Regulator izračuna neuspešnosti (razlike med signalom in signalom zvonjenja) in njegove pretvorbe v visokoleten dotok je nekako kot peteča matematična operacija.
ACS ima različne vrste regulatorjev: proporcionalni (P), integralni (I) in proporcionalno-integralni (PI). Ne glede na vrsto predelanih signalov pri razvoju analognih in digitalnih krmilnikov.
Analogni regulatorji(AR) se izvajajo na podlagi operativnih vložkov, digitalno- na podlagi namenskih računskih nastavkov in mikroprocesorjev. Analogni regulatorji lahko pretvarjajo analogne signale brez prekinitve eno uro. Ko je AR prenesen, koža omili pomen neprekinjenega signala.
Za izvedbo AR se obratovalni tlak (OU) vklopi za tokokrogom tlačnega stikala, torej z negativnim zvonjenjem. Vrsta regulatorja in oddajna funkcija temeljita na vezju uporov in kondenzatorjev, ki so vključeni v luči na vhodu in ob zvonjenju op-amp.
Proporcionalni regulator (P-regulator) se izvaja, ko se na sulico vklopi zvoneči obroč op-amp upora z nosilcem R os. Za celoten regulator je značilno razmerje sorazmernosti prej Ker je lahko dražja, je manj kot ena.
Integralni regulator (I-regulator) je izveden, ko je v kopeli vključen zvonec op-amp kondenzatorja. Za tip regulatorja je značilna stalna ura T.
Proporcionalno-integralni regulator (PI-regulator) se izvaja, ko je zvoneči obroč op-amp upora vključen v sulico z nosilcem R osi in kondenzatorjem osi. Za tak regulator so značilni naslednji parametri: prej ob zadnji uri T.
Za vse vrste regulatorjev v izvedbenem vezju je vhodni opir R1.
Sheme za izvedbo regulatorjev, količina obremenitve na vhodih regulatorja U iz vhoda U na tej grafični sliki, kot tudi formule za znane parametre regulatorjev v tabeli 1
Tabela 1 - Regulatorji
Razloži, kar je najpomembneje, senzorje strume, ko jim visijo. Funkcionalne diagrame usmerite na električni pogon strume s senzorjem strume transformatorja in senzorjem strume na osnovi šanta.
Struma senzorji (DP) se uporabljajo za zavrnitev informacij o sili te neposredno v dvigun struma. Pred njimi visijo naslednji vimogi:
Linearnost kontrolnih značilnosti v območju od 0,1I nom do 5I nom najmanj 0,9;
Dokaz o galvanski povezavi napajalne cevi in krmilnega sistema;
Visoka shvidkodiya.
Koordinatni senzor AEP Strukturno obstajajo predstavitve na viglyadu, zadnjem, vimirjuvalnem pretipu (IP) in uzgodzhuvalnem aneksu (SU) (slika 1). Vimіryuvalny bo prepisal koordinate NS električni signal vzmeti і(abo strumu jaz), sorazmerno NS. Uzgodzhuvalny pristіy zdіysnyu ponovna izvedba odhodnega signala і IП signal zvonečega zvoka u ose, ki je posledica velikosti in oblike ACS.
Malunok 1 - Blok diagram koordinatnega senzorja AEP
Yak vimiryuvalny se pretvori v strumo transformatorja dizelskega goriva, dodatne (kompenzacijske) navitja dušilnih loput, shuntov, elementov Hall, shuntov.
Široko razširjeni za vim_ryuvannya struma dvigun_wn vgrajeni senzorji struma na podlagi shuntov. Shunt je chotirizatiskny upor і iz aktivne podpore R w(neinduktivni šant), pred zagozditvijo strume, kjer je vklopljeno napajalno sulico, in do potencialnih - vimiruvalno. (Malunok 2)
Za oslabitev pretoka šanta na prehodno strumo lanciuga je dviguna yogo opir minimalna. Nominalno bi moral biti padec napetosti na šantu nastavljen na 75 mV, zato morate biti sposobni podpreti U. Priloženi so tako transformatorski kot optoelektronski priključki.
