan 2 mulai disuplai, yang memastikan pengoperasian kit dalam mode inverter. Pembungkus EPC oskіlki lebih besar dari E 2 maka strum jangkar berjalan melalui gerbang lurus. Mesin diubah ke mode generator robot, yang menghasilkan galvanisasi penyembuhan.

Manajemen terpisah mungkin akan berakhir:

Reaktor Vіdsutnі zіvnyalnі, dimensi scho znizhuє, massa dan variasi getar reversibel;

Petik visual harian, yang mengubah ketegangan dalam meluruskan dan menggerakkan CCD.

Nedolіkami razdіlnogo rivnyannja :

Kehadiran mode strum intermiten, yang akan membutuhkan linearisasi parameter kontrol penyearah;

Sistem manajemen yang lebih dapat dilipat melalui kehadiran LPZ, DPZ dan PX;

Kehadiran jeda bebas coretan saat berpindah set.

Untuk mengarahkan dan menggambarkan struktur tertutup EP yang diilhami oleh prinsip kompensasi badai dan prinsip bantuan. Tentukan diagram blok dari sistem dua putaran untuk pengaturan yang teratur dari penggerak listrik jet tunak dan jelaskan blok-bloknya.

SP struktural tertutup akan mengikuti prinsip kompensasi untuk oburen yang keterlaluan dan prinsip relaksasi, yang juga disebut prinsip titik balik.

Prinsip kompensasi dapat dilihat dari contoh kompensasi belitan yang paling khas dari penggerak listrik - momen torsi Ms dengan pengaturan kecepatan (Gambar 1a).

Gambar 1 - Struktur tertutup dari EP

Tanda utama dari struktur SP yang tertutup seperti itu, adalah adanya lanset, karena di pintu masuk SP sekaligus dari sinyal fleksibilitas Uzs, yang diatur, sinyal dikirim sebanding dengan momen navazhennia

Um \u003d Km∙Ms, de Km-koefisien proporsionalitas.

Akibatnya, kontrol SP dihasilkan oleh sinyal total U , yang secara otomatis diubah oleh momen torsi selama columbing, memastikan pemeliharaan kecepatan pada tingkat tertentu. Terlepas dari efisiensi kontrol PU untuk sirkuit, itu jarang berhasil, melalui kehadiran sensor sederhana dan unggul pada saat menghilang Ms.

Oleh karena itu, di sebagian besar sirkuit tertutup, prinsip ventilasi menang, yang ditandai dengan adanya lanset dari tautan penting, yang menutup pintu keluar EP dari pintu masuk. Dalam hal ini, saat mengatur kecepatan, ada lentera koneksi whistle-blower untuk kecepatan (Gambar 1b), untuk beberapa informasi tentang nilai kecepatan saat ini (sinyal Uos = Kіs ) dikirim ke input SP, de vin diambil dari sinyal kecepatan. Kontrol dikendalikan oleh sinyal jeda U =Uzs-Uos (yang juga disebut sinyal ketidaknyamanan atau pengampunan), yang, ketika kecepatan disetel, akan secara otomatis berubah dan, atas bantuan ACSEP, akan menggunakan jeda .

Di bera, dalam bentuk koordinat yang diatur di EP, ada tautan putar untuk kecepatan, posisi, strum, fluks magnet, tegangan, EPC.

Sistem regulasi yang mudah.

Untuk mengontrol pergerakan IO, terkadang perlu mengatur koordinat SP. Misalnya, memetik (momen) yang shvidkist. Untuk cara mana SP tertutup diperbaiki sesuai dengan skema dengan penyesuaian koordinat yang tepat.

Malyunok 2 - Diagram struktural dari sistem dua sirkuit regulasi sub-order

Dalam skema pengaturan koordinat kulit ini, ia dikendalikan oleh regulator yang kuat (strum RT dan swidkost RS), sebagai akibatnya, bersama-sama dengan tautan reversibel dengan koefisien K os dan K os, mereka membentuk sirkuit tertutup. Kontur Qi adalah roztashovuyutsya sedemikian rupa sehingga sinyal input untuk kontur aliran Uzt adalah sinyal output dari panggilan sesuai dengan perubahan ke kontur baru kecepatan. Dalam urutan ini, kontur bagian dalam struma akan berada dalam urutan kontur luar swidkost - koordinat utama EP yang diatur. Sinyal U dari output RT diumpankan ke konverter thyristor TP. ED motor listrik diwakili oleh dua bagian: listrik (ECD) dan mekanik (MCD).

Keuntungan utama dari skema semacam itu terletak pada kemungkinan penyesuaian optimal dari pengaturan koordinat kulit. Selain itu, memesan kontur strum ke kontur squidity memungkinkan Anda untuk mempercepat proses peleburan strum saat ini, yang hanya perlu memangkas sinyal pada output pengatur laju cumi ke tingkat yang benar.

Jelaskan, sekarang dikenal sebagai frekuensi pergeseran statis dengan lanka proksimal pasca-petik (SPL CRPT). Berikan diagram struktural CRPT HRC, yang dikendalikan dengan metode pengaturan tegangan pada stator AT.

HRC CRPT dirancang untuk mengubah tegangan variabel dengan amplitudo dan frekuensi konstan menjadi tegangan variabel dengan amplitudo dan frekuensi yang diatur.

Ada tiga jenis SPL CRRT bera menurut metode pengaturan tegangan:

1. SPL CRRT dengan perawatan dan pelurusan

Di sirkuit ini, amplitudo tegangan diatur pada output penyearah (Gambar 1).

Malyunok 1 - HRC CRRT dengan pengawetan

HC adalah vipryamlyach keratin, mengubah energi dari aliran yang berubah menjadi energi dari aliran yang berdiri.

F - filter, berfungsi untuk menghaluskan denyut struma dan tegangan.

- inverter, berfungsi sebagai transformasi strum permanen menjadi strum pengganti.

SUV - sistem kontrol vipryamlyach.

SUI - sistem pemanas oleh inverter.

FP - pengubah fungsional, berfungsi sebagai sinyal pengubah untuk mengatur frekuensi U c. f. sinyal y untuk mengatur tegangan U z. kamu tersendat-sendat sesuai dengan hukum manajemen frekuensi yang diterapkan.

Dilihat dari filter F pada lance post-strum, autonomous inverter saya bagi menjadi AI struma dan AI voltage. Pada RPL berbasis AI struma, filter yang digunakan adalah reaktor L dengan induktansi yang besar (Gambar 2a). Seperti inverter zherelom strum, yang dalam skema tsіy infus keruyuchim pada frekuensi mesin dan strum stator.

Malyunok 2 - Skema filter

tegangan dzherelom naprugi, yang filter induktansi krim harus diganti dengan L kapasitor C kapasitas tinggi (Gambar 2b). Dengan injeksi yang kuat pada mesin sistem SFC dengan tegangan AI, amplitudo dan frekuensi tegangan.

2. SPL PZPT dengan pengarah non-keramik dan konversi dengan kontrol lebar-pulsa (PSHІU) pada tombak aliran tunak (Gambar 3).

Malyunok 3

Untuk jenis regulasi ini, tegangan diatur dalam PSHІU, yang dipasang di antara HB non-keramik dan rectified dan inverter I. Tegangan konstan dari HV tidak diatur untuk masuk ke PSHІU, itu dideregulasi oleh nilainya, berubah menjadi urutan pulsa bujursangkar, disaring oleh filter F dan masuk ke input inverter.

3. SPL PZPT dengan pengarah non-keramik dan dengan modulasi lebar pulsa dari tegangan pada inverter (Gambar 4).

Malyunok 4 - SFC PZPT dengan modulasi lebar pulsa dari tegangan di inverter

Dalam rangkaian ini, amplitudo tegangan dan frekuensi digabungkan dalam I. Modulasi lebar pulsa tersedia untuk algoritme lipat tambahan dari katup switching dan hanya dapat diimplementasikan dalam konvertibel dengan kunci keramik: dengan transistor daya atau thyristor dengan sakelar potong.

Untuk menyederhanakan proses, mendorong regulator strum pada anak perusahaan operasional, kami dapat menyerahkan yoga PF (8) dengan peringkat ofensif:

(8")

Dodanok pertama di (8 ") adalah putaran lanka isodromik dan aperiodik, yang lain adalah lanka aperiodik tse, yang ketiga adalah lanka inersia, yang membedakan. Dari kursus "Elektronika" tampaknya menjadi pilihan di pіdsiluvachі lanka operasional.

Gambar 10 - Regulator Strumu pada anak perusahaan yang beroperasi

Sirkuit, seperti yang Anda lihat, terdiri dari tiga pin paralel, yang berkedip dengan output ke penambah, yang membalikkan, ke sakelar operasi, yaitu sinyal output. kamu 2 akan terbalik sesuai dengan input kamu 1 . Waktu membutuhkan bantuan kamu 1 і kamu 2 perlu untuk menempatkan inverter tambahan pada output penambah. Dengan bantuan stasis di tengah skema, lanka aperiodik didorong pada penurunan operasi, yang terbalik. Kepala bagian atas dikonfirmasi untuk PF
. Putaran isodromous dan aperiodic lank dipecah oleh jalur koneksi terakhir dari skema mereka pada anak perusahaan operasional pembalik, sehingga skin lank membalikkan sinyal, tidak perlu menyesuaikan pintu masuk dan keluar dari leher atas. Lengan bawah, yang menerapkan garis dinamis inersia, sinyal input tidak terbalik.

Mari kita menganalisis parameter skema. Sekolah Vdomo

Meminta R 1 =R 3 =R 5 = R 8 =R 12 =R 17 =R 18 = 500 ohm, R 13 = 300 ohm, R 14 = 50 ohm W 1 ==
= 240 uF, W 2 =W 3 ==
= 10 uF, W 4 =
=
= 40 uF, R 2 = =
= 380 ohm, R 4 =R 6 =R 9 =R 10 =R 11 =R 16 = 500 ohm, R 7 = 110 ohm, R 15 =
= =
= 310 Ohm.

2.3AmLahx - program untuk merangsang kelambatan asimtotik dan sintesis regulator menggunakan metode kelambatan bajan

2.3.1 Informasi umum tentang program

Program AmLAHX diakui untuk dimasukkan dalam middleware MatLab6.0, selain itu ia memiliki kemampuan berikut:

mungkin GUI-antarmuka;

LACH asimtotik masa depan dari objek dinamis yang ditugaskan untuk fungsi transfer visual;

berada dalam mode dialog, dasar LACHH dari sistem terbuka, sesuai dengan kriteria kekerasan, yang ditetapkan, antara lain, program ini memungkinkan Anda untuk memilih plot sukulen yang tepat (sakit) di bera di pikiran LACHH dari objek pengelolaan;

memastikan pengenalan otomatis LAFC dari sistem loop terbuka LAFC dari objek kontrol dan menyebabkan peringkat LAFC regulator seperti itu, mengubah frekuensi yang sesuai dan memuakkan asimtot, yang memungkinkan Anda untuk dengan mudah merekam fungsi transfer menurut LAFC pengontrol (untuk versi program yang lebih baru);

semua LACH akan didasarkan pada asimtot yang ditetapkan, koristuvach dapat memilih warna kulit LACH okremo sendiri, serta format penulisan pada grafik (tovshchina, tinggi).

2.3.2 Baris perintah program

Baris perintah baru untuk meluncurkan program dapat dilihat

Y y= amlahx( nomor,sarang, bendera, param),

de nomorі sarang- jelas nomor dan spanduk PF objek pengelolaan, nomorі sarang karena vektor yang ditulis dalam format MatLab (div. butt bawah);

bendera- mode robot (1 (untuk mengunci) atau 2);

param- vektor 6 elemen (angka), 1, 2 dan 3 elemen dan warna LACHH OU, RS dan UU, 4, 5 dan 6 - warna LACHH .

AmLAHX tanpa parameter, bekerja dalam mode demo, dengan cara apa pun

nomor= ,sarang = ,bendera= 2.

Jalan sepuluh ribu diperbaiki dari buaya pertama.
(Kata sifat Cina)

Di sebelah kanan saat itu di malam hari, tidak ada yang bisa dilakukan ... Dan dengan sangat bersemangat saya ingin tidur. Jadi sobi...Elektronik!.. Solder - Solder gitu. Komputer, Internet terhubung. Kami memilih skema. I raptom menunjukkan bahwa skema untuk subjek yang dikandung adalah kereta dan kereta kecil. saya semua berbeda. Saya tidak tahu, saya tidak tahu. Pilih yang mana? Deyakі dari mereka balas dendam seperti pryamokutnichki, trikutnichki. Pіdsilyuvachі dan shchey operatsіynі… Seperti pratsyyut bau - tidak masuk akal. Stra-a-ashno! .. Dan raptom terbakar? Kami memilih, yang paling sederhana, pada transistor yang diketahui! Digetarkan, disolder, dihidupkan… BANTUAN! Tidak bekerja!!! Mengapa?

Salah satu yang "Kesederhanaan adalah satu sen untuk mencuri"! Komputer yak tse: yang paling banyak dilihat dan trik - groviy! Dan untuk pekerjaan kantoran cukup dan paling sederhana. Begitu juga dengan transistor. Menyolder sirkuit pada mereka tidak cukup. Perlu diingat dan ditingkatkan. Terlalu banyak "batu air" dan "penggaruk". Dan untuk siapa seringkali perlu untuk mendapatkan bukti yang tidak ada bandingannya. Jadi, apa, membuat jangkrik sibuk? Tidak mungkin! Anda hanya tidak perlu takut dengan "trik-cutter-straight-cutters" ini. Di belakang mereka, mungkin, tampaknya, dalam kasus tipe kaya itu lebih sederhana, lebih rendah dengan transistor yang lebih rendah. YAKSHO TAHU - YAK!

Sumbu cym: rozumіnyam, sebagai pіdsiluvach (OU, atau English my OpAmp) kami menular dan sibuk. Ketika Anda melihatnya, robot yoga secara harfiah "di jari", praktis tidak korosif dengan formula apa pun, bahkan jika mengikuti hukum Ohm: Saya) berbanding lurus dengan tekanan pada yang baru ( kamu) dan dibungkus dengan dukungan yogo proporsional ( R)»:
saya = U/R. (1)

Untuk tongkol, pada prinsipnya, itu tidak begitu penting, seperti OU otoritas di tengah. Itu baru saja diterima sebagai rebusan, yang merupakan "layar hitam" dengan isian di sana. Pada tahap ini, tidak mungkin untuk melihat parameter op-amp, seperti "tegangan perpindahan", "tegangan suplai", "hanyutan suhu", "karakteristik kebisingan", "koefisien tegangan penyimpanan mode umum tersedak" , "koefisien pelambatan denyut tegangan hidup", "transmisi asap" "Dan seterusnya. Semua parameter ini akan menjadi penting pada tahap yoga yang mendekat, jika prinsip-prinsip utama yoga bekerja" "menggabungkan" di kepala, tapi "itu mulus di atas kertas, mereka lupa tentang yari."

Untuk saat ini, dapat diterima bahwa parameter OS mendekati ideal dan hanya mungkin untuk melihat mereka, sinyal mana yang akan Anda keluarkan, seolah-olah itu adalah sinyal untuk memberi jalan masuk Anda. .

Juga, sakelar operasional (OU) adalah sakelar diferensial dari aliran konstan dengan dua input (pembalik dan non-pembalik) dan satu output. Krіm mereka OU maє vysnovki makan: positif dan negatif. Qi p'yat visnovkiv v mayzhe apakah OU pada dasarnya diperlukan untuk robot yoga.

OU mungkin memiliki koefisien kekuatan yang besar, minimal, 50.000 ... 100.000, tetapi benar-benar lebih kaya. Kepada orang yang dekat dengan yang pertama, Anda dapat mengakui bahwa Anda bersalah atas ketidakkonsistenan.