Slika 2 - Shema vključitve senzorja strume na osnovi šanta
DP na podlagi transformatorjev struma v glavnem vikoristovuyutsya v AEP post-struma za vimiruvannya struma motorjev, ko je živ iz simetričnega mostu enofazni in trifazni vypryamlyachiv. Za enofazni vipryamlyach (slika 3) se uporablja en struma transformator (TA1), za trifazni eno - tri transformatorje, priključene na zvezdo. Za zagotovitev robotskega načina transformatorjev v strumu, blizu kratkega utripanja, so sekundarna navitja ožičena z nizkoupornimi upori R TT (0,2 ... 1,0 Ohm). Rekonstrukcijo vzmeti sekundarnega navitja lahko prilagodite z usmernikom VD1 ... VD4.
Slika 2 - Shema vključitve strumu senzorja na osnovi strumu transformatorja
13. Vodite funkcionalni diagram senzorja armature EPC, razložite načelo.
Z nizkimi vimogi do območja regulacije hitrosti (do 50) bo obroč glave v električnem pogonu zaustavil zvonjenje obroča EPC. Načelo EPC senzorja armature temelji na izračunanem EPC motorju.
Funkcionalni diagram senzorja EPC je predstavljen v malem 1.
Slika 1 - Funkcionalni diagram senzorja armature EPC
Za zamenjavo armaturnih vzmeti mora biti gonilnik nameščen na uporih R2, R3. Za vimіryuvannya struma sidro dvigun vikoristovutsya dodatkova navijanje L1.2 plin, scho zgladzh. Napruga in jaz skozi okno, RC-filter in ponavljanje A1 do seštevalne naprave A2. Na vhod seštevalnika A2 se pošlje signal, sorazmeren s padcem napetosti na navitju armature R i. c ∙ i i.
Viraz vikhіdnoї sprugi u de pidsilyuvach A2 za način robota, ko vstane, maє viglyad
de prej de - učinkovitost prenosa senzorja EPC,
e Sem EPC sidra.
Za zavrnitev signala proporcionalnega tlaka na armaturi motorja lahko uporovno tlačno stikalo vklopite tudi po ofenzivnem krogu
Slika 2 - Shema vključitve vzmetnega senzorja
Wikimedia Commons Dilnik Dorivnyu
Senzor napetosti roba zvočnika lahko pritrdite tudi na galvansko povezavo.
pidsilyuvach.
14. Popraviti diagram navpičnega enokanalnega sistema impulzno-faznega keruvanja, razložiti načelo її dії s pomočjo časovnih diagramov.
Za nadzor tiristorjev vypryamlyach vikoristovusya sistema impulzno-faznega krmiljenja (SIFU), kot je vikonuє takšne funkcije:
V danem trenutku ob uri, ob kateri se lahko pojavi, so določeni tiristorji; v trenutku ure je krmilni signal nastavljen tako, da gre z vhoda ACS na vhod SIFU;
Oblikovanje impulzov, ki se v zahtevanem trenutku prenašajo na podlagi tiristorskih elektrod in so lahko potrebni za amplitudo, deformacijo in trivialnost.
Robot lahko vidi navpični enokanalni SIFU, ki krmili tiristorje enofaznega mostnega usmernika (slika 1).
Malunok 1 - Shema enofaznega mostu vipryamlyach
Generator izmeničnega tlaka DPN se zažene ob vhodu iz sinhronizatorja tlaka C (slika 2). Tse vіdbuvaєtsya todі, če se tiristorji nanašajo neposredno na naprug, tobto. na točkah naravne komunikacije.
Malunok 2 - Shema navpičnega enokanalnega SIFU
Na izstopu iz GPN je treba pilotsko obliko prilagoditi nastavitvi krmilne enote, in to s krmilnim tlakom U (slika 3). V trenutku izenačitve pilotske in kerujuhoične sile ZDA, viroblya impulz, ki preko rotorja impulzov РІ, pride do oblike impulzov ФІ1 ali ФІ2 іdі preko izhodne formvach VF1 ali VF2 na tiristoriju . Nastajajoče formule bodo lahko izboljšale močne impulze za močnost potenciala za SIFU iz pogonske enote. Yak US vikoristovuєtsya primerjalnik, vikonaniy na podlagi operativnega gonilnika.
Slika 3 - Diagrami robotov SIFU
15. Voditi funkcionalni diagram električnega pogona s trifaznim nič reverzibilnim usmernikom iz pragov in razložiti princip tega.
V primeru spanja s tiristorskimi kompleti se impulzi takoj dovajajo v ofenzivne sklope VS1, VS2, VS3 in VS4, VS5, VS6 (slika 1). Hkrati obstaja en niz ravnih črt v neposrednem načinu in zadnji - v inverterskem načinu. Sidrni tok se projicira po naboru, ki je učinkovit v načinu ravnanja.
Slika 1 - Spanje keruvannya s sklopi trifaznih nič ventilov
reverzibilni ravnalnik
Tiristorski krmilni sistem je usmerjen z dvema SIFU (SIFU1, SIFU2) in analognim pretvornikom A1.
Yaksho VS1, VS2, VS3 delujejo v ravnem načinu, VS4, VS5, VS6 pa v inverterskem načinu, dvigun se obrne naprej. Yaksho navpaki, dvigun obrni nazaj.
Torej, ko se impulzi dovajajo do prekrška sklopa, se v tokokrogu skozi dva odprta ventila, na primer VS1 in VS6, zapre vezje dveh faz sekundarnega navitja transformatorja TV1.
Vezje ima dve fazi sekundarnega navitja, ki je osvetljen zdrav EPC:
de e 1, e 2 - Izravnan EPC nastavi VS1 ... VS3 in VS4 ... VS6, kot je primerno.
Zrivnyalna EPC e ur svoryu izobraževalni strum I ur. Transformator TV1 je 100% učinkovit v načinu kratkega utripanja, ker aktivna in induktivna podpora transformatorja je majhna. Poleg tega sta energijska reaktorja L1 in L2 vklopljena za medsebojno povezovanje oskrbe z energijo.
Mejo vključevanja rezervoarskih reaktorjev, medsebojno povezanost zračnega rezervoarja, je mogoče doseči z ozkim nadzorom sklopov, s katerim koli sistemom za shranjevanje po oskrbi. EUR nazaj na nulo, tobto.
E ur = E 1 + E 2 = E 0 (cosα 1 + cosα 2) = 0, (1)
de E 1, E 2- post-skladišča EPC e 1 ma e 2 skupaj; E 0- po skladišču v izravnanem EPC pri α = 0; α 1, α 2 - kuti prikazovalni nizi VS1 ... VS3 in VS4 ... VS6.
Umov (1) najdemo, če je a 1 + a 2 = p. Tsia umova je um ozkega nadzora tiristorskih sklopov.
Upravljanje spanja novih perevagi:
· Virіvnyuvalny strumi predvideva zagotavljanje mlina obeh sklopov, ne glede na velikost strum, nastajajočih motorjev in zaradi linearnosti značilnosti (ni mogoče spremeniti načina parazitskega strum).
· Visoka shvidkodіya, zavdyaki postіynіy pripravljenost za obrnejo dren, yaka ni vezan na biti kot zmešan v shemi.
Vendar pa je v primeru spilnega krmiljenja potrebno vgraditi energijske reaktorje, ki imajo veliko zmogljivost, del in velikost električnega pogona. Postopki močnih lancerjev in znižanje KKD vypryamlyacha.
16. Priloži strukturni diagram električnega pogona z reverzibilnim usmernikom z ločenimi keruvani in razloži princip її dії.
Pri vzvratnem usmerjanju z ločenimi keruvani z roboti enim kompletom tiristorjev, v direktnem ali inverterskem načinu je popoln nabor povečane inteligence robotov (znanje impulzov, ki se generira). Poleg celotnega sekundarnega kroga prehoda prezračevalnega sistema je potreben tudi za prezračevalne reaktorje.
Strukturni diagram električnega pogona z reverzibilnim usmernikom z ločenimi krmilniki (RVRU) je namenjen malemu 1. (Robot RVRU bo opremljen z dodatnimi elementi sistema in tiristorji: senzorjem prevodnosti ventilov (DPV) ), preklopni nadzor).
Malunok 1 - Blok shema električnega pogona z reverzibilnim vypryamlyachom
z ločenimi keruvani
DPV vrednosti za vrednost brenčanja (vidkritiy abo zakritiy) tiristorjev vypryamlyacha, ki oblikujejo signal o njihovem utripanju, kar je enakovredno vidnosti brenčanja v nizih.