Istilah "diferensial" ("berbeda" diterjemahkan dari bahasa Inggris sebagai "keanekaragaman", "keanekaragaman", "keanekaragaman") berarti bahwa perbedaan potensial antara input ditambahkan ke potensi output OU, mandiri diantara mereka mutlak arti dari polaritas itu.

Istilah "petik permanen" berarti bahwa opamp memperkuat sinyal input, mulai dari 0 Hz. Rentang frekuensi atas (rentang frekuensi) yang diperkuat sinyal op-amp karena berbagai alasan, seperti karakteristik frekuensi transistor, penambahan kesalahan, faktor kekuatan rangkaian, yang disebabkan oleh gangguan op-amp, dll. Ale tse pitanya sudah melampaui batas pengetahuan utama robot yogo dan tidak akan dilihat di sini.

Masukkan OU untuk menjadi opir input yang bagus, yang bernilai puluhan / ratusan MegaOhm, dan bahkan GigaOhm (dan hanya di memori K140UD1, tetapi di K140UD5 menjadi hanya 30 ... 50 kOhm). Masukan yang begitu besar berarti bahwa secara praktis tidak mungkin menambahkan bau busuk ke sinyal masukan.

Untuk itu, dengan selangkah lebih dekat ke ideal teoretis, orang dapat menghargai itu memetik di pintu masuk, OU tidak bocor . Tse - pertama aturan penting, karena perlu menganalisis pekerjaan OS selama satu jam. Saya meminta Anda untuk mengingat dengan baik, apa yang berharga hanya OU itu sendiri, tapi tidak skema z yoga zastosuvannyam!

Apa arti istilah "pembalik" dan "non-pembalik"? Menurut tanggal, apa inversi dan vzagali, "binatang" macam apa ini - inversi sinyal?

Dalam terjemahan dari bahasa Latin, salah satu arti kata "inversio" adalah "membungkus", "kudeta". Dengan kata lain, inversi - bayangan cermin ( kaca spion) sinyal ke sumbu X horizontal(Minggu). Beras. 1 tampilan opsi yang memungkinkan inversi sinyal, dibatasi oleh warna makna sinyal (input) langsung dan biru - inversi (output).

mal. 1 Memahami inversi sinyal

Sangat penting untuk dicatat bahwa hingga garis nol (seperti Gambar 1, A, B) inversi sinyal tidak terikat! Sinyal dapat dibalik dan asimetris. Misalnya, hinaan hanya pada area nilai positif (Gbr. 1, C), yang khas untuk sinyal digital, baik dengan kehidupan unipolar (ada jarak), atau hinaan sering dalam positif dan sering. - di area negatif (Gbr. 1, B, D). Kemungkinan opsi lain. Pikiran kepala saling menguntungkan pencerminan schodo semacam tingkat yang cukup terbalik (misalnya, sepotong titik tengah, tentang yaku mova begitu jauh). Dengan kata lain, polaritas sinyal yang sama oleh pejabat asli.

Gambarkan op-amp pada rangkaian penting dengan cara yang berbeda. Di luar barisan, OS sebelumnya digambarkan, tetapi pada saat yang sama, mereka sering digambarkan sebagai triko equi-femoral (Gbr. 2, A). Input pembalik dilambangkan dengan simbol “minus”, dan input non-pembalik dilambangkan dengan simbol “plus” di tengah triko. Simbol qi tidak berarti bahwa pada input potensial bisa lebih positif atau negatif, sebaliknya lebih rendah. Bau busuk itu hanya menunjukkan bagaimana potensi keluar bereaksi terhadap potensi yang diberikan ke pintu masuk. Akibatnya, mudah untuk mengacaukan makan dengan kumis, yang dapat muncul sebagai penggaruk, terutama untuk pochatkivtsiv.

mal. 2 Varian gambar grafik pintar (UGO)
operasional pіdsilyuvachiv

Dalam sistem gambar grafis mental militer (UDO) sebelum perekrutan peringkat GOST 2.759-82 (ST REV 3336-81), OU juga digambarkan di pemain triko, hanya pintu masuk, yang terbalik, - simbol inversi - lingkaran kecil di persimpangan gambar (Gbr. 2). B), dan sekarang terlihat seperti persegi panjang (Gbr. 2, C).

Ketika op amp ditandai pada diagram, input pembalik dan non-pembalik dapat diubah oleh tempat, karena lebih nyaman, input tradisional, yang terbalik, ditampilkan di pegunungan, dan yang non-pembalik adalah di bawah. Makan Vysnovki, sebagai suatu peraturan, selalu memiliki satu cara (positif di pegunungan, negatif - di bagian bawah).

OU selalu dapat dimenangkan dalam skema dengan sinyal belok negatif (OOS).

Sinyal kembali disebut efek memasok sebagian dari tegangan output ke tegangan input, secara aljabar de vono (dengan koreksi tanda) diringkas dengan tegangan input. Prinsip memasukkan sinyal akan dibahas di bawah ini. Itu tergantung pada input OS mana, yang membalik atau tidak, dipasok oleh OS, sinyal belok negatif (NOS) diterapkan, jika bagian dari sinyal output diumpankan ke input pembalik (Gbr. 3, A) atau sinyal belok positif (POS) ), jika bagian dari sinyal output diberikan, itu benar, pada input, tetapi tidak terbalik (Gbr. 3, B).

mal. 3 Prinsip pembentukan tautan balik (OS)

Pada arah pertama, pecahan sinyal keluaran berbanding terbalik dengan masukan, dan terlihat dari masukan. Melalui perang, kekuatan kaskade berkurang. Di vppadok lain - podsumovuetsya z vkhіdnim, kaskade zagalno posilennya bergerak.

Pada pandangan pertama, Anda dapat melihat bahwa PIS mungkin memiliki efek positif, dan OOS benar-benar marna vytivka: haruskah kita mengurangi kekuatan? Hal yang sama dipuji oleh pemeriksa paten AS, jika 1928 hal. Harold S. Black setelah mencoba paten OOS. Namun, dengan mengorbankan kekuatan, kami akan secara singkat meningkatkan parameter penting lainnya dari rangkaian, seperti, misalnya, linieritas, rentang frekuensi yang tipis. Semakin rendah karakteristik seluruh sirkuit, semakin sedikit karakteristik seluruh sirkuit terletak pada karakteristik OS.

Dan sumbu PIC (vrakhovuyuchi dalam kehebatan kekuatan OU), dapat membalikkan karakteristik sirkuit dan pada saat yang sama - itu akan menyebabkan eksitasi diri. Vaughn, jelas, juga menang, misalnya, di generator, pembanding dengan histeresis (melaporkan tentang ce-dalі) tipis, tetapi dalam sekejap mengalir ke pekerjaan sirkuit subsidyuvalnyh dengan op-amp lebih negatif dan lebih kuat daripada analisis nyata dan membumi .

Oscillki OU dapat memiliki dua pintu masuk, sehingga Anda dapat melihat pintu masuk utama yang disertakan dalam voucher OOS (Gbr. 4):

mal. 4 Skema dasar untuk menyalakan OS

sebuah) terbalik (Gbr. 4, A) - sinyal diterapkan ke input, yang dibalik, dan yang non-pembalik terhubung langsung ke potensial referensi (tidak terbalik);

b) non-pembalik (Mal. 4, B) - sinyal diterapkan ke input non-pembalik, dan input pembalik terhubung tanpa tengah ke potensial referensi (tidak terbalik);

di) diferensial (Gbr. 4, B) - sinyal dikirim ke input, yang terbalik dan tidak terbalik.

Untuk analisis skema robot, ikuti instruksi teman yang terpenting aturan, yang dipesan robot OS: Keluar dari pragne sakelar operasional sebelum perbedaan tegangan antara input mencapai nol.

Pada saat yang sama, baik itu formula bisa menjadi buti perlu dan cukup, untuk mengepung semua vipadkiv, yang mendukungnya. Formula yang lebih tinggi telah diperkenalkan, untuk semua "klasik", tetapi tidak memberikan informasi yang sama ke salah satu pintu masuk "pragna masuk" keluar. Berjalan keluar darinya, keluar, sehingga op-amp akan memeriksa tegangan pada inputnya, memasok tegangan ke mereka dari suara "tengah".

Yakshcho dengan hormat melihat skema Mal. 4 Anda dapat mencatat bahwa OOS (melalui Rooc) diatur saat keluar dalam semua kasus hanya ke input pembalik, yang memberi kita kesempatan untuk merumuskan kembali aturan sebagai berikut: Tegangan aktif output OS, ke OOS yang didinginkan, ke titik di mana potensi pada input, yang dibalik, sama dengan potensi pada input non-pembalik.

Penunjukan tsgogo Vykhodyachi, "melaksanakan" untuk setiap penyertaan input non-pembalik OU s OOS , dan "vіdomim" - pembalik.

Ketika menjelaskan operasi op-amp, potensial pada input, yang dibalik, sering disebut "virtual zero" atau "virtual midpoint". Terjemahan dari kata Latin "virtus" berarti "penampilan", "penampilan". Objek virtual berperilaku dekat dengan perilaku objek analog dari realitas material, jadi untuk sinyal input (untuk memperhitungkan perlindungan lingkungan) input, yang dibalik, dapat dihubungkan langsung ke potensi yang sama, ke beberapa input lain. Namun, "nol virtual" cenderung tidak disebut depresi, yang hanya mungkin terjadi dengan memakan OS bipolar. Dengan pengecualian kehidupan unipolar (lebih lanjut tentang itu di bawah), tidak akan ada nol di sirkuit lain, baik di sirkuit non-pembalik, maupun pada input, yang dibalik. Jadi mari kita lakukan, bahwa istilah ini tidak zastosovovatimemo, pecahan anggur menimbulkan pemahaman tongkol prinsip kerja OU.

Sumbu dari pandangan pertama dan analisis skema, menunjuk pada Gambar. 4. Dengan ini, untuk analisis yang disederhanakan, dapat diterima bahwa tegangan kehidupan masih bipolar, sama dengan satu banding satu setelah nilai (katakanlah, ± 15 V), dari titik tengah (bus utama atau "pembumian") , tegangan keluaran. Dari sisi lain, analisis dilakukan pada pasca-strumu, tk. Sinyal berubah yang berubah, pada saat yang sama, pada saat yang sama, Anda dapat membayangkan nilai aliran konstan. Dalam semua mode, tautan balik melalui Rooc terhubung dari output OS ke input pembalik. Vіdminnіst polyaє hanya dalam hal itu, pada yakі memasuki tegangan input diterapkan.

sebuah) pembalik termasuk (Mal. 5).

mal. 5 Prinsip operasi op-amp dalam putaran terbalik

Potensial pada masukan, yang tidak dibalik, sama dengan nol, karena koneksi ke titik tengah ("bumi"). Sinyal input, sama dengan +1 titik tengah efektif (input GB) diterapkan ke sisi kiri resistor input Rin. Dapat diterima bahwa dukungan Rooc dan Rvh sama dengan 1-1 dan menjadi 1 kamar (jumlah dukungan mereka adalah 2 kamar).

Menurut Aturan 2, pada input, yang dibalik, itu bisa menjadi potensial yang sama, seperti pada input non-pembalik nol, tobto, 0 V. Juga, tegangan +1 V diterapkan ke Rin. Sayamemasukkan\u003d 1 V / 1000 Ohm \u003d 0,001 A (1 mA). Arah aliran struma ditunjukkan oleh panah.

Oskіlki Roos dan Rvh termasuk dalam dilnik, dan menurut Aturan 1, OU tidak mendukung struma, maka agar tegangan menjadi 0 di titik tengah dilator, tegangan diterapkan ke Roos belitan kanan dikurangi 1, tetapi mengalir melalui aliran baru Sayaoos juga dapat menambahkan 1 mA. Dengan kata lain, antara belitan kiri Rin dan Rooc belitan kanan, tegangan 2 V diterapkan, dan strum yang mengalir melalui dilnik ini adalah 1 mA (2 V / (1 kOhm + 1 kOhm) \u003d 1 mA) , kemudian. Saya memasukkan = Saya oos .

Jika tegangan polaritas negatif diterapkan pada input, tegangan polaritas positif akan berada pada output OP. Namun, hanya panah yang menunjukkan jalannya struma melalui Rooc dan Rin yang akan diarahkan ke tepi yang berlawanan.

Dengan cara ini, ketika peringkat Roos dan Rin sama, tegangan pada output OS lebih sama dengan tegangan pada input nilai, atau berbanding terbalik dengan polaritas. saya mengambil pembalik pengulang . Sirkuit Tsya sering zastosovuetsya, karena perlu untuk membalikkan sinyal, mengambil sirkuit tambahan, seperti inverter. Misalnya, pidsiluvach logaritmik.

Sekarang mari, setelah mengambil denominasi Rin, sama dengan 1 com, naikkan opir Roos menjadi 2 com dengan sinyal input yang sama +1 V. Jika titik tengah ke- memiliki potensi 0 (sama dengan potensi input non-pembalik), aliran aliran yang sama (1 mA) melalui Rooc disebabkan oleh aliran melalui Rin. Nantinya drop tegangan di Rooc (tegangan di output OU) bisa menjadi lebih sempit 2 V. Pada output OU, tegangan akan naik minus 2 Art.

Roos nominal lebih besar hingga 10 kamar. Sekarang tegangan pada output OU untuk ketenangan pikiran yang sama menjadi sudah 10 V. Oh-oh-oh! Nareshti kami ambil pembalik pidsiluvach ! Tegangan keluaran iogo lebih besar dari masukan (dengan kata lain koefisien kekuatan Ku) pada gaya kali, jumlah kali opir Roos lebih besar, opir Rin lebih rendah. Karena saya tidak berjanji untuk tidak formula zastosovuvat, mari kita semua sama tampaknya memiliki tampilan kesetaraan:
Ku \u003d - Uin / Uin \u003d - Rooc / Rin. (2)

Tanda minus di depan pecahan bagian kanan yang sama berarti hanya tanda bahwa sinyal keluaran berbanding terbalik dengan sinyal masukan. Saya tidak lebih!

Dan sekarang mari kita tingkatkan Opir Rooc menjadi 20 com dan analisis apa yang kita lihat. Vіdpovіdno dengan rumus (2) pada Ku = 20 dan sinyal input 1 pada output tidak cukup tetapi tegangannya adalah 20 V. Tapi itu tidak terjadi di sana! Nah, tadi kita ambil kelonggaran, agar voltase umur OU kita menjadi kurang dari ± 15 V. Alenavit 15 Agar tidak masuk ke dalamnya (kenapa jauh lebih rendah). "Kepalamu (mata air kehidupan) jangan dilucuti!" Sebagai hasil dari beban seperti itu pada peringkat rangkaian, tegangan op-amp "berjalan" menjadi tegangan hidup (op-amp keluar dari rangkaian). Keseimbangan keseimbangan coretan melalui dilnik RoosRin ( Sayamemasukkan = Sayaoos) rusak, pada input, yang dibalik, potensi dinyatakan, potensi ditunjukkan ke potensi pada input non-pembalik. Aturan 2 berhenti bekerja.

pintu masuk opini membalikkan pidsiluvach dorivnyuє mendukung Rin, pecahan melalui yang baru mengalirkan seluruh sinyal input strum dzherela (GB).

Sekarang mari kita ganti Rooc saat ini dengan yang baru, dengan nilai nominal, katakanlah, 10 kOhm (Gbr. 6).

mal. 6 Skema subsidi, yang dibalik, dengan perubahan kekuasaan

Dengan posisi motor yang tepat (di belakang sirkuit), kekuatannya menjadi Rooc / Rin = 10 kOhm / 1 kOhm = 10. Angka pada formula yang lebih melayang akan menjadi sama dengan nol ketika menjadi-siapa makna spanduk Output juga akan menjadi nol untuk setiap nilai dan polaritas dari sinyal input. Skema seperti itu sering terjadi di sirkuit kekuatan sinyal suara, misalnya, di mixer, di mana kekuatannya disesuaikan ke nol.

B) Non-pembalik termasuk (Mal. 7).

mal. 7 Prinsip operasi op-amp untuk sakelar non-pembalik

Koneksi Leviy visnovok Rinput ke titik tengah ("ground"), dan sinyal input, sama dengan +1, dikirim langsung ke input non-pembalik. Ada lebih banyak nuansa pada analisis "dijelaskan"; di sini kami lebih menghormati suttivim vіdminnosti.

Pada analisis tahap pertama, juga dapat diterima untuk mendukung Rooc dan Rin sama dengan 1-1 dan penyimpanan 1 kOhm. Karena pada input non-pembalik, potensi menjadi +1 V, kemudian untuk Aturan 2, potensi seperti itu (+1 V) yang harus disalahkan untuk input, yang terbalik (ditunjukkan pada yang kecil). Untuk ini, di sisi kanan resistor Rooc (output OU) bisa ada tegangan +2 V. Strumi Sayamemasukkanі Sayaoos, Sama dengan 1 mA, sekarang mengalir melalui resistor Rooc dan Rin di gerbang secara langsung (ditunjukkan oleh panah). Kami memiliki viishov non-pembalik pidsiluvach dengan kekuatan, sama dengan 2, penskalaan sinyal input, sama dengan +1 membentuk sinyal keluaran, sama dengan +2 Seni.

Ini menakjubkan, bukan? Peringkatnya sama seperti pada sakelar terbalik (satu-satunya perbedaan adalah kenyataan bahwa sinyal diberikan ke input berikutnya), dan semakin kuat di hadapannya. Mari kita masuk ke tsioma trochs setahun.

Sekarang zbіshuєmo denominasi Roos hingga 2 kamar. Untuk menyimpan keseimbangan aliran Sayamemasukkan = Sayaoos saya memasukkan potensi, yang membalikkan +1 V, pada keluaran op-amp bisa menjadi +3 V. Ku \u003d 3 V / 1 V \u003d 3!

Cara menyamakan nilai Ku dengan sakelar non-pembalik aktif dengan sakelar pembalik, dengan peringkat Rooc dan Rin yang sama, ternyata koefisien kekuatan di semua fluktuasi lebih besar satu. Mari kita lihat rumusnya:
Ku \u003d Uin / Uin + 1 \u003d (Rooc / Rin) + 1 (3)

Mengapa begitu vіdbuvaetsya? Ya, itu sederhana! OOS melakukan hal yang sama, seperti ketika input pembalik dihidupkan, tetapi zgidno dengan Aturan 2, dengan potensi input, yang dibalik, potensi input non-pembalik ditambahkan ke non-pembalik diaktifkan.

Jadi, dengan inklusi non-pembalik, Anda tidak dapat mengambil kekuatan, mana yang lebih mahal 1? Mengapa tidak mungkin - itu mungkin. Mari kita ubah nilai Rooc, sama seperti sebelum kita menganalisis Gambar. 6. Jika nilainya nol - output dihubung pendek dengan input pembalik (Gbr. 8, A), menurut Aturan 2, output akan menjadi tegangan seperti itu, sehingga potensi input terbalik, menambahkan dengan potensi input non-pembalik, maka +1 V. Diperlukan: Ku \u003d 1 V / 1 V \u003d 1 (!) Nah, dan pecahan strum pembalik tidak bertahan, dan perbedaan potensi di antara mereka tidak keluar, maka tidak ada strum yang tidak mengalir melalui tombak.

mal. 8 Skema penyalaan op-amp sebagai pengulang tegangan

Rin staє zayvim, karena Vіn terhubung secara paralel dengan navantage, pada yak bersalah pratsyuvati vihіd OU dan melalui strum protіkatime yogo vihіdniy yang benar-benar baru. Dan apa yang akan Anda lakukan jika Anda menghapus Roos, tetapi membersihkan Rin (Gbr. 8, B)? Kemudian rumus kekuatan Ku = Rooc / Rin + 1 opir Rin secara teoritis menjadi mendekati tak terhingga (pada kenyataannya, jelas baik, n, sehingga ada giliran pembayaran, bahwa aliran input OU hoch i tidak penting kecil, tetapi nol adalah masih tidak dorіvnyuє), dan spіvvіdnoshennia Roos / Rvh sama dengan nol. Rumusnya memiliki lebih dari satu: Ku = + 1. Bisakah Anda mengambil kurang dari satu untuk skema? Hai, jangan melihat lebih sedikit untuk perabotan sehari-hari. "Zyva" saja pada formula kekuatan pada kambing yang bengkok tidak cukup ...

Setelah itu, saat kami membersihkan semua resistor "zayv", rangkaian non-pembalik mengulang , ditampilkan dalam ukuran kecil. 8, Seni.

Sepintas, skema seperti itu tidak memiliki arti praktis: perlu sendirian dan tidak terbalik "kuat" - apa, Anda tidak bisa memberikan sinyal begitu saja ??? Namun, skema seperti itu sering diblokir dan mengapa. Petik Aturan 1 Zgіdno di pintu masuk OS jangan bocor, tobto, masukan opini repeater non-pembalik bahkan lebih besar - ini adalah puluhan, ratusan dan ribuan MΩ (juga harus dirujuk ke skema Gambar 7)! Dan sumbu opir luar bahkan lebih kecil (bagian dari Ohm!). Vihіd OU "didorong", magagyuchis, zgіdno z Aturan 2, pіdrimati di pintu masuk, scho nvertuє, potensi yang sama, seperti di nvertuyuchimu. Untuk pertukaran, tidak ada lebih dari strum luar yang diizinkan dari OS.

Dan sumbu bulan th bulan mi troch akan membunuh dan melihat nutrisi dari vihdnih strums dari OU troch dari laporan.

Untuk lebih banyak OS dari input lebar, ditentukan dalam parameter teknis bahwa input input, yang terhubung ke outputnya, tidak bersalah. lebih sedikit 2 kamar Lebih - keterampilan pasti. Untuk angka yang lebih kecil menjadi 1 gumpalan (K140UD...). Ini berarti bahwa untuk pikiran terbesar: tegangan hidup maksimum (misalnya, ± 16 V atau total 32 V), tegangan yang terhubung antara keluaran dan salah satu ban hidup dan tegangan keluaran maksimum dari polaritas tegangan, sampai tegangan akan menjadi sekitar 30 V. Berapa banyak strum melalui itu saham: 30 V / 2000 Ohm = 0,015 A (15 mA). Tidak begitu, itu tidak cukup, tetapi tidak terlalu kaya. Demi op-amp yang lebih besar, lebar stosuvannya mungkin budovaniye zahist vіd perevischennya aliran keluar - nilai khas aliran keluar maksimum menjadi 25 mA. Zahist zabіgaє overheating dan output dari OU z fret.

Jika tegangan hidup tidak maksimum yang diijinkan, maka dukungan minimum tegangan dapat diubah secara proporsional. Katakanlah, dengan makan 7,5 ... 8 (total 15 ... 16), bisa menjadi 1 kamar.

di) Diferensial disertakan (Gbr. 9).

mal. 9 Prinsip pengoperasian op-amp untuk sakelar diferensial

Juga, dapat diterima bahwa, dengan peringkat yang sama Rin dan Rooc, sama dengan 1 kOhm, sirkuit input untuk memasok tegangan yang sama, sama dengan +1 (Gbr. 9, A). Oskіlki potenciali di sisi resistor Rvh sama dengan satu (tegangan pada resistor sama dengan 0), strum tidak mengalir melaluinya. Sekali lagi, tambahkan nol dan petik melalui resistor Rooc. Tobto, qi dua resistor dan fungsi serupa tidak menang. Sebenarnya, kami benar-benar menghilangkan repeater non-pembalik (sejajar dengan Gambar 8). Jelas, tegangan yang sama diambil pada output, seperti pada input non-pembalik, yaitu. Sekarang, di antara belitan Rin, tegangan 2 i diterapkan melalui aliran baru strum Sayadi= 2 mA Untuk mengimbangi strum ini, melalui Rooc ia juga bertanggung jawab atas aliran strum, yang menelan biaya 2 mA. Dan untuk itu di pintu keluar, OU dapat memiliki tegangan +3 st.

Axis de vyyavivsya khidny "menyeringai" dodatkovoї kesatuan dalam rumus koefisien kekuatan pіdsilyuvacha, tapi tidak terbalik. Keluar, ada apa dengan itu tak terucap switching diferensial pada perbedaan dalam koefisien kekuatan secara konstan memberikan sinyal output ke nilai potensial pada input, yang tidak terbalik. Masalah z! Namun, "Navit seperti Anda dipanggil - Anda memiliki segalanya, satu hal tersisa untuk setidaknya dua pintu keluar." Otzhe, kami tampaknya berada dalam peringkat kebutuhan untuk membandingkan koefisien kekuatan inklusi pembalik dan non-pembalik, untuk "menetralkan" tsyu saja.

Untuk itu kami mengirim sinyal input ke input, yang tidak terbalik, bukan tanpa tengah, tetapi melalui dilnik Rin2, R1 (Gbr. 9, B). Diterima bahwa denominasi mereka juga untuk 1 orang. Sekarang, pada input op-amp non-pembalik (dan karenanya, pada tezh pembalik), akan ada potensi +0,5 V, melalui aliran (i Rooc) baru Sayadi = Sayaoos\u003d 0,5 mA, untuk memastikan bahwa op-amp ada di output, itu bisa berupa tegangan, yang bagus 0 V. Fu-u-uh! Kami mendapatkan apa yang kami inginkan! Jika sinyal sama besarnya dan polaritasnya pada kedua input rangkaian (dalam hal ini, +1 V, tetapi hal yang sama akan berlaku untuk minus 1 V dan untuk nilai digital lainnya), tegangan nol diambil pada output dari op-amp, yang akan meningkatkan perbedaan antara sinyal input.

Kami memverifikasi ulang pencerminan, setelah diterapkan pada sinyal yang membalikkan input, polaritas negatif dikurangi 1 V (Gbr. 9, D). Dengan siapa Sayadi = Sayaoos= 2 mA Nilai sinyal keluaran menunjukkan perbedaan antara sinyal masukan.

Tentu saja, untuk kesetaraan Rin1 dan Rooc (memang, Rin2 dan R1) kita membutuhkan lebih banyak usaha. Untuk itu perlu untuk meningkatkan peringkat Rooc dan R1, seperti yang dilakukan dalam analisis pengaktifan maju OS (saya tidak akan mengulanginya), apalagi, itu bersalah suvoro dorimuvatysya spіvvіdnoshennia:

Rooc/Rin1 = R1/Rin2. (4)

Apa jenis coklat mi otrimuemo vіd inklusi seperti itu praktis? Dan kami mengambil kekuatan ajaib: tegangan tidak terletak pada nilai absolut dari sinyal input, karena mereka sama dengan satu besarnya dengan polaritas itu. Ada lebih sedikit sinyal diferensial (diferensial) di pintu keluar. Tse memungkinkan Anda untuk menggunakan lebih banyak sinyal kecil pada kutu daun, tetapi tetap menyerang. Misalnya, sinyal dari mikrofon dinamis pada kutu daun dari garis panduan frekuensi industri 50 Hz.

Namun, dalam tong madu ini, sayangnya, ada sesendok anjing. Pertama-tama, kesetaraan (4) dapat ditegakkan secara ketat (hingga sepuluh, dan terkadang ratusan!). Jika tidak, ketidakseimbangan strum, yang disebabkan oleh sirkuit, dan kemudian, sinyal ritel (anti-fase), akan ditingkatkan dan dikurangi (dalam-fase) sinyal.

Mari kita lihat arti dari istilah-istilah ini (Gbr. 10).

mal. Sinyal fase 10 Zsv

Fase sinyal adalah nilai yang mencirikan tongkol menurut periode sinyal menurut jam. Pecahan dan tongkol menurut jam, dan tongkol menurut periode dipilih secara adil, fase satu berkala tidak ada sinyal fisik. Namun, perbedaan fase antara dua berkala sinyal - nilai yang sama, yang mungkin perbedaan fisik, itu tidak mewakili penundaan salah satu sinyal di tempat lain. Apa yang harus vvazhat tongkol periode, tidak ada nilai yang diinginkan. Untuk titik tongkol periode, Anda dapat mengambil nilai nol dari pipi positif. Anda bisa - maksimal. Semuanya ada dalam kekuatan kita.

Beras. 9 arti chervonim dari sinyal keluar, dalam warna hijau - kegagalan untuk periode periode keluar secara visual dan biru - untuk periode periode tersebut. Cara menyamakan kurva merah dan biru dengan kurva pada Mal. 2, B, Anda dapat mengingat bahwa bau itu saling menguntungkan terbalik. Termasuk, "sinyal dalam fase" - semua sinyal yang berjalan satu per satu pada titik kulitnya, dan "sinyal anti-fase" - terbalik satu shodo satu.

Pada saat yang sama, mengerti inversi lebih luas, lebih rendah memahami fase, karena tetap stagnan hanya sampai sinyal periodik yang berulang secara teratur. Dan mengerti inversi zastosovno menjadi-sinyal apapun, termasuk yang non-periodik, seperti, misalnya, sinyal suara, urutan digital atau tegangan konstan. shob fase Bula adalah nilai yang memungkinkan, sinyal dapat periodik meskipun pada interval tertentu. Dengan cara yang berbeda, fase dan periode diubah menjadi abstraksi matematika.

Dengan cara lain, input pembalik dan non-pembalik pada sakelar diferensial dengan nilai nominal yang sama Rooc = R1 Rin1 = Rin2 akan menjadi ibu dari dukungan input yang berbeda. Sama seperti opir input ke input, yang terbalik, ditunjuk hanya oleh Rin1 nominal, maka non-terbalik - oleh nominal berturut-turut termasuk Rin2 dan R1 (belum lupa, kenapa tidak masuk op-amp?). Pada titik di mana pantat diletakkan, bau busuk menjadi, vіdpovіdno, 1 dan 2 com. Dan jika kita membutuhkan lebih banyak Rooc dan R1 untuk menghilangkan kaskade subsuku kata total, maka perbedaannya lebih signifikan: dengan Ku \u003d 10 - hingga, jelas, sama 1 kOhm dan cilih 11 kOhm!

Sayangnya, praktis untuk mengatur peringkat Rin1 = Rin2 dan Rooc = R1. Namun, itu bagus, asalkan sinyal untuk kedua pintu masuk bisa lebih rendah ulasan akhir pekan. Іnakshe vono utvoryuє dіlnik іz vhіdnim Prop danogo pіdsilyuvalnogo cascade dan oskіlki koefіtsієnt podіlu seperti "dіlnikіv" rіznim Buda, hasilnya jelas saya: pіdsilyuvach diferentsіalny dari nomіnalami rezistorіv tersebut tidak vikonuvatime svoєї funktsії fase dicekik (poєdnanih) signalіv, abo vikonuvati Qiu funktsіyu.

Salah satu cara untuk mengatasi masalah ini adalah ketidakkonsistenan nilai nominal resistor yang terhubung ke input op-amp pembalik dan non-pembalik. Dan itu sendiri, shob Rin2 + R1 = Rin1. Hal penting lainnya adalah tercapainya pemerataan yang tepat (4). Sebagai aturan, mana yang didorong oleh jalur pemisahan R1 ke dua resistor - permanen, terdengar 90% dari nilai nominal yang diperlukan dan perubahan (R2), yang harus 20% dari nilai nominal yang diperlukan (Gbr. 11, A) .

mal. 11 Opsi untuk menyeimbangkan booster diferensial

Jalan ke pintu masuk, tapi saya akan mulai lagi, dengan metode penyeimbangan ini, jangan biarkan pergi dan itu tidak kaya, tetapi dukungan input untuk pintu masuk berubah, tetapi tidak terbalik. Opsi yang lebih stabil dengan dimasukkannya resistor substring (R5) secara seri dengan Rooc (Gbr. 11, B), pecahan Rooc pada dukungan input yang dicetak ke input, yang terbalik, tidak ambil bagian. Golovna - simpan spіvvіdnoshnja kh nominalіv, mirip dengan opsi "A" (Rooc / Rvh1 = R1 / Rvh2).