LPZ uporablja takšne funkcije:
Vibriranje zahtevanega sklopa ventilov "Naprej" ali "Nazaj" (KV "V" ali KV "N") ostane za sabo od potrebnega dviguna, ki se nastavi s signalom U zt
Zaboronyaє se bodo pojavili impulzi, ki bodo prikazani eno uro v obeh sklopih tiristorjev za dodatne tipke "Naprej" ("B") in "Nazaj" ("H");
Zaboronyaє dobavo odprtih impulzov na niz, ki vstopa v robota, dokler tiho, medtem ko v prejšnjem nizu, da prenese dren;
Oblika časovne pavze je med trenutkom zgodnjega zapiranja vseh tiristorjev v kompletu in trenutkom dovajanja impulzov v komplet, ki vstopi v robota.
Preglasitvene karakteristike služijo kot zožitev unipolarnih regulatornih značilnosti SIFU α = ƒ (u y) z reverzibilnim signalom U y.
Preobrat gibanja je treba popraviti iz znaka obvladovanja shvidkosti in iz znaka znaka mojstra strum U zt. Krmilno silo U y je treba zmanjšati na zmanjšanje krmilne sile, povečati izhodno moč 1 tiristorja v nizu ventilov "Naprej" in tudi zmanjšati EPC E 1 in posledično zmanjšati armaturni niz na nič. Zapiranje ventilov se uporablja za DPV. Ko je signal iz DPV LPU zavrnjen, se dovajanje impulzov na tiristor obeh sklopov (prikaže se "B") in ena ura začne časovno pavzo. Po koncu LPU se obrazec pošlje v dovod impulzov, ki se prikaže, na tiristorski niz ventilov "Nazaj" ("H" se ustavi) in mešanje PH. Ponovno mešanje PX za spremembo polarnosti krmilne napetosti U na vhodih SIFU. Hkrati bo na VF "N" poslan impulz z rezom α 2, ki bo robotu dal nastavitev v inverterskem načinu. Oscilacije EPC ovijanje večje od E 2, potem je noga armature nasproti zvončenju. Dvigun se bo spremenil v generatorski način robota, ki je rekuperativno galmuvannya.
Rozdilno vodstvo novih perevag:
Vidsutnі vіvnyalnі reaktorji, ki znatno zmanjšajo velikost, težo in del reverzibilnega vypryamlyach;
Kondicioner, ki znižuje pritisk v KKD za ravnanje in napredovanje.
V nekaj majhnih porcijah hrane:
Prepoznavanje načina preobremenjenega struma, ki zahteva linearizacijo parametrov krmiljenja usmernika;
Velik zložljiv nadzorni sistem s prisotnostjo LPZ, DPZ in PH;
Dokaz premora brez trkanja pri mešanju nizov.
Smernice in opis zaprtih struktur EP temeljijo na načelu kompenzacije za novo rast in načelu usmerjanja. Strukturni diagram dvokrožnega sistema in urejeno regulacijo pritrdite na električni pogon post-struma in opišite bloke.
Zaprti strukturni EP bo temeljil na principu kompenzacije za izbruh in principu okrevanja, ki mu pravimo tudi princip zvonjenja.
Načelo kompenzacije je razumljivo iz začetka kompenzacije najbolj značilnega trajnega vrtanja električnega pogona - trenutka nastavitve tlaka Ms z regulirano hitrostjo ω (slika 1a).
Slika 1 - Zaprte strukture EP
Glavni znak tako zaprte strukture EP je prisotnost lancete, glede na vnos EP naenkrat zaradi signala likvidnosti Uzz, ki se zahteva, se poda signal sorazmeren s trenutkom vklopa.
Um = Km ∙ Ms, de Km-sorazmerni koeficient.
Zaradi krmiljenja EP je povezan s povzetim signalom U ∆, ki se samodejno spremeni v trenutku preklopa, brez zagotavljanja prilagajanja hitrosti na dani ravni. Nepomembno za učinkovitost upravljanja EP za celotno shemo, je enostavno delati s prisotnostjo preprostih in visokonivojskih senzorjev v trenutku namestitve Ms.
Temu je v večjem delu zaprtih tokokrogov vikorist princip vizualizacije, za katerega je značilen pojav sulice zvonečega zvoka, ki je povezan z vhodom EP na vhodu. V tem primeru se pri regulaciji hitrosti generira sulica zvonečega obroča za hitrost (slika 1b), za informacijo o trenutni vrednosti hitrosti (signal Uos = Kis ω) se pošlje na vhod EO. Nadzor nad zdravjem prejme signal okvare U ∆ = Uzs-Uos (imenovan tudi signal okvare, če ne zaradi hvaležnosti), ki se, ko je hitrost zaznana kot dana, samodejno zazna za dodatno informacije.