Jika kita berbicara tentang inklusi diferensial dan menebak repeater, saya ingin menggambarkan satu diagram sirkuit (Gbr. 12).

mal. 12 Diagram repeater terbalik/tidak terbalik yang sedang dijembatani

Sinyal input dikirim satu jam ke kedua sirkuit input (pembalik dan non-pembalik). Peringkat semua resistor (Rin1, Rin2 dan Rooc) sama dengan satu banding satu (untuk yang berbeda, ambil nilai sebenarnya: 10 ... 100 kOhm). Input op amp non-pembalik dengan kunci SA dapat dialihkan ke bus panas.

Pada posisi kunci tertutup (Gbr. 12, A), resistor Rin2 tidak mengambil bagian dalam rangkaian robot Sayavx2 ban zagalnu sinyal dzherela). Dapat diterima pengulang pembalik dengan kekuatan yang sama dikurangi 1 (div. kecil 6). Dan sumbu dengan posisi terbuka kunci SA (Gbr. 12, B) dapat diterima repeater non-pembalik z pіvnim rіvnim +1.

Prinsip operasi skema dapat diekspresikan dengan cara yang berbeda. Ketika kunci SA ditutup, itu tidak akan berfungsi seperti pidsiluvach, yang terbalik, dengan kekuatan, sama dengan minus 1, dan ketika dibuka - semalam(!) Dan yak pіdsilyuvach, scho nvertuє z polennyam, minus 1, yak nоіnvertuyuchiy pіdsilyuvаch z posilennyam +2, zvіdki: Ku = +2 + (-1) = +1.

Dengan tampilan seperti itu, sirkuit dapat diputar, misalnya, pada tahap desain, polaritas sinyal input tidak diketahui (misalnya, jenis sensor, yang tidak dapat saya akses ke tongkol penyesuaian). Bagaimana kuncinya adalah mengganti transistor (misalnya, polovium), untuk memeriksa sinyal input untuk bantuan pembanding(tentang bahasa baru di bawah), lalu kita ambil detektor sinkron(Langsung sinkron). Implementasi spesifik dari skema semacam itu, jelas, tidak akan melampaui kerangka kesadaran tongkol pekerjaan OS dan mi di sini lagi, kami tidak akan dapat melaporkannya lagi.

Dan sekarang mari kita lihat prinsip menjumlahkan sinyal input (Gbr. 13, A), dan mari kita lihat berapa nilai nominal resistor Rin dan Rooc pada kenyataannya.

mal. 13 Prinsip kerja penambah pembalik

Kami mengambil sebagai dasar sakelar yang lebih besar yang telah ditinjau, yang terbalik (Gbr. 5), tetapi bukan hanya satu, tetapi dua resistor input Rin1 dan Rin2 terhubung ke input op-amp. Sejauh ini, untuk tujuan "utama", dimungkinkan untuk mendukung semua resistor, termasuk Rooc, sama dengan 1 kOhm. Di sisi kiri Rin1 dan Rin2, sinyal input diberikan, sama dengan +1 V. Aliran mengalir melalui resistor, yang sama dengan 1 mA (ditunjukkan oleh panah, mengarah ke kanan). Untuk trim input, yang dibalik, dengan potensial yang sama, seperti pada non-inverting (0 V), melalui resistor Rooc bertanggung jawab atas aliran strum, jumlah input strum yang sama (1 mA + 1 mA = 2 mA ), bacaan dengan panah, diluruskan menjadi garis lurus (di kanan, kiri), yang menjadi alasan pada output OU dapat berupa tegangan minus 2 sdm.

Hasil yang sama (keluaran tegangan dikurangi 2 V) dapat diambil, seperti pada masukan catu daya, balikkan (Gbr. 5) berikan tegangan +2 V, atau ubah nilai Rin menjadi vdvіchi, tobto. hingga 500 Ohm. Lebih banyak tegangan diterapkan pada resistor Rin2 hingga +2 V (Gbr. 13, B). Pada output, kami mengambil tegangan minus 3, yang lebih dari jumlah tegangan input.

Mungkin tidak ada dua pintu masuk, tetapi keterampilan selalu kaya. Prinsip operasi rangkaian ini tidak berubah dengan cara apa pun: tegangan keluaran dalam hal apa pun akan berbanding lurus dengan jumlah aljabar (dengan koreksi tanda!) Strum, yang melewati resistor, terhubung ke input op-amp, yang terbalik, (berbanding terbalik dengan independen) kuantitasnya.

Nah, pada input penambah pembalik, terapkan sinyal sama dengan +1 V dan minus 1 V (Gbr. 13, B), maka aliran yang mengalir melaluinya akan diperbaiki, bau busuk akan saling dikompensasi dan output akan menjadi 0 V. Melalui resistor Rooc seperti vipadka Strum tidak akan prot_kat. Dengan kata lain, strum yang mengalir di sepanjang Rooc diringkas secara aljabar memasukkan struma.

Suara juga menyalahkan momen penting: saat kami beroperasi dengan tegangan input kecil (1 ... 3 V), output op-amp dari stoke lebar dapat memberikan aliran seperti itu (1 ... Dan jika tegangan sinyal input dinaikkan ke maksimum yang diijinkan (mendekati tegangan hidup), maka harus keluar bahwa seluruh aliran output dalam Rooc. Tidak ada yang tersisa untuk usaha itu. Dan siapa yang butuh kaskade pidsiluvalny, yang bekerja dengan sendirinya? Selain itu, peringkat resistor input sama dengan 1 kOhm (jelas bahwa operan input kaskade subsiluvial, yang terbalik), tergantung pada aliran aliran besar yang melewatinya, sangat mempengaruhi sinyal. Oleh karena itu, di sirkuit nyata, opir Rin dipilih tidak kurang dari 10 kOhm, dan bahkan jika tidak lebih dari 100 kOhm, sehingga pada faktor daya tertentu, jangan mengatur Rooc di atas nilai nominal yang besar. Meskipun nilai-nilai ini tidak mutlak, melainkan diperkirakan, seperti yang terlihat, "yang pertama sudah dekat" - semuanya disimpan dalam skema tertentu. Tidak masalah jika karena alasan tertentu, jika Anda melewati strum melalui Rooc, yang mentransfer 5 ... 10% dari aliran outlet maksimum dari OS khusus ini.

Sinyal yang dimasukkan dapat diterapkan ke input, yang tidak dibalik. keluar penambah non-pembalik. Pada prinsipnya, skema seperti itu dapat dilakukan dengan cara yang persis sama, seperti penambah yang membalikkan, pada output akan ada sinyal yang berbanding lurus dengan tegangan input dan berbanding terbalik dengan peringkat resistor input. Prote, praktis untuk mengalahkannya lebih kaya, karena untuk membalas dendam pada "penggaruk", seperti di sebelah vrakhovuvat.

Oskіlki Aturan 2 untuk input, yang membalikkan, di mana "potensial virtual nol", kemudian pada bude non-pembalik potensi, jumlah aljabar yang sama dari tegangan input. Otzhe, tegangan input, yang ada di salah satu input, kita tambahkan ke tegangan, yang ada di input lainnya. Tidak ada adzhe "Potensi Virtual" pada input non-pembalik! Hasilnya dibawa ke trik sirkuit zastosovuvati dodatkovі.

Dosi melihat skema untuk OS dan OS. Dan apa yang akan terjadi, seperti zvorotny zv'yazok dimasukkan ke dalam api? Saat ini, kami mengambil pembanding(Gbr. 14), bahwa, lampiran, yang sama dengan nilai absolut dari dua potensi pada inputnya (dari kata bahasa Inggris membandingkan- Porіvnyuvati). Di pintu keluar ini, akan ada tegangan yang mendekati salah satu tegangan bera, yang sinyalnya lebih besar untuk yang lain. Suara sinyal input diberikan salah satu input, dan yang lain - tegangan konstan, yang anggurnya sama (yang disebut "referensi tegangan"). Bisa seperti itu, di angka itu sama dengan nol potensial (Gbr. 14, B).

mal. 14 Skema penyalaan op-amp sebagai pembanding

Namun, tidak semuanya begitu baik "di kerajaan Denmark" ... Dan apa yang terjadi jika tegangan antara pintu masuk mencapai nol? Untuk sebuah ide, di pintu keluar tezh mungkin nol, tetapi sebenarnya - tidak pernah. Jika potensial pada salah satu masukan melebihi potensi yang lain, maka itu akan mencukupi, sehingga pada keluarannya akan terjadi rangkaian tegangan yang semrawut melalui fluktuasi belitan, yang akan diarahkan pada masukan dari komparator.

Sungguh, apakah sinyalnya "berisik", karena idealu mungkin untuk yang ditunjuk. Dan di daerah yang mendekati titik kesetaraan potensi input, paket sinyal output akan muncul pada output komparator, menggantikan satu lonceng yang jelas. Untuk melawan fenomena ini, sirkuit komparator sering diperkenalkan histeresis cara untuk membuat PIS positif lemah dengan keluar ke input non-pembalik (Gbr. 15).

mal. 15 Prinsip di histeresis di komparator untuk PIC

Mari kita menganalisis pekerjaan skema. Ketegangan zhivlennya menjadi ± 10 (untuk bulu yang sama). Opir Rvh dorіvnyuє 1 kamar, dan Rpos - 10 kamar. Sebagai tegangan referensi, yang seharusnya berada pada input pembalik, diambil potensial titik tengahnya. Kurva merah indikasi adalah sinyal input untuk pergi ke kiri visnovok Rin (di skema komparator), biru adalah potensi pada input non-pembalik dari op amp dan hijau adalah sinyal output.

Selama sinyal input memiliki polaritas negatif, output memiliki tegangan negatif, sehingga melalui Rpos dijumlahkan dengan tegangan input sebanding dengan peringkat resistor input. Akibatnya, potensi input non-pembalik di seluruh rentang nilai negatif sebesar 1 (untuk nilai absolut) melebihi nilai sinyal input. Karena hanya potensial input, yang tidak dibalik, yang dibandingkan dengan potensial inverting (untuk sinyal input, itu akan menjadi + 1 V), tegangan pada output op-amp sering berubah dari negatif polaritas menjadi positif. Potensi total pada input non-pembalik terungkap seperti longsoran salju menjadi lebih positif, merangsang proses gaung tersebut. Sebagai hasil dari noise noise yang tidak signifikan dari sinyal input dan referensi, komparator hanya "tidak ingat", pecahan bau akan jauh lebih kecil dalam amplitudo, "pencocokan" potensi pada input dijelaskan di bawah, yang tidak terbalik, saat beralih.

Dengan penurunan sinyal input, sinyal output komparator akan dialihkan pada tegangan input minus 1 V. histeresis. Semakin besar opir Rpos stosovno Rvh (lebih sedikit glybin POS), semakin kecil histeresis remikannya. Jadi, pada Rpos = 100 kOhm, kita menjadi total 0,2, dan pada Rpos = 1 MΩ - 0,02 V (20 mV). Histeresis (PIC gamma) dipilih berdasarkan pikiran sebenarnya dari komparator yang berfungsi di sirkuit tertentu. Di yakіy saya 10 mV akan kaya, dan di yakіy - 2 tidak cukup.

Sayangnya, bukan kulit OU, dan tidak di semua mode, Anda bisa menang sebagai pembanding. Sirkuit mikro khusus komparator diproduksi, yang digunakan untuk penggunaan sinyal analog dan digital. Beberapa dari mereka khusus untuk menghubungkan ke sirkuit mikro TTL digital (597CA2), sebagian - sirkuit mikro ESL digital (597CA1), lebih banyak lagi adalah t.sv. "komparator lebar zasosuvannya" (LM393 / LM339 / K554CA3 / K597CA3). Fungsi utama op amp adalah dalam perpanjangan khusus kaskade keluaran, yang ada pada transistor dengan kolektor terbuka (Gbr. 16).

mal. 16 Kaskade keluaran dari berbagai komparator
koneksi yoga itu ke resistor navantage

Tse vymagaє obov'yazykovy zastosuvannya ovnіshny resistor navantage(R1) tanpa sinyal keluaran apa pun, secara fisik tidak mungkin untuk membentuk tingkat keluaran yang tinggi (positif). Tegangan + U2, yang dihubungkan dengan resistor tegangan, mungkin lebih rendah, tegangan lebih rendah + U1 dari sirkuit mikro komparator itu sendiri. Tse memungkinkan cara sederhana untuk mengamankan sinyal output tingkat konsumen - chi win TTL chi CMOS.

Catatan Untuk kebanyakan komparator, pantat yang dapat digandakan LM393 (LM193 / LM293) atau sama saja untuk sirkuit, tetapi juga LM339 (LM139 / LM239), pemancar transistor untuk tahap keluaran koneksi dengan ruang tamu negatif, sebuah wilayah komunal. Di zv'yazku z tsim hotіv bi zvjazku z vladu menghormati komparator LM31 (LM111 / LM211), analog dari satu vіtchiznyany 521 / 554СА3, dalam beberapa hal digunakan sebagai kolektor, sehingga emitor dari transistor keluaran , yak dimungkinkan untuk terhubung ke tegangan lain, komparator tegangan rendah. Satu-satunya dan satu-satunya yang pendek lebih dari yang dimiliki korps 8-lipatan (salah satu dari 14-lipatan) kurang dari satu.

Dosi melihat sirkuit, di mana sinyal input berada di input melalui Rin, lalu. semua bau banteng membentuk kembali mesin pintu masuk tegangan masuk hari libur tegangan dengan baik. Pada saat yang sama, strum saluran masuk melewati Rin. Dan apa yang akan terjadi, jika yogo opir diambil sama dengan nol? Latihan rangkaian akan sama, seolah-olah mencari subsiluvach lebih pembalik, hanya sebagai Rin akan berfungsi sebagai sinyal opir dzherela eksternal (Rin), tetapi kami mengambilnya pengerjaan ulang pintu masuk struma di hari libur tegangan(Mal. 17).

mal. 17 Skema mengubah aliran ke tegangan di OS

Pecahan pada input, yang terbalik, potensinya sama, seperti pada non-pembalik (dalam hal ini, lebih dekat ke "nol virtual"), seluruh aliran input ( Sayadi) mengalir melalui Rooc antara keluaran sinyal dzherel (G) dan keluaran OS. Opir input dari skema semacam itu mendekati nol, yang memungkinkan untuk menjadi dasar mikro / miliametri, yang praktis tidak disuntikkan ke dalam strum, yang mengalir melalui lanset, yang mati. Mungkin, untuk satu-satunya pertukaran, rentang tegangan input OS yang diizinkan, yang tidak dapat diubah. Dengan bantuan, Anda juga dapat menginduksi, misalnya, konversi linier struma fotodioda menjadi tegangan dan banyak sirkuit lainnya.

Kami melihat fungsi penyergapan utama OS dalam berbagai skema inklusi yoga. Kehilangan satu makanan penting: kehidupan.

Seperti yang dikatakan lebih lanjut, OU biasanya hanya dapat memiliki 5 putaran: dua masuk, keluar dan dua melihat kehidupan, positif dan negatif. Makan bipolar adalah zagal vykoristovuetsya, tobto zherelo zhivlennya dapat tiga vysnovka dengan potensi: + U; 0; -U.

Sekali lagi, kami dengan hormat melihat semua penampakan si kecil dan, terlebih lagi, kami melihat titik tengah di OS NI ! Untuk robot, sirkuit internal mereka sama sekali tidak diperlukan. Pada skema seperti itu, dari titik tengah, input non-pembalik, bagaimanapun, bukanlah aturan.