V obliki regulirane koordinate v EP se zveni zvonjenje za shvidkistyu, določbe, strum, magnetni tok, silo, EPC.
Enostaven sistem regulacije.
Za nadzor IO je potrebno prilagoditi število EP koordinat. Na primer, strum (trenutek) in shvidk_st. V širokem razponu zaprtih EP bodo sledili shemi s prilagajanjem koordinat.
Malunok 2 - Strukturni diagram dvokrožnega sistema in urejena regulacija
Hkrati sheme za regulacijo kožnih koordinat delujejo z regulatorji moči (sistem RT in hitrosti RS), kot hkrati z zunanjimi zvonovi s funkcijama K ost in K oss. , za ustvarjanje zaprtih krogov. Vezje je zasnovano tako, da je vhodni signal za vezje Uzt je izhodni signal vhodnega signala na vhodnem vezju fluidnosti. V takem rangu bo notranja kontura struma podrejena obročastemu obrisu fluidnosti - glavne regulirane koordinate EP. Signal U ∆ iz vhoda RT se dovaja na tiristor, ki ponovno pretvarja TP. Elektrodvigun ED deluje v dveh delih: električnem (ECHD) in mehanskem (MCHD).
Glavna točka takšne sheme polja je možnost optimalne nastavitve regulacije kožne koordinate. Poleg tega bo ureditev vezja toka v vezje pretočnosti omogočila olajšanje postopka medsebojnega povezovanja toka do tistega trenutka, za katerega je treba odvzeti izhod signala na izhode regulator pretočnosti toka cevi.
Pojasni večinoma znake statične ponovne pretvorbe frekvence z industrijsko lanko poststruma (SPL PZPT). Za vodenje strukturnih diagramov HRC PZPT, ki temelji na metodi regulacije napetosti na AT statorjih.
HRC PZPT so namenjeni za ponovno izvedbo spremenljive napetosti s konstantno amplitudo te frekvence v spremenljivem tlaku z regulirano amplitudo te frekvence.
Glede na način regulacije vzmeti obstajajo tri vrste zaspanih SPL PZPT:
1.SPL PZPT s kerovanim vipryamlyach
V tem vezju se amplitude regulirajo na izhodih usmernika (slika 1).
Malunok 1 - HRC PZPT z keroovanim vipryamlyach
UV - siljenje vypryamlyach, pretvarjanje energije spremenljivega brenčanja v energijo post-struma.
F - filter, služi za glajenje pulziranja strume in vzmeti.
I - razsmernik, ki služi kot preoblikovanje post-brenka v prehodno strumno.
SUV - nadzorni sistem Vipryamlyach.
CUI je sistem kerovanov z inverterjem.
FP - funkcionalna re-transformacija, ki služi kot ponovna transformacija frekvenčnega signala U s. f. y signal zavdannya sprugi U z. u. leha v skladu z zakonom frekvenčnega nadzora, ki je realiziran.
Je v obliki filtra F v sulici post-strume, avtonomni pretvornik I se razteza do AI strume in AI vzmeti. V RPL, ki temeljijo na AI strumi, je filter reaktor L z veliko induktivnostjo (slika 2a). Takšen pretvornik z džerel brenčanjem, da v celotnem vezju s keruyuch pretokom v motor je frekvenca statorskega brnenja.
Malunok 2 - Sheme filtrov
AI vzmeti є z džerel vzmeti, za katere je treba filter induktivnosti zamenjati z L kondenzatorjem C velike zmogljivosti (slika 2b). Keruyuchim dotok na dvigun v sistemu
2. SPL PZPT z nehrapavim vypravlyachimom in ponovno pretvorbo s krmiljenjem širine impulza (PSHII) na sulcu post-strum (slika 3).
Malunok 3 - HRC PZPT z neukoreninjenim vipryamlyachom in PSHIU
Na splošno obstaja težava pri regulaciji napetosti v PSHIU, ki bo nameščen med nehrapavim NV in pretvornikom I. Neregulirano je, da gre post-stres iz NV v PSHIU, deregulira za velikost, se vrne na zadnje direktne impulze, filtrira s filtrom F in gre na vhod pretvornika.