Otzhe, terlalu penting lebih besar OU saat ini diakui untuk makan UNIPOLAR tekanan! Menyalahkan hukum nutrisi: "Tapi sekarang perlu makan makanan bipolar," mengapa kita begitu sering dan dengan postiynistyu yang patut ditiru menggambarkan yoga pada anak kecil?

Tampaknya, hanya saja terlalu keras untuk tujuan praktis, untuk alasan di masa mendatang:

A) Untuk memastikan strum yang cukup dan jangkauan gaya luar melalui tegangan (Gbr. 18).

mal. 18 Meluapnya aliran outlet melalui navantage jika terjadi berbagai varian kehidupan OS

Untuk saat ini, kami tidak dapat melihat pintu masuk (i OOS) dari skema lanset yang digambarkan pada yang kecil ("layar hitam"). Hal ini diterima sebagai sinyal sinusoidal yang dikirim ke input (sinyal sinusoidal hitam pada grafik) dan sinyal sinusoidal yang sama adalah output pada output, meningkatkan intensitas input sinyal sinusoidal berwarna pada grafik).

Saat terhubung ke Rload yang hilang. antara output dari OS dan titik tengah s'dnannya dzherel zhivlennya (GB1 dan GB2) - Kecil. 18, Dan strum melalui tegangan mengalir secara simetris ke titik tengah (tinta halus, merah dan biru), dan amplitudonya maksimum dan amplitudo tegangan pada Rload. itu juga mungkin - Anda dapat mencapai kekuatan hidup kehidupan. Strum dari zherel kehidupan dari polaritas yang berlawanan dikunci melalui op-amp, Rload. bahwa dzherelo zhivlennya (garis merah dan biru, yang menunjukkan bagian dari struma pada garis lurus).

Pecahan opir internal dari kehidupan op-amp sudah kecil, strum, yang harus melewati belitan, lingkungan kurang dari dukungan dan strum eksternal maksimum op-amp, yang biasanya menjadi 25 mA.

Saat menjalani OS dengan tegangan unipolar seperti ban panas pilih kutub negatif (minus) dari zherel zhivlennya, yang terhubung dengan visnovka navantazhennia lain (Gbr. 18, B). Sekarang strum melalui navigasi hanya bisa melewati satu garis lurus (ditunjukkan oleh garis merah), di garis lurus lainnya, tidak ada suara yang bisa diambil. Dengan kata lain, strum menjadi asimetris (berdenyut) melalui tegangan.

Jelas tidak mungkin untuk mengatakan bahwa varian kotoran seperti itu tidak mungkin. Adapun ambisi, katakanlah, kepala yang dinamis, maka itu jelas buruk. Namun, ada zastosuvan impersonal, jika koneksi terhubung antara output op-amp dan salah satu ban hidup (sebagai aturan, polaritas negatif), tidak hanya dapat diterima, tetapi hanya mungkin.

Namun, masih perlu untuk memastikan simetri lintasan struma melalui navantage selama kehidupan unipolar, maka harus dipisahkan secara galvanis dalam output op-amp oleh kapasitor galvanik C1 (Gbr. 18, Y).

B) Untuk keamanan aliran yang diperlukan ke pintu masuk, yang dibalik, serta ikatan sinyal input sejauh lumayan sebaliknya setara, diadopsi untuk referensi (nol) - mengatur mode operasi OS sesuai dengan aliran konstan (Gbr. 19).

mal. 19 Koneksi sinyal input untuk opsi berbeda untuk masa pakai OS

Sekarang mari kita lihat opsi untuk menghubungkan sinyal input, mematikan koneksi untuk input.

Koneksi input pembalik dan non-pembalik ke titik tengah koneksi sirkuit hidup (Gbr. 19, A) dipertimbangkan dalam analisis skema sebelumnya. Jika input aliran non-pembalik tidak melambat dan hanya menerima potensi titik tengah, maka melalui kabel sinyal (G) dan Rin, dinyalakan secara seri, aliran mengalir, berkedip-kedip melalui kabel kehidupan! Dan pecahan penopang internal mereka tidak penting kecil sejalan dengan inlet strum (dengan banyak pesanan lebih sedikit, menurunkan Rin), maka secara praktis tidak mungkin untuk memperbaiki ventilasi.

Dengan cara ini, dengan kehidupan unipolar OS, dimungkinkan untuk dengan mudah membentuk potensi yang diumpankan ke input non-pembalik, dengan bantuan R1R2 (Gbr. 19, B, C). Peringkat khas resistor dalam dilnik ini menjadi 10 ... 100 kOhm, dan yang lebih rendah (koneksi ke bus negatif pusat) harus didorong dengan kapasitor sebesar 10 ... bagian titik tengah.

Dan sumbu dzherelo sinyal (G) ke tsієї potongan ї ї ї ї ї ї ї ї podklyuchati vіdklyuchati nebazhano semuanya melalui sієї vhіdny strum. Mari kita tebak. Set untuk rating R1R2 = 10 kOhm dan Rin = 10…100 kOhm, masukan strum Sayadi mari kita atur pada waktu 1/10, dan untuk hirshom - hingga 100% struma, yang harus melewati dilnik. Juga, pada bantalan, ada potensi "mengambang" pada input, yang tidak terbalik, pada saat yang sama (dalam fase) dengan sinyal input.

Untuk menggunakan input satu-satu dengan sinyal kuat dalam aliran konstan dengan sakelar seperti itu, agar sinyal mengikuti, atur potensi titik tengah bagian, yang dibentuk oleh resistor R3R4 (Gbr. 19, B ), jika tidak, sinyal perubahan dalam aliran galvanik dipotensiasi menghubungkan sinyal ke input, yang dibalik, oleh kapasitor C2 (Gbr. 19, B).

Perlu dicatat bahwa dalam skema panduan (Gbr. 18, 19) kami mengambil margin sebagai default, bahwa sinyal keluaran dapat simetris ke titik tengah sinyal langsung, atau ke titik tengah individu. Sungguh, perlu untuk tidak khawatir. Seringkali perlu dosit, agar sinyal keluaran dari maw lebih penting, baik polaritas positif maupun negatif. Itulah mengapa tidak obov'yazkovo, bahwa polaritas positif dan negatif kehidupan sama dengan nilai-nilai absolut. Salah satunya bisa jauh lebih kecil dari nilai absolut, yang lebih rendah - hanya sedemikian rupa sehingga memastikan fungsi normal OS.

Salahkan hukum nutrisi: “Yakim sama”? Schob vodpovisti pada yang baru, meninjau secara singkat rentang tegangan yang diizinkan dari sinyal input dan output OS.

Untuk setiap OU, potensi output tidak boleh lebih besar, potensi bus kehidupan positif yang lebih rendah lebih rendah, potensi bus kehidupan negatif yang lebih rendah. Dengan kata lain, tegangan eksternal tidak dapat melampaui tegangan hidup. Misalnya, untuk op amp OPA277, tegangan keluaran pada pendukung tegangan adalah 10 k lebih kecil dari tegangan busbar positif sebesar 2 V dan busbar negatif - sebesar 0,5 V. faktor, seperti sirkuit kaskade keluaran, opir navantage dan lain-lain). snuyut op-amp, cara membuat zona mati setidaknya, misalnya, masing-masing 50 mV ke tegangan busbar pada tegangan 10 kOhm (untuk OPA340), op-amp khusus ini disebut "rail-to-rail" ( R2R).

Di sisi lain, untuk op-amp input lebar, sinyal input juga tidak bertanggung jawab untuk melebih-lebihkan tegangan hidup, dan untuk yang lain, mereka harus kurang dari x 1,5 ... , yakі dapat bekerja tidak hanya dalam bentuk makan negatif, tetapi juga untuk mengubah yogo "minus" sebesar 0,3 V, yang akan memudahkan makan unipolar dari bus negatif.

Mari kita lihat dan urapi "serangga-laba-laba" ini. Anda dapat mengendus dan menjilat. Saya mengijinkan. Mari kita lihat opsi paling umum yang tersedia untuk amatir radio. Tim lebih, seolah-olah Anda harus membeli OS dari peralatan lama.

Untuk op-amp mawar tua, yang dalam urutan bahasa umum memerlukan penggunaan lonceng dan peluit untuk koreksi frekuensi, untuk menghindari eksitasi diri, kejelasan belitan tambahan adalah karakteristik. Tindakan OU melalui harga tidak "cocok" dengan kasing 8-lebar (Gbr. 20, A) dan disiapkan dalam kaca logam bundar 12-lebar, misalnya, K140UD1, K140UD2, K140UD5 (Gbr. 20, B) atau dalam 14- dalam kasus DIP, misalnya, K140UD20, K157UD2 (Gbr. 20, B). Singkatan DIP adalah singkatan dari bahasa Inggris "Dual In line Package" dan diterjemahkan sebagai "case dengan lapisan kumis dua sisi".

Kasing kaca logam bundar (Gbr. 20, A, B) mengalami stagnasi, sebagai yang utama, untuk op-amp impor hingga sekitar pertengahan 70-an, dan untuk op-amp domestik - hingga pertengahan 80-an dan zastosovuetsya di waktu yang sama untuk suara. "viysk" zastosuvan ("priymannya ke-5").

Beberapa votchiznyan dari OU ditempatkan dalam kasus "eksotis" dosit pada jam tertentu: pelapis logam berpotongan lurus 15 kali lipat untuk K284UD1 hibrida (Gbr. 20, D), di kunci yang sama - tambahan 15-kawat di lambung kapal, dan lain-lain. Benar, bangunan planar 14-lebar (Gbr. 20, D) untuk penempatan OS di dalamnya tidak terlalu detail. Bau busuk itu stagnan untuk sirkuit mikro digital.

mal. 20 Korps subdivisi operasional militer

Seperti OU tempat yang lebih baik untuk menusuk lanset tepat di kristal, yang memungkinkan untuk mengelola jumlah minimum visnovkіv (misalnya - 5-lebar SOT23-5 untuk satu OU - Gambar. 23). Tse diperbolehkan dalam satu gedung untuk menempatkan dua atau lebih independen (krim zhalnyh vysnovkіv zhivlennya) OS, disiapkan pada satu kristal.

mal. 21 Casing plastik dari pintu ke pintu dari OS saat ini untuk pemasangan yang terlihat (DIP)

Dimungkinkan juga untuk menggunakan op-amp yang ditempatkan di baris tunggal 8-kawat (Gbr. 22) atau kasing 9-pin (SIP) - K1005UD1. Singkatan SIP adalah singkatan dari "Single In line Package" dan diterjemahkan sebagai "case dengan visnovki terlipat satu sisi".

mal. 22 Kotak plastik satu baris dari op amp ganda untuk pemasangan yang terlihat (SIP-8)

Bau busuk diperluas untuk meminimalkan jumlah waktu yang dipinjam di papan, tetapi, sayangnya, mereka "menjadi terlambat": hingga pukul satu, badan untuk pemasangan permukaan (SMD - Perangkat Pemasangan Permukaan) diperluas secara luas dengan jalur untuk menyolder langsung ke trek papan (23 Kecil). Namun, untuk pochatkіvtsіv vikoristannya suttєvimi lipatan.

mal. 23 Kasus op amp impor modern untuk pemasangan permukaan (SMD)

Bahkan lebih sering, sirkuit mikro itu sendiri dapat "dikemas" dengan pemetik pada kasus yang berbeda (Gbr. 24).

mal. 24 Varian penempatan satu dan sirkuit mikro yang sama dalam kasus yang berbeda

Pengkabelan semua sirkuit mikro dapat diberi nomor secara berurutan, yang dipertimbangkan dalam suara. "kunci" yang menunjukkan pembukaan pembukaan di bawah nomor 1. (Mal. 25). Pada menjadi-siapa pada saat yang sama, seolah-olah roztashuvati tubuh dengan visnovki lihat dirimu sendiri, penomoran dengan peningkatan melawan panah godinnikov!

mal. 25 Penempatan visnovki di subdivisi operasional
di bangunan lain (sokolіvka), pemandangan binatang buas;
penomoran lurus ditunjukkan oleh panah

Dalam kotak kaca logam bundar, kuncinya terlihat seperti langkan samping (Gbr. 25, A, B). Axis z roztashuvannya tsgo key bisa menjadi rozmіri "rake" yang megah! Dalam kasing bersayap 8 yang diimpor (302,8), kunci ditempatkan di seberang bukaan pertama (Mal. 25, A), dan dalam TO-5 yang diimpor - di seberang jendela kedelapan (Mal. 25, B). Dalam 12 kasus, baik domestik (302.12) dan impor, kunci distribusi mizh visnovki pertama dan ke-12.

Input pembalik suara seperti dalam kotak kaca logam bulat, jadi dalam kasus DIP, koneksi dengan visnovka ke-2, non-pembalik - dengan yang ke-3, keluar - dengan yang ke-6, minus masa pakai - dengan yang ke-4 dan plus makan - dari yang ke-7 . Prote, th vinyatki (satu lagi kemungkinan "penggaruk"!) di sokolіvtsі OU K140UD8, K574UD1. Bau penomoran visnovkіv zsunuta satu terhadap panah tahun melawan arogan menerima lebih banyak jenis lain, yaitu. dengan bau amis negara, seperti pada bangunan impor (Mal. 25, B), dan penomorannya sesuai dengan votchisnyany (Mal. 25, A).

Dengan sisa nasib, sebagian besar OU "pengenalan tombol" mulai ditempatkan dalam wadah plastik (Gbr. 21, 25, C-D). Dalam kasus ini, kuncinya adalah salah satu penguburan (titik) di seberang yang pertama, atau viriz di akhir kasing antara yang pertama dan 8 (DIP-8) atau 14 (DIP-14) visnovki, atau talang paruh pertama visnovkіv (Mal. 21, di tengah) . Penomoran visnovkіv di gedung-gedung ini juga trivaє melawan panah godinnikov mengalah pada binatang (dengan visnovki untuk diri sendiri).

Seperti dikatakan lebih, OU dengan koreksi internal mungkin kurang dari lima visnovkіv, dengan lebih dari tiga (dua masuk dan keluar) untuk berbaring di kulit okremu OU. Tse diizinkan dalam satu korpus 8 kali lipat untuk ditempatkan pada satu kristal dua independen independen (karena plus dan minus kehidupan, yang membutuhkan dua visnovkiv lagi) OU (Gbr. 25, D), dan dalam korpus 14 kali lipat - navit chotiri (25 Kecil, E). Alhasil, pada jam tersebut, kebanyakan op-amp dilepas minimal ganda, misalnya TL062, TL072, TL082, LM358 murah dan sederhana dan lainnya.

Ada satu lagi "penggaruk" untuk analog LM324 (K1401UD2): jika di LM324 plus kehidupan ditunjukkan pada belokan ke-4, dan minus - pada ke-11, maka di K1401UD2 itu adalah: plus kehidupan ditunjukkan pada belokan ke-11, dan dikurangi - pada tanggal 4. Prote, lipat sehari-hari dari kelahiran tsya vіdminnst tidak datang. Alas oskіlki dari visnovkіv OU benar-benar simetris (Gbr. 25, D), Anda hanya perlu membalikkan badan 180 derajat, sehingga visnovka pertama menggantikan yang ke-8. kumis itu.