3. SPL PZPT z nehrapavim vypravlyachom in z impulzno širinsko modulacijo v pretvorniku (slika 4).
Malyunok 4 - HRC PZPT z impulzno-širinsko modulacijo v pretvornikih
V ts_y sheme za regulacijo amplitude in frekvence in so podane v I. Impulzno-širinsko modulacijo je mogoče doseči za dodatnim zložljivim algoritmom za preklop ventilov in jo je mogoče realizirati le pri pretvorbi s keroviranimi ključi: z močnostnimi tranzistorji in tiristorji s kosično komutacijo.
Za poenostavitev postopka stimulacije regulatorja strume na operativnih pidsiluvačih rekonstruiranega th PF (8) je naslednji rang:
(8")
Prvi korak v (8 ") je TV izodromske in aperiodične Lanke, drugi je aperiodična Lanka, tretji je Inertia Lanka, ki se razlikuje.
Slika 10 - Regulator strum na operativnih pidsiluvacah
Vezje je, kot je razvidno, shranjeno v treh vzporednih ključavnicah, ki se zastane z vhodi v sumator, ki je obrnjen, na operativni vhod, ki je izhodni signal u 2
bo obrnjen iz vhoda u 1
... Zaužijte uzgodzhennya u 1
і u 2
je treba na vhode sumatorja postaviti pretvornik. Tsei sprejem blokade na sredini glave vezja, aperiodična Lanka je pozvana za operativno podporo, ki je obrnjena. Za PF je prikazana zgornja glava 
... Tvir izodromnega in aperiodnega lanoka se razčleni po načinu zadnje povezave vezij z invertirnimi obratovalnimi napravami, tako da koža lanka obrne signal, potem zožitev vhoda in izhoda zgornjega bina ni. Spodnja glava, ki uresničuje dinamično dinamično povezavo, vhodni signal ni obrnjen.
Rosrahuєmo parametre vezja. Vidomo scho
Ko je vprašal R 1 =R 3 =R 5 = R 8 =R 12 =R 17 =R 18 = 500 Ohm, R 13 = 300 Ohm, R 14 = 50 Ohm otrimaemo, scho Z 1 =
=
= 240 μF, Z 2 =Z 3 =
=
= 10 μF, Z 4 =
=
= 40 μF, R 2 =
= 
= 380 Ohm, R 4 =R 6 =R 9 =R 10 =R 11 =R 16 = 500 Ohm, R 7 = 110 Ohm, R 15 =
=
= 
= 310 Ohm.
2.3AmLahx - program za induciranje asimptotičnega zapaha in sinteze regulatorjev po metodi bazhan lacha
2.3.1 Sedež o programu
Program AmLAHX je namenjen uporabi v vmesni programski opremi MatLab6.0, za vse, kar potrebujete za to:
MA GUI-vmesnik;
bo asimptotični LACH dinamičnih objektov, dodeljenih gledalcem prenosnih funkcij;
Za lastnika LACH odprtega sistema bom v dialogu po kriterijih kakovosti, ki bodo postavljeni, vključno s programom, ki omogoča selekcijo večjih količin koščic (pribili so jih) v upadščini. nadzor v obliki LACH;
ne da bi samodejno prikazali LATCH odprtega sistema in LACH krmilnega sistema ter pozvali LACCH regulatorja s takšnim rangom, obračali ustrezno frekvenco in našli asimptote, kar vam omogoča enostaven dostop do samodejne funkcije samodejnega zagona -up funkcija pred
Vse LACCH bodo posledica vrednosti asimptote, corystuvach lahko sam tvori barvo kože LACH okremo, kot tudi format zapisa na grafih (tovschina, visota).
2.3.2 Ukazna vrstica programov
Naslednja ukazna vrstica za zagon programov ma viglyad
yy= amlahx ( št,den, zastava, param),
de štі brlog- po številki in standardu PF oddelka za nadzor, štі brlog z vektorji, napisani v formatu MatLab (razdel. zadnjica spodaj);
zastavo- robotski način (1 (za zamovchuvannyam) ali 2);
param- vektor 6 elementov (številk), 1, 2 in 3 elementov, glede na tip LATCH OU, RS in UU, 4, 5 in 6 - barve LACH (za predloge nivo vseh LACH je najdražja 1, barva in zelena) ...