Beberapa kata tentang penandaan op-amp yang diimpor (itu dan tidak kurang dari op-amp). Untuk jumlah kecil dari 300 nilai digital pertama, biasanya untuk menetapkan kelompok kualitas dari digit pertama kode digital. Misalnya, op-amp LM158/LM258/LM358, komparator LM193/LM293/LM393, regulasi stabilisator trivivid TL117/TL217/TL317 dan serupa dalam struktur internal, tetapi mereka berbeda dalam rentang operasi suhu. Untuk LM158 (TL117), atur rentang suhu operasi dari minus 55 hingga +125 ... 150 derajat Celcius (disebut rentang militer chi "tempur"), untuk LM258 (TL217) - dari minus 40 hingga +85 derajat Celcius (" instruksi") dan untuk LM358 (TL317) - dari 0 hingga +70 derajat (rentang "pada tombol"). Jika demikian, harga untuk mereka mungkin sama sekali bukan gradasi bertahap, atau bahkan mungkin tidak signifikan ( cara penetapan harga yang tidak konsisten!). Jadi Anda bisa memandikannya dengan semacam branding, tersedia "untuk usus" tongkolnya, terutama tanpa merawat "triyka" pertama.

Setelah menyelesaikan tiga ratus tanda digital pertama, kelompok identitas menjadi huruf yang ditentukan, artinya diuraikan dalam lembar data (Lembar data secara harfiah diterjemahkan sebagai "tabel data") dari komponen-komponen ini.

Visnovok

Axis mi y vyvchili "alfabet" robot OU, troch zahopivshi pembanding. Dalі treba vchitisya fold z tsikh "huruf" dari kata, rechennya yang tsіlі pahami "buat" (skema pratsezdatni).

Sayangnya, "Tidak mungkin menyentuhnya." Sebagai tambahan untuk artikel ini, materi menambah pemahaman, ketika "kotak hitam" bekerja, kemudian terkubur lebih jauh dalam analisis "isian" mereka, masuknya karakteristik masuk, keluar, dan transisi zavdannya lebih dari a menyelinap keluar vchennya. Informasi tentang laporan dan secara menyeluruh dicatat dalam literatur anonim. Seperti yang saya katakan kepada William dari Ockham: "Jangan melipatgandakan keberadaan sehari-hari di atas yang diperlukan". Tidak ada yang perlu diulang sudah dijelaskan dengan baik. Hanya perlu untuk tidak berlama-lama dan membaca .

11. http://www.texnic.ru/tools/lekcii/electronika/l6/lek_6.html

Maka izinkan saya mengundurkan diri, dengan hormat bahwa n., penulis Oleksiy Sokolyuk ()

JENIS AKSESORIS SISTEM PERATURAN

regulator

Fungsi penting dari sistem otomasi modern adalah pengaturan koordinat , sehingga akurasi yang diperlukan dari nilai-nilai yang diperlukan disesuaikan. Fungsi ini diimplementasikan untuk bantuan sejumlah besar elemen yang berbeda, nilai utama dari elemen tengah dapat dikontrol oleh regulator.

Pengatur Transformasi Vikonu dari sinyal keruyuchogo, yang merupakan indikasi operasi matematika, diperlukan untuk pikiran sistem regulasi robot. Sebelum operasi umum yang diperlukan, konversi sinyal berikut dimungkinkan: proporsional, integral-proporsional, diferensial-integral proporsional.

Dasar dari regulator analog adalah menjadi penguat operasional - penguat aliran konstan, yang, karena adanya sinyal belok, dapat memiliki koefisien kekuatan yang tinggi. Zastosuvannya terbesar dikenal sebagai anak perusahaan operasional dari vikonannya yang tidak terpisahkan. Sakelar operasional memiliki struktur kaskade yang kaya, di mana Anda dapat melihat, sakelar diferensial input ( DC) dengan input terbalik dan langsung, penguat tegangan ( PBB), realisasikan vysokoy coeftsієnt polennya, i pіdsiluvаch poruzhnostі ( ROSUM), yang memastikan pembangunan pendukung oportunistik yang diperlukan. Skema fungsional pilot operasional ditunjukkan pada gambar. 4.1. Kristal tunggal berukuran kecil vikonannya operasi pіdsilyuvacha umovlyuє parametrіv stabilitas tinggi, scho memungkinkan otrimat vysokoy kofіtsієnt pіsіyennі stіyny strumu. Dilihat dari skema intinya Kl, K2, KZ diakui untuk koneksi tombak ovn_shnіkh koriguvalnyh, yang mengurangi koefisien kekuatan pada frekuensi tinggi dan meningkatkan stabilitas pekerjaan pensinyalan dengan bel berputar. Tanpa tombak korektif, ketika frekuensi tinggi tercapai, jika telah terakumulasi, di gudang fase 180 °, tanda sinyal belok berubah, dan dengan koefisien kekuatan yang besar, sinyal operasi akan tereksitasi sendiri dan memasuki mode autokoloni. pada gambar. 4.1 Ke atas- tekanan kehidupan pidsiluvach; kamu- tegangan input keruvannya pada input terbalik podsilyuvacha; paket kamu- tegangan input keruvannya pada input langsung dari podsiluvach; pusaran air- Tegangan Vihіdna pіdsilyuvacha. Semua tegangan yang lebih penting diseimbangkan oleh anak panah liar dari kehidupan bipolar.

Skema untuk menyalakan pilot operasional ditunjukkan pada gambar. 4.2. Kaskade diferensial dari sakelar operasional dapat memiliki dua input kontrol: langsung dengan potensial paket kamu dan berbanding terbalik dengan potensial kamu(Gambar 4.2, sebuah).

Tegangan keluaran catu daya ditentukan oleh koefisien kekuatan tambahan untuk perbedaan potensial masukan catu daya, tobto

U twist \u003d k uo (U pack - U uі) \u003d k uo U y,

de k yo- koefisien diferensial kekuatan pendukung operasional; kamu kamu- tegangan masukan diferensial sakelar, yaitu tegangan antara masukan langsung dan masukan terbalik. Koefisien diferensial penguatan indikator operasional integral untuk keberadaan sinyal belok.

Tegangan masukan Chodo kamu vhpі kamu tegangan output ditentukan oleh retail

U memutar \u003d k unit U vhp - k U vhi,

de coefіtsієnti polennya langsung masuk paket k dan dengan masukan terbalik k vynachayutsya dengan skema menyalakan subsilyuvach tersebut. Untuk rangkaian switching input langsung yang ditunjukkan pada gambar. 4.3, b koefisien kekuatan tergantung pada rumus

,

dan untuk rangkaian pensaklaran yang berbanding terbalik dengan input, ditunjukkan pada gambar. 4.3, di, - di balik rumus

Untuk menginspirasi sirkuit regulator yang berbeda, sirkuit untuk menyalakan sakelar operasional dengan input terbalik digunakan. Sebagai aturan, regulator bertanggung jawab atas input dekilka ibu. Sinyal input dikirim ke titik 1 (Gbr. 4.2, di) melalui dukungan masukan individu. Fungsi transfer regulator yang diperlukan melampaui keseimbangan pendukung aktif-sintetis yang kompleks dalam tombak pusaran air Z os dan di pintu masuk lancer Z dalam. Fungsi transfer pengontrol dapat berupa input apa pun tanpa menyesuaikan inversi tegangan output

. (4.1)

Bera, dilihat dari fungsi transmisi, saklar operasional dapat dianggap sebagai pengatur fungsional lainnya. Nadal untuk implementasi regulator hanya dapat dilihat oleh rangkaian yang dinyalakan oleh input terbalik.

Regulator proporsional (P-regulator) - tse operasional pіdsilyuvach z zhorsk zvorotniy zv'yazkom, melayang di ara. 4.3, sebuah. Fungsi transfer Yogo

W(p) = k , (4.2)

de k P- Koefisien kekuatan P-regulator.

Seperti yang kita lihat dari fungsi transfer (4.2), dalam kisaran bandwidth gardu operasional, frekuensi logaritmik amplitudo (LAFC) dari pengontrol-P sejajar dengan sumbu frekuensi w dan fase mencapai nol (Gbr. 4.3, b).

Pengontrol integral (pengontrol I) untuk pergi ke kapasitor yang disertakan di tautan balik, seperti yang ditunjukkan pada gambar. 4.4, sebuah, ketika mengintegrasikan sinyal input dan fungsi transfer pengontrol

, (4.3)

de T i \u003d R di C os- Postiyna tegruvannya.

Cara melihat (4.3), suara fase sinyal output bagus - p/ 2, LAFC dapat menyembuhkan -20 dB / g, dan respons frekuensi fase logaritmik (LPFC) sejajar dengan sumbu frekuensi w(Gambar 4.4, b).

Pengontrol proporsional-integral (pengontrol PI ) untuk mengikuti jalur kontrol paralel regulator P- dan I, tobto

Fungsi transfer (4.4) dapat diambil pada satu sakelar dukungan operasional hingga tautan dukungan penghapusan aktif pertama Z os (p) = R os (p) + + 1 / (C os p), Yak ditunjukkan pada gambar. 4,5, sebuah.

Sama seperti (4.1)

,

de T 1 = R os C os; T = R dalam C os; k P \u003d R os / R dalam.

Karakteristik frekuensi logaritmik dari pengontrol PI ditunjukkan pada gambar. 4,5, b.

Pengendali diferensial proporsional (pengatur PD) sejajar dengan koneksi pengontrol-P dan pengontrol-D diferensial, tobto

W PD (p) \u003d k P + T D p \u003d k P (T 1 p + 1). (4.5)

Fungsi transfer (4.5) keluar sebagai cara untuk menghubungkan kapasitor ke resistor input dari sakelar operasional, seperti yang ditunjukkan pada gambar. 4.6, sebuah. Todi s urahuvannyam (4.1) mungkin

de T 1 = R dalam C dalam; k P \u003d R os / R dalam.

Karakteristik frekuensi logaritmik dari pengontrol PD ditunjukkan pada gambar. 4.6, b.

Kontroler proporsional-integral-diferensial (pengontrol PID). Regulator ini dilengkapi dengan jalur untuk koneksi paralel tiga regulator - regulator-P, regulator-I dan regulator-D. Fungsi transfer dapat dilihat

. (4.6)

Fungsi transfer (4.6) dapat diimplementasikan oleh pengontrol PD dan pengontrol I yang terhubung paralel, yang tampaknya dapat mentransfer fungsi (4.5) dan (4.3). Dalam hal ini, rangkaian kontroler PID dapat dijalankan pada tiga sub operasional. Kontroler pertama mengimplementasikan fungsi kontroler PD (Gbr. 4.6, sebuah), sakelar lainnya adalah fungsi dari I-regulator (Gbr. 4.4, sebuah), pidsiluvach ketiga (Gbr. 4.3, sebuah) - fungsi memasukkan sinyal keluar dari anak perusahaan pertama dan lainnya.

Yakscho pada parameter k P, T Iі T D meletakkan tempat pembuangan sampah

maka fungsi alih (4.6) dapat ditulis sebagai

, (4.7)

de k P \u003d (T 1 + T 2) / T; T D \u003d (T 1 T 2) / T.

Kontroler PID dengan fungsi transfer (4.7) adalah koneksi berurutan dari kontroler PD dan kontroler PI dan dapat diimplementasikan pada satu kontroler operasional dengan dukungan lanset dari link balik

Z os (p) = R os + 1/(C os p)

yang mendukung di pintu masuk lansyug

.

Pada jam konstan regulator T 1 = R dalam C dalam, T 2 \u003d R os C os, T 0 \u003d R dalam C os.

Skema pengontrol PID pada satu pidsiluvach ditunjukkan pada gambar. 4.7, sebuah, Dan karakteristik frekuensi logaritmik pada gambar. 4.7, b.

Sirkuit pengontrol PD dan pengontrol PID diperiksa pada tombak input kapasitor catu daya, untuk transisi frekuensi tinggi opir, mendekati nol. Untuk meningkatkan stabilitas regulator, secara seri dengan kapasitor, Anda dapat menyalakan resistor tambahan dengan penyangga kecil (tidak kurang dari satu urutan besarnya lebih kecil dari penyangga kapasitor).

Regulator, implementasi teknisnya ditinjau dalam /1/.

Makanan untuk verifikasi diri

1. Apa fungsi pengontrol sistem otomasi?

2. Apa saja jenis-jenis konversi sinyal yang mengontrol, menggetarkan regulator sistem otomasi?

3. Apa yang menjadi dasar kehebatan regulator analog saat ini?

4. Apa kekuatan utama dari operator taman?

5. Berapa koordinat input dari paramedis operasi tipikal?

6. Apa koordinat keluaran dari pilot operasional tipikal?

7. Gudang mana saja yang termasuk dalam skema fungsional gardu induk operasional?

8. Sebutkan skema tipikal untuk membesarkan anak perusahaan operasional.

9. Bagaimana skema khas untuk menyalakan sakelar operasional ke suara untuk implementasi regulator?

10. Perkenalkan fungsi transfer sakelar operasional untuk rangkaian sakelar input, yang dibalik.

11. Elemen apa yang harus menggantikan regulator proporsional dalam mata rantai virulensi pilot operasional?

12. Elemen apa yang harus menggantikan regulator proporsional pada port input sakelar operasi?

13. Atur fungsi transfer pengontrol proporsional.

14. Apa jenis frekuensi amplitudo dan karakteristik frekuensi fasa dari pengontrol proporsional?

15. Elemen apa yang harus menggantikan regulator integral dalam tombak tautan vital sakelar operasional?

16. Elemen apa yang menggantikan pengontrol integral pada port input sakelar operasi?

17. Atur fungsi alih dari pengontrol integral.

18. Seberapa buruk frekuensi logaritmik dari amplitudo dan frekuensi pengontrol terintegrasi?

19. Apa jenis respons frekuensi fase dari pengontrol terintegrasi?

20. Apa saja elemen balas dendam untuk koneksi terbalik sakelar operasional pengontrol proporsional-integral?

21. Elemen apa yang menggantikan port input dari input operasional pengontrol proporsional-integral?

22. Tetapkan fungsi alih kontroler proporsional-integral.

23. Apa elemen untuk membalas tautan terbalik dari sakelar operasional pengontrol proporsional-diferensial?

24. Perkenalkan fungsi transfer dari pengontrol proporsional-diferensial.

25. Untuk pertukaran mana pada parameter pengontrol proporsional-integral-diferensial yang diterapkan pada satu sakelar operasi?

26. Apa saja elemen untuk menggantikan tombak masukan dari pengontrol proporsional-integral-diferensial, yang terhubung ke satu pengontrol yang beroperasi?

27. Apa elemen untuk membalas koneksi terbalik dari pengontrol proporsional-integral-diferensial, yang terhubung ke satu pengontrol yang beroperasi?

Pengendali jalan

Blok tipikal yang diatur dalam sistem kontrol penggerak listrik dan sistem otomasi lainnya mengintegrasikan lampiran atau pembangkit intensitas(). Tugas ZI - untuk membentuk perubahan halus dalam sinyal, yang diatur, ketika bergerak dari satu level ke level berikutnya, dan untuk membuat peningkatan dan penurunan linier pada sinyal dengan kecepatan yang diperlukan. Mode tegangan pada keluaran pengatur intensitas memiliki tegangan yang lebih tinggi pada masukannya.

pada gambar. 4.8 menunjukkan diagram blok integrasi satu kali ZI, yang terdiri dari tiga anak perusahaan operasional. Semua input disertakan di belakang rangkaian dengan input yang dibalik. pidsiluvach pertama U1, pratsyyuchy tanpa zvorotny zv'yazka U 1 , Dapat mencirikan bentuk persegi panjang, karena diinduksi tanpa menyesuaikan inversi tegangan output pada gambar. 4.9 sebuah. Pidsiluvach operasional lainnya U2 pracyuє integrator z stіyny tempo tegruvannya

(4.8)

Kecepatan integrasi dapat disesuaikan dengan mengubah R in2. Pidsiluvach ketiga U3 membentuk tegangan negatif dari whistleblower

. (4.9)

Saat menerapkan tegangan ke input, apa yang Anda atur Kita tegangan output meningkat secara linier zgidno (4.8). Saat ini t=tp, jika U s \u003d - U os, integrasi terpasang, dan tegangan dihilangkan, seperti yang terlihat dari (4.9), setelah mencapai nilai , Tinggal jauh dari dekat. Ketika tegangan input znyatti zі ( U c \u003d 0) proses perubahan linier tegangan keluaran ke nilai nol diperkenalkan (Gbr. 4.9, b).