AmLAHX brez parametrov v praksi v demo načinu, na splošno
št= ,brlog = ,zastavo= 2.
Deset tisoč cesto naj bi popravili od prvega krokusa.
(kitajski prisliv'ya)
Na desni je bila zvečer krogla, ni bilo veliko dela ... Tako hitro sem hotel spati. Vzemite jok ... Electronne! .. Spajka - tako spajka. Računalnik є, internet je povezan. Vibrirajoča shema. Pojavi se prvi rap, za sheme za predvideni predmet - avto in majhen visok. І vse rіznі. Dosvid je neumen, znanje je laž. Yaky vibrati? Deyakі od njih se maščujejo yakіs pravokotniki, tricikli. Pidsilyuvachi isto operacijo ... Kot vonj pohvale - nezumilo. Čudno! .. Navdušen prižgati? Vibiraєmo, zelo preprosto, na znanih tranzistorjih! Vibrirano, spajkano, vklopljeno ... POMOČ! Ne pratsyuє !!! Za kaj?
Tisti, da je "Enostavnost peni za krajo"! Tse yak računalnik: najbolj izpopolnjen - іgroviy! In za uradnega robota je dovolj in najpreprostejšega. Tako je s tranzistorji. Ni dovolj, da nanje spajkate vezje. To je treba znati narediti. Zanadto veliko "vodnih kamnov" in "grabljic". In za osebo je pogosto treba imeti zalogo brez storža ryvnya. Torej dobro, kidati tsikave zaseden? Že niyak! Preprosto se ni treba bati "trikolesnega pokončnega" cicha. Za njimi, pratsyuvati, se pojavijo, v bagatokh vipadkah nagato je enostavnejši, nižji iz okremimy tranzistorjev. JAKŠO ZNA - JAK!
Os cim: rosuminnyam, yak praktično delovanje pidsilyuvach (OU, ali angleški jezik OpAmp) naenkrat in smo zaposleni. Hkrati je robot dobesedno "na prstih", praktično ni grozljiv z nobenimi formulami, tako kot Ohmov zakon: "Tok skozi lanceugo ( jaz) neposredno sorazmerno z novim ( U) in je ovit s proporcionalno oporo ( R)»:
I = U / R. (1)
Za storž načeloma ni tako pomemben, kot je v sredini. Preprosto sprejemljivo je, da sem dušena, vendar sem s "črnim zaslonom" z nadevom. Na tej stopnji ni zaznati in takih parametrov OU, kot so "pritisk spremembe", "pritisk suvu", "temperaturni premik", "hrupne lastnosti", "zmogljivost zatiranja sinfaznega shranjevanja", " izvedba utripanja zatiranja" "In itd. Vsi parametri bodo pomembni na ofenzivni fazi vašega vivchennya, če je glavno načelo vašega robota v vaši glavi, je bilo" gladko na verandi, je začela govoriti o yari. "
Dovoljeno je, vendar so parametri op-ojačevalnika blizu idealnih in jih je mogoče videti le, če bo signal na prvem vhodu, če je signal poslan na vhod.
Otzhe, operativni gonilnik (OU) je diferencialni gonilnik post-strum z dvema vhodoma (invertirajočim in neinvertirajočim) in enim izhodom. Med njimi so OU ma visnovka kharchuvannya: pozitivna in negativna. Tsi p'yat visnovkiv є in mayge Ne glede na to, ali gre za operacijski sistem, ki je bistvenega pomena za robota.
OU ima veličastno učinkovitost izvedljivosti, jakov minimum, 50.000 ... 100.000, ampak res več. Tisti, ki mu je najbližji, lahko dobite malo hitreje, vendar zaradi pomanjkanja nedoslednosti.
Izraz "diferencial" ("različen" je spremenjen iz angleškega yak "razvoj", "mnenje", "razvoj") pomeni, da se izhodni potencial OU vbrizga v kvadratni od njih absolutno pomen te polarnosti.
Izraz "post-strum" pomeni, da jih je glede na vhodne signale OU mogoče popraviti pri 0 Hz. Zgornji razpon frekvenc (frekvenčno območje), ki ga signali operacijskega ojačevalnika lahko sprejmejo zaradi razlogov, kot so frekvenčne karakteristike tranzistorjev, se shranijo, učinkovitost vezja, ki ga zahteva stagnirajoči op-amp itd. Če ne želite preseči primarnega znanja o svojem delu, ne boste iskali sem.
Vstop v OU ima lahko celo odličen vhodni opir, ki je vreden desetine / stotine megaOhmov ali celo GigaOm (in samo v spominu K140UD1, enako v K140UD5 je postalo le 30 ... 50 kOhmov). Tako velik opir vhodov pomeni, da je praktično nemogoče vnesti smrad na vhodni signal.
Da je z velikim korakom bližje teoretičnemu idealu mogoče spoštovati, brenčanje ne pušča na vhodu ... Tse - persche najpomembnejše pravilo je, kako se zatakniti za eno uro pri analizi robotskega OU. Prosim te, da se pozabiš spomniti samo OU sama, vendar ne sheme od yo zososuvannyam!
Kaj pomenita izraza "invertiranje" in "neinvertiranje"? Glede na vprašanje, zakaj naj bi se začela inverzija, za "zvryatko" pa taka - inverzija signala?
V letvi latinskega je pomen besede "inversio" є "ovijanje", "prevrnitev". Z drugimi besedami, inverzija - zrcalna slika ( viddzerkalennya) na signal iz vodoravne osi X(08:00). riž. 1 prikazuje izliv iz množice veliko možnosti Inverzija v signal, označena z barvo vrednosti neposrednega (vhodnega) signala in modre - inverzije (izhod).
Majhna. 1 Razumeti inverzijo signala
Še posebej, če je mišljeno, dokler ničelna črta (kot slika 1, A, B) inverzija signala ni vezan! Signali so lahko obrnjeni in asimetrični. Na primer, kršitev le v območju pozitivnih vrednosti (slika 1, C), kar je značilno za digitalne signale, bodisi v primeru unipolarne živahnosti (traja dolgo) ali prekrška v pozitivnem območju in na majhnem območju - na negativnih območjih (slika 1, B, D). Možne možnosti. S pranjem glave є їхnya vzaamna zrcaljenje Obstaja tudi veliko podobnih rivnya (na primer srednja točka kosa; Z drugimi besedami, polarnost signal je lahko od glavnega uradnika.
Prikažite op-amp na pomembnih shemah na preprost način. Za kordonom OU so bili prej slikani, hkrati pa je bil pogosteje slikan jak ryvno-femoralni triko (slika 2, A). Obrnjen vhod je simbol minus, neinverzni vhod pa je simbol plus na sredini tricikla. Tsi simboli ne pomenijo, ampak na glavnih vhodih je potencial bolj pozitiven ali negativen, ne bolj pozitiven. Smrad je samo vkazuyut, saj potencial reagira na vnos na potencial, ki se servira na vhodu. Rezultate je mogoče enostavno kombinirati s kaveljčki, ki se lahko pojavijo kot grablje brez podpore, zlasti pri storžih.
Majhna. 2 različici pametnih grafičnih slik (UGO)
operativci
V sistemih inteligentnih grafičnih slik (UDO) so bili pred vnosom časti GOST 2.759-82 (ST REV 3336-81) OU prikazani tudi pri gledalcu tricikla, le vneseni, ki invertu, - simbol inverzije - s čipko spredaj 2). B), in zdaj - na viglyadі rektum (slika 2, C).
Ko je na diagramih označen operacijski ojačevalnik, se lahko invertirajoči in neinvertirani vhodi izdelajo v majhnih kosih, saj je tako priročno, tradicionalno, da je vhod, ki je obrnjen, prikazan na gori, neinvertirani vhod pa je obrnjena ena je na dnu. Visnovka kharchuvannya je praviloma odvisna od ene metode (pozitivna v gorah, negativna - na dnu).
OU je morda lačen vezja z negativnim zvonjenjem (OOS).
Učinek podrejanja dela zlobne sile voznika na vhod se imenuje zloben klic, hudičevo algebraično (z predznakom znaka) se povzame z vhodom. O principu seštevanja signalov glej spodaj. Tudi zaradi dejstva, da se vhodni signal pošlje v OS, če se del izhodnega signala napaja na invertiran vhod (slika 3, A), če je del izhodnega signala poslan, očitno, na vhod, vendar ne obrnjeno (slika 3, B).
Majhna. 3 Načelo oblikovanja zvonečega obroča (OS)
Pri prvem prikazu se povratni signal obrne glede na signal pred vhodom, vendar je viden z vhoda. Kaskada