Kecepatan perubahan tegangan keluaran ZI, saat bergetar dari (4.8), dapat diubah baik dengan mengubah besarnya tegangan U 1, misalnya, cara memilih stabilitron di lancius tautan whistle-blower U1 dengan stabilisasi elastis, yang lebih penting untuk nilai yang diperlukan U 1, tapi perubahan besarnya ciptaan R in2 C os2.

pada gambar. 4.10, sebuah satu lagi sirkuit dari satu kali mengintegrasikan ZI, vikonan berdasarkan transistor bipolar terhubung di belakang sirkuit dari basis diinduksi. Dalam rangkaian ini, kekuatan transistor dibalik ( T) seperti pіdsilyuvacha struma. Isi ulang kapasitor ( W) zavzhd vіdbuvaєtsya konstan untuk besarnya kolektor jet saya untuk, yang ditentukan oleh strum emitor yang diberikan saya e. Pada kecepatan berapa mengubah tegangan pada jam? kamu memutar di pintu keluar ZI du rev ​​/dt| = saya untuk/C. Karakteristik kontrol ZI kamu memutar = = f(t) ditunjukkan pada gambar. 4.10, b. Kecepatan mengubah sinyal output dapat diatur dengan mengubah tegangan kamu, sebanding dengan perubahan strum saya e saya, vіdpovіdno, memetik saya untuk, atau mengubah kapasitansi kapasitor. Dalam mode, ketika sudah habis, kapasitor diisi hingga tegangan kamu masuk. Kabut Vipryamniy mengamankan langsung aliran kolektor transistor tidak tergantung pada tanda tegangan. kamu masuk. 3Laporan saya ditinjau pada /1, 7/.

Makanan untuk verifikasi diri

1. Dengan metode apa pengatur intensitas digunakan dalam rangkaian otomatisasi?

2. Berapakah koordinat input dan output generator intensitas?

3. Mengapa koefisien statis kekuatan generator intensitas berguna?

4. Bagaimana tegangan dapat berubah pada output generator intensitas, yang terintegrasi satu kali, dengan perubahan bertahap pada tegangan input?

5. Berdasarkan beberapa anak perusahaan, apakah akan ada pembangkit intensitas terintegrasi?

6. Berapa banyak input operasional, diaktifkan oleh input terbalik, yang diperlukan untuk implementasi generator intensitas, integrasi satu kali yang mana?

7. Untuk menunjukkan pengenalan gejala kulit dari tiga penurunan bedah dalam skema khas generator intensitas terintegrasi satu kali, yang digunakan pada sirkuit mikro.

8. Apa parameter untuk menambah kecepatan perubahan tegangan output generator, yang merupakan integrasi satu kali, intensitas pada tiga gardu operasi?

9. Mengapa mungkin untuk mencapai perubahan linier dalam tegangan pada kapasitor di sirkuit pengontrol penguatan transistor terintegrasi satu kali?

10. Parameter apa yang harus ditambahkan ke kecepatan perubahan tegangan output dari generator fungsi ramp transistor terintegrasi satu kali?

Elemen yang berguna

Elemen fungsional dari sistem manajemen gudang dapat berbeda untuk jenis sinyal, jenis struma, untuk dukungan, dan untuk indikator lainnya. Oleh karena itu, dengan penambahan elemen, tugas untuk mencapai kepuasan karakteristiknya disalahkan. Tse zavdannya virishuyut uzgozhuvaln elemen. Hingga seluruh kelompok elemen ada detektor fase, yang menyesuaikan strum, konverter digital-ke-analog dan analog-ke-digital, yang menyesuaikan jenis sinyal, repeater emitor, yang menyesuaikan dukungan input dan output, beralih -saklar mati, sakelar listrik. Fungsi utilitas dapat diatasi oleh elemen yang biasanya dikenali oleh tujuan lain. Misalnya, melihat pada klausa 4.1, input operasional ditunjukkan dengan metode pengulangan yang sama dari input non-terbalik ketika tegangan output dihubungkan ke input, yang dibalik.

Untuk basis galvanik, Anda dapat, misalnya, sensor tegangan transformator vikoristan. Unsur-unsur yang mirip dengan mereka itu jelas dan terlihat dan tidak akan terlihat.

Mari kita lihat jenis lipat elemen sempit.

Detektor fase(PD) dalam literatur ilmiah dan teknis, menghilangkan nama lain: pidsiluvach peka fasa, getar peka fasa, diskriminator fasa, demodulator.

Penunjukan FD - transformasi tegangan input strum kamu masuk pada keluaran tegangan aliran tunak pusaran air, polaritas dan amplitudo yang terletak pada fase tegangan input j. Dengan cara ini, FD memiliki dua koordinat input: amplitudo tegangan input U di m fase tegangan input itu j bahwa satu koordinat keluaran: nilai rata-rata tegangan keluaran pusaran air. Ada dua mode operasi PD: mode amplitudo, jika fase tegangan input konstan, mengambil salah satu dari dua nilai 0 atau p, U di m= var ta pusaran air = f(U dalam m); modus fase, jika kamu masuk= konstan, j= var ta pusaran air = f(j).

Dalam mode amplitudo, FD stagnan karena mengubah sinyal ketidakmampuan aliran pengganti menjadi sinyal pada penggerak aliran konstan, yang serupa dengan konversi sinyal keluaran tachogenerator aliran pengganti dan segera. Dalam mode fase, FD stagnan di sistem kontrol, di beberapa dikendalikan dan ditentukan oleh nilai fase, yang berubah dengan lancar.

Detektor fase, Pak, tidak bergantung pada fungsi penambah tegangan.

Oleh karena itu, koefisien kekuatan PD mendekati satu. pada gambar. 4.11 menunjukkan skema Rozrahunkov untuk mengganti PD periode ganda. Sirkuit ini didasarkan pada sirkuit nol penyearah, di katup yang sama, diganti dengan tombol fungsi. K1і K2. Opi kesombongan R n, di mana seseorang melihat tegangan, titik tengah belakang sebuah, 0 manajemen EPC kunci dan gerel makan. Pada kontur kulit, opir internal diperkenalkan kontrol EPC dzherela R Pabrik kunci dikendalikan oleh dukungan EPC op konsisten dengan algoritma: untuk e op > 0 K1 inklusi, tobto yoga

beralih fungsi y k1= 1,a K2 diaktifkan, sehingga fungsi switching y k2 = 0. Untuk op< 0 y k1 = 0, sebuah y k2= 1. Algoritma ini dapat direpresentasikan dengan rumus

y ke 1 = (1 + tanda e op) / 2; y ke 2 = (1-tanda e op) /2 . (4.10)

Jelas bahwa dengan tertutup K1 Penarikan EPC pusaran air antar titik sebuah, 0 dorovnyuє e y, dan ketika ditutup K2 e memutar = - e y, kemudian

e memutar \u003d e y y k1 - e y y k2. (4.11)

Mengganti (4.10) untuk (4.11) memberikan

e vor = e y tanda e op . (4.12)

Algoritma (4.11) konsisten dengan (4.12) diagram perubahan output EPC diarahkan ke 4.12 kecil.

e op = E op m sinwtі e y \u003d E y m sin (wt - j),

de E op m,E di m- nilai amplitudo referensi EPC dan kontrol EPC; w- frekuensi puncak dari referensi EPC dan kontrol EPC, kemudian nilai rata-rata dari EPC keluaran yang diperbaiki

. (4.13)

jadi ya E y m = k p U dalam m nilai rata-rata tegangan keluaran , lalu dengan urahuvannyam (4.13)

, (4.14)

de k p- Koefisien transmisi dari tegangan input ke kontrol EPC. Vin tergantung pada fitur skema PD tertentu.

Untuk j= konstanta = 0 atau j= konstan = p Mungkin mode amplitudo dari operasi FD, yang karakteristik kontrolnya mudah:

U in = k FD U in,

de z rahuvannyam (4,14) koefisien penguatan PD dalam mode amplitudo

.

Pada j= 0 nilai tegangan keluaran pusaran air positif, dan j = p Nilai tegangan output negatif.

Untuk kamu masuk= konstanta dan j= var mungkin mode fase FD, yang karakteristik kontrolnya dapat dilihat

U vortex = k "FD cosj = k "FD sinj",

de j" = p/2 - j dan koefisien transfer PD dalam mode fase dengan peningkatan (4,14)

;

Ketika Malich j" karakteristik kontrol

Robot FD, indikator dan skema penting diulas di /1/.

Konverter digital-ke-analog(DAK). Mengubah untuk menyenangkan bagian digital dari sistem keruvannya dengan yang analog. Koordinat input DAC adalah angka bermuatan bagator ganda A n \u003d a n -1 ... a i ... a 1 a 0, dan koordinat keluarannya adalah tegangan pusaran air, yang dibentuk berdasarkan tegangan referensi kamu op(Gambar 4.13).

Sirkuit DAC dibangun berdasarkan matriks resistor, untuk bantuan itu perlu menambahkan jumlah tegangan atau tegangan sehingga tegangan sebanding dengan nomor input. Di gudang DAC, Anda dapat melihat tiga bagian utama: matriks resistor, kunci elektronik, keratinisasi dengan nomor input, dan catu daya, yang merupakan subsum, dan yang membentuk tegangan. pada gambar. 4.14 menunjukkan rangkaian DAC non-pembalik sederhana. Kategori kulit dari input dua nomor Sebuah opini

R i = R 0 / 2 i, (4.15)

de R0- Opir peringkat muda.

Penghambat R i terhubung ke garis hidup dengan tegangan referensi kamu op melalui kunci elektronik K aku, yang ditutup pada aku=1і buka di aku= 0. Jelas bahwa di bera aku opir dari pintu masuk lansyug untuk saya- pergi ke urutan urahuvannyam (4.15) untuk dinominasikan oleh viraz

R i \u003d R 0 / (2 i a i). (4.16)

Sama untuk aku= 0 , maka ada pembagian, dan untuk aku\u003d 1 tombak inklusi dan opir R 0/2 saya .

Skema pada Gambar. 4.14 operasional pіdsiluvach Pada aliran input yang dimasukkan dan tegangan output dengan nilai yang disesuaikan dari rangkaian dan virazu (4.16)

Viraz (4.17) pikiran U vor = f(A n)- Karakteristik dari kontrol DAC. Vaughn maє stupіnchatu membentuk z discreteness untuk naprugoyu, scho vіdpovіdaє single dari kategori termuda,

U 0 = R os U op / R 0 = k DAC.

Nilai U0 satu jam dan koefisien transfer DAC rata-rata k DAC.

Konverter Analog-Digital(ADC) virishu zavorotne zavdannya - mengubah tanpa gangguan tegangan input menjadi angka, misalnya, dvіykove. Kulit vihіdnuyu bagatorozryadny nomor ganda saya mengubah rentang tegangan input:

, (4.18)

de U ei = U 0 i- nilai referensi tegangan keluaran, yang sesuai dengan nomor ganda keluaran saya; U0- diskrit tegangan keluaran, yang menunjukkan satuan urutan termuda dari nomor keluaran.

Pada n-bit ADC nomor mencolok vіdmіnіh vіd nol nіvіvnі vkhіdnoї naprugi, scho vіdіznyayutsya satu jenis satu di U0, hingga angka kesepuluh keluaran maksimum N=2 n - 1. kulit Oskіlki rіven kamu i,zgіdno (4.18), membawa informasi tentang nomor, kemudian di robot ADC Anda dapat melihat operasi utama: menyamakan tegangan input dan referensi, menetapkan nomor yang sama, membentuk nomor output dalam kode yang diberikan. Koefisien transfer rata-rata ADC ditampilkan sebagai nilai koefisien transfer rata-rata DAC dibungkus:

k ADC = 1 / U 0.

Jika karakteristik kontrol ADC sama, dapat dicatat sebagai:

Karakteristik kontrol ADC mungkin memiliki bentuk yang dikurangi.

Skema implementasi ADC dapat dibagi menjadi dua jenis utama: paralel dan sekuensial.

Keuntungan utama dari divisi paralel ADC adalah kecepatan kode yang tinggi. Transformasi tegangan input analog pada selusin nomor bantalan beban diperoleh hanya dalam dua siklus jam robot dan elemen sirkuit digital. Kelemahan utama dari ADC tersebut adalah banyaknya jumlah komparator analog dan pemicu di sirkuit gudang, yang mahal. 2n - 1 scho untuk merampok bagatorozryadnі ADC sejajar dengan jenis transendental mahal.

Totno konsumsi perangkat keras kurang diperlukan dalam ADC dari operasi berikutnya. pada gambar. 4.15 menunjukkan skema ADC serupa, yang dapat dimasukkan dalam kelompok rangkaian sekuensial. Pada diagram vikoristan, tidak mungkin untuk menebak sebelumnya: GTI- pembangkit pulsa jam, SR- lichnik reversibel, Sebelum- pembanding, R- Keluar dari daftar. Signifikansi elemen logis І,CHI NI diterima dengan hangat.

Porivnyannia kamu masukі kamu vikonuetsya pada komparator analog gabungan dengan dua output: "lebih" (>) dan "kurang" (<). ЕслиU di - U e >U0/ 2 maka satu sinyal ditampilkan pada output >, di elemen mana saya 1 melakukan siklus dan pulsa pada input subsumuat (+1) dari lichilnik terbalik SR Jumlah liburan yang terus bertambah SR, dan ternyata meningkat kamu, DAC terbentuk. Yakscho U di - U e < U0 /2 , maka satu sinyal dikirim ke output< , при этом импульсы от генератора тактовых импульсов через элемент 2 untuk lewat di pintu masuk wali (-1) SRі kamu mengubah. Untuk mencuci | U di - U e | = U0 /2 di kedua pintu keluar Sebelum sinyal dan elemen nol terlihat saya 1і 2 ditutup untuk pulsa clock. Lichnik pripinyaє rahuvati, dan apa yang tersisa di akhir tahun, nomor tetap ada di register keluar R. Izin untuk menulis angka ke register memberikan satu sinyal elemen ABO-BUKAN, termasuk pada dua output Sebelum. Melihat skema shodo kamu masukі kamu, dimungkinkan untuk menginstal, bahwa ADC adalah sistem kontrol loop tertutup dengan regulator Sebelum estafet d. Sistem mempertimbangkan tegangan referensi pada output DAC untuk mengubah tegangan input dengan akurasi yang ditetapkan ± U 0 /2 dan lihat pada keluaran digital nomor yang Anda lihat kamu masuk ADC, yang dapat dijahit, memungkinkan Anda mengubah kecepatan hanya untuk mendapatkan perubahan tegangan input yang tepat.

Kekurangan utama dari ADC yang ditinjau adalah swidcode yang kotor. Untuk tipe yang paling tidak bersahabat, jika strobom telah mengatur tegangan maksimum pada input, untuk tipe nilai output dalam kode digital, perlu 2n - 1 kebijaksanaan. Sirkuit sebenarnya dari DAC dan ADC dan robot ditinjau dalam /1/.

Makanan untuk verifikasi diri

1. Mengapa elemen yang digunakan dalam sistem otomasi digunakan?

2. Bagaimana cara kerja transformasi dengan detektor fasa?

3. Dalam mode apa sensor fase dapat digunakan?

4. Berapa koordinat masukan dari detektor fasa?

5. Berapa koordinat detektor fasa?

6. Berapa mode amplitudo dari sensor fase robot?

7. Apa mode fase dari detektor fase robot?

8. Bagaimana detektor fasa dapat digunakan dalam sistem otomasi?

9. Perkenalkan rumus untuk karakteristik detektor fasa, yang bekerja dalam mode amplitudo.

10. Bagaimana cara kerja transformasi dengan transformasi digital-ke-analog?

11. Berapakah koordinat input dan output dari konverter digital-ke-analog?

12. Apa bagian utama dari rangkaian konversi digital ke analog?

13. Perkenalkan rumus untuk menghitung karakteristik konversi digital-analog dan koefisien transfer rata-rata.

14. Apa jenis karakteristik kontrol dari konverter digital-ke-analog?

15. Bagaimana cara kerja transformasi dengan transformasi analog-digital?

16. Berapakah koordinat input dan output dari konverter analog-ke-digital?

17. Perkenalkan rumus untuk analisis karakteristik konversi analog ke digital dan koefisien transfer rata-rata.

18. Jenis konverter analog-ke-digital apa yang tersedia?

19. Apa kelebihan dan kekurangan utama konversi analog-digital pada pembagian paralel?

20. Apa kelebihan dan kekurangan utama dari konversi analog-digital dari divisi selanjutnya?

21. Mengapa ada konverter digital-ke-analog di sirkuit konverter analog-ke-digital, apa yang harus dijahit?

22. Mengapa pengampunan mutlak dari jahitan konversi dari mesin konversi analog-digital bernilai maksimal?

SENSOR

Makanan untuk verifikasi diri

1. Berapakah koordinat input dan output dari sensor lampu sein?

2. Apa input dan output dengan koordinat sensor titik ketidaksesuaian?

3. Di sistem mana sensor kap mesin dan sensor ketidaknyamanan dapat macet?

4. Berapa belitan dan berapa banyak selsyn kontak tiga fasa?

5. Berapakah koordinat input dan output dari selsyn?

6. Mode mana yang bisa menggunakan selsyn?

7. Berapa mode amplitudo dari sinkronisasi robot?

8. Apa mode fase sinkronisasi robot?

9. Perkenalkan formula untuk rozrahunka karakteristik keruvannya selsyn dalam mode amplitudo kerja.

10. Perkenalkan formula untuk rozrahunka karakteristik keruvannya selsyn dalam mode fase kerja.

11. Pejabat seperti apa pergantian statis selsyn, yang berkontribusi pada karakteristik manajemen ini?

12. Mengapa sensor perputaran cepat untuk memutar selsyn?

13. Dalam mode apa selsyn-sensor dan selsyn-receiver bekerja di sirkuit sensor titik cut-off, jadi bagaimana koordinat mengubah nilai amplitudo rotor EPC dari penerima selsyn dan fase EPC?

14. Perkenalkan rumus untuk menghitung karakteristik koreksi sensor ketidakcocokan berdasarkan dua selsin, yang digunakan dalam mode transformator.

15. Apa kekurangan utama dari sensor di sudut belokan dengan perbaikan selsyn?

16. Metode apa yang digunakan untuk mengurangi roda gigi reduksi pada input sensor untuk belok?

17. Dengan metode apa pada input sensor pada pergantian belokan, peredam vicorous bergetar, apa yang digerakkannya?

18. Bagaimana kecepatan reduksi gigi reduksi berubah?

19. Kapan mungkin untuk meningkatkan frekuensi sensor kuta diskrit?

20. Apa elemen utama dari desain encoder digital berdasarkan disk kode?

21. Mengapa karakteristik mengubah sensor digital menjadi putaran berdasarkan disk kode merupakan langkah utama?

22. Perkenalkan formula untuk menghitung interval resolusi sensor digital untuk menyalakan berdasarkan disk kode.

23. Perkenalkan formula untuk menghitung kesalahan absolut dari encoder digital untuk menyalakan berdasarkan disk kode.

24. Pendekatan konstruksi apa yang dapat digunakan untuk meningkatkan rozryadnistnost sensor digital untuk menyalakan berdasarkan disk kode?

Sensor kemiringan sudut

Tachogenerator dari strum konstan mesin listrik dari strum konstan dengan bangun independen atau magnet konstan (Gbr. 5.6). Koordinat masukan w vyhіdna - ketegangan pusaran air, yang terlihat pada dukungan kesombongan.

E tg \u003d kФw \u003d I (R tg + R n),

Koefisien transmisi TG, V/rad; k \u003d pN / (2p a)- postiyna konstruktif; F- magnet zbudzhennya; R tg- Opir yakirnoi berliku dan kontak perisai.

Koefisien transmisi TG, tampaknya, tidak menjadi permanen ketika mengubah kecepatan melalui non-linier dari dukungan kontak pelindung dan reaksi jangkar. Oleh karena itu, dalam karakteristik kontrol, ada sedikit non-linearitas di zona swiddenness kecil dan besar (Gbr. 5.6, b). Non-linier di area selip rendah menggantikan penyumbatan pelindung logam dengan penurunan tegangan kecil. Non-linearitas karakteristik melalui reaksi jangkar dikurangi dengan pengurangan binatang kecepatan dan dukungan yang lebih besar dari ketegangan. Untuk vykonanny zaznachenih memasuki karakteristik pengelolaan TG vvazhatimutsya praktis mudah.

Anak perusahaan operasional merupakan salah satu komponen utama perangkat elektronik analog saat ini. Kesederhanaan Zavdyaki parameter rozrachunkiv dan vіdmіnnim, operasi pіdsilyuvаchі lіgіn zastosuvanni. Mereka juga disebut anak perusahaan diferensial, bau busuk bangunan dapat membantu perbedaan tegangan input.

Yang paling populer adalah penggunaan anak perusahaan operasional di bidang teknologi suara untuk menyempurnakan suara speaker musik.

Penunjukan pada diagram

Dari badan pidsiluvach, bunyikan lima visnovkiv, termasuk dua visnovka - masuk, satu - keluar, dan dua lainnya - zhivlennya.

Prinsip dії

Tetapkan dua aturan, yang membantu memahami prinsip garis pemisah asisten operasional:

1. Vihіd operasional podsilyuvacha pragne tegangan perbedaan nol pada input.
2. Masuklah, jangan menodai strumnya.

Input pertama dari nilai "+", vin disebut non-pembalik. Masukan sebutan lain dengan tanda "-" dianggap terbalik.

Masukkan opir mayut tinggi yang luhur, yang disebut impedansi. Tse memungkinkan strum bernoda pada input nanoampere. Di pintu masuk, perkiraan besarnya tegangan diperhitungkan. Bera dalam bentuk sinyal.

Nilai besar adalah koefisien kekuatan, yang terkadang mencapai satu juta. Tse artinya jika ingin 1 milivolt pada input, maka pada output tegangan akan sama dengan nilai tegangan zherel kehidupan. Oleh karena itu, para koperasi tidak berhenti tanpa panggilan yang bermanfaat.

Masukkan daya input mengikuti prinsip pendekatan: jika tegangan pada input, jika tidak terbalik, jika tegangan lebih besar dari input pembalik, maka tegangan positif terbesar akan muncul pada output. Untuk situasi turnaround di pintu keluar, akan ada nilai paling negatif.

Tegangan negatif dan positif pada keluaran gardu operasi dimungkinkan melalui dzherel kehidupan perwakilan, yang dapat membagi tegangan bipolar.

Mata pencaharian pasien operasi

Jika Anda mengambil baterai jari, maka ada dua kutub: positif dan negatif. Jika Anda melihat kutub negatif untuk titik nol, maka kutub positif akan menunjukkan +1,5 V. Anda dapat melihatnya dari stekernya.

Ambil dua elemen dan hubungkan secara berurutan, gambar akan keluar.

Jika kutub negatif baterai bawah diambil sebagai titik nol, dan tegangan diukur pada kutub positif baterai atas, maka penambahan akan menunjukkan +10 volt.

Jika kita mengambil titik tengah antara baterai sebagai nol, maka itu akan menjadi tegangan bipolar, jadi itu adalah tegangan polaritas positif dan negatif, yaitu +5 volt dan -5 volt.

Buat diagram blok sederhana dari pemisahan tempat tinggal, yang digunakan dalam konstruksi radioamator.

Kehidupan pada skema diberikan dalam bentuk penopang. Trafo menurunkan strum menjadi 30 volt. Gulungan sekunder berada di pertengahan Mei, di tengah hari, untuk bantuan yang di pintu keluar pergi +15 dan -15 dari tegangan yang diperbaiki.

Rіznovidi

Gunakan salinan skema yang berbeda dari anak perusahaan operasional, sebagai laporan varto untuk dilihat.

Pіdsilyuvach, scho terbalik

Skema seperti itu adalah yang utama. Keunikan skema adalah bahwa operator dicirikan oleh fase yang lebih kuat dan lebih kuat. Huruf "k" menunjukkan parameter kekuatan. Grafik menunjukkan masuknya pidsiluvach dalam skema ini.

Warna biru mewakili sinyal input, dan warna merah mewakili sinyal output. Koefisien kekuatan pada tingkat yang berbeda: k = 2. Amplitudo sinyal pada output dari input lebih besar, sinyal pada input. Vihіdny sinyal pіdsilyuvacha rollover, nama zvіdsi yogo. Subsidi operasional yang membalikkan, membuat skema sederhana:

Perangkat operasi semacam itu telah menjadi populer karena desainnya yang sederhana. Untuk menghitung kekuatan, masukkan rumus:

Dapat dilihat bahwa kekuatan operator untuk berbaring di bawah dukungan R3, yang dapat dihilangkan. Berikut anggur zastosovuєtsya untuk zakhistu.

Anak perusahaan operasional yang tidak membalik

Skema Tsya mirip dengan sinyal depan, vіdminnіstyu vіdsutnіst nversії (inversi). Tse berarti menyimpan sinyal fase. Grafik menunjukkan kekuatan sinyal.

Koefisien kekuatan driver non-pembalik juga lebih mahal: k = 2. Sinyal diberikan pada input dalam bentuk sinusoid, pada output amplitudo berubah kurang dari .

Skema Tsya tidak kalah sederhana, lebih rendah di depan, memiliki dua penyangga. Sebuah tanda plus diberikan pada input. Untuk perhitungan koefisien kekuatan, perlu untuk memenangkan rumus:

Darinya jelas bahwa koefisien kekuatan tidak kurang dari satu, sinyal tidak diabaikan.

Skema visi

Skema ini memberikan kemungkinan menciptakan perbedaan dua sinyal di pintu masuk, yang bisa lebih kuat. Grafik menunjukkan prinsip skema diferensial.

Skema subsidiaritas semacam itu disebut juga skema visi.

Vaughn maє lipat desain, lihat skema sebelumnya. Untuk rumus rozrakhunku vyhіdnoi naspruzhivayutsya:

Bagian kiri virazu (R3 / R1) menentukan koefisien kekuatan, dan bagian kanan (Ua - Ub) - perbedaan tegangan.

Skema tambahan

Skema seperti ini disebut integrasi pidsilyuvachem. Ini berlawanan dengan skema penglihatan. Khususnya, dimungkinkan untuk memproses lebih dari dua sinyal. Pada prinsip ini, semua mixer suara dirancang.

Skema ini menunjukkan kemungkinan penambahan sejumlah sinyal. Untuk kenaikan tegangan, rumusnya tetap:

Skema integrator

Jika Anda menambahkan kapasitor ke sirkuit sebelum memutar tautan, maka Anda akan melihat integrator. Ada satu keterikatan lagi, di mana vicorists memiliki subsidi operasional.

Skema integrator mirip dengan sakelar pembalik, dengan kapasitansi tambahan pada sinyal belok. Hal ini diperlukan untuk membawa sistem robot ke fallowness sesuai dengan frekuensi sinyal pada input.

Integrator dicirikan spesialisasi cicato transisi antar sinyal: sinyal potongan lurus diubah menjadi sinyal tri-arus, sinyal jarak diubah menjadi sinyal sinusoidal. Razrahunok dari koefisien kekuatan dilakukan sesuai dengan rumus berikut:

Rumus ini memiliki = 2 π f bergerak dengan frekuensi yang meningkat, jadi semakin tinggi frekuensinya, semakin kuat koefisiennya. Oleh karena itu, integrator dapat bertindak sebagai filter low-pass aktif.

sirkuit pembeda

Skema ini memiliki titik balik. Sebuah kapasitansi terhubung di pintu masuk, dan sebuah opir terhubung di pintu gerbang.

Dilihat dari nama skemanya, prinsip robotika bekerja di ritel. Semakin besar kecepatan perubahan sinyal, semakin besar nilai koefisien gain. Parameter ini memungkinkan Anda untuk mengatur filter aktif untuk frekuensi tinggi. Koefisien kekuatan untuk pembeda dijamin sesuai dengan rumus berikut:

Ce viraz kembali viraz integrator. Koefisien gain bergerak ke arah negatif dengan meningkatnya frekuensi.

pembanding analog

Pasang komparator untuk mencocokkan dua nilai tegangan dan menerjemahkan sinyal pada nilai rendah atau tinggi pada output, jika ada penurunan tegangan. Sistem ini mencakup elektronik digital dan analog.

Keunikan sistem adalah kehadiran di versi utama tautan whistle-blower. Tse berarti loop itu bagus.

Sinyal diterapkan ke input positif, dan tegangan utama diterapkan ke input negatif, seperti yang diatur oleh potensiometer. Menyerukan kehadiran koneksi yang sehat, koefisien kekuatan pragne tidak ada habisnya.

Ketika tegangan diubah pada input dari nilai tegangan referensi utama, tegangan terbesar akan keluar pada output, yang lebih positif daripada tegangan positif hidup. Jika di pintu masuk tegangan akan kurang dari dukungan, maka tegangan akan negatif untuk nilai output, yang akan meningkatkan tegangan hidup.

Rangkaian komparator analog memiliki kekurangan yang signifikan. Ketika nilai tegangan pada kedua input dekat, satu ke satu, tegangan output sering berubah, yang akan menyebabkan overshoot dan malfungsi pada relai robot. Tse mozhe menyebabkan kerusakan pada kepemilikan robot. Untuk menyelesaikan tugas ini, pasang sirkuit dengan histeresis.

Komparator analog dengan histeresis

Diagram kecil menunjukkan skema dії dari skema z, karena mirip dengan skema depan. Vіdmіnіstyu scho viknennya vіdbuvaєtsya n odnіy pruzі.

Panah langsung pada grafik menunjukkan perpindahan langsung dari histeresis. Saat melihat grafik, tangan kiri, tangan kanan, dapat dilihat bahwa transisi ke level bawah berkurang pada tekanan Uph, dan flopping tangan kanan, tegangan di pintu keluar mencapai level tertinggi pada tekanan Upl.

Prinsip seperti itu harus dibawa ke fakta bahwa, dengan nilai tegangan input yang sama, pabrik pada output tidak berubah, karena untuk mengubah perbedaan tegangan diperlukan untuk nilai saat ini.

Untuk membawa pekerjaan sirkuit seperti itu ke kelembaman nyata dari sistem, prosesnya aman, pada tampilan sirkuit tanpa histeresis. Terdengar prinsip seperti itu untuk dipasang pada peralatan pemanas dari keberadaan termostat: kompor, binatu, dan lainnya. Pada si kecil, diagram pilot dengan histeresis ditampilkan.

Ketegangan dikembangkan untuk bera seperti itu:

Tegangan berulang

Penguat operasional sering macet di sirkuit pengulang tegangan. Fitur utama dari lampiran ini adalah mereka tidak melihat kekuatan atau sinyal yang melemah, sehingga koefisien kekuatan dengan cara ini lebih sepi. Keunikan seperti itu terhubung dengannya, sehingga loop titik balik dapat menjadi opir, yang sama dengan nol.

Sistem tegangan berulang seperti itu paling sering digunakan sebagai penyangga untuk meningkatkan strum navantage dan kepraktisan lampiran. Pecahan strum yang masuk mendekati nol, strum yang keluar dapat disimpan dalam bentuk pidsiluvach, sehingga kemungkinan rozvantazhennya sinyal dzherel lemah, misalnya sensor deykih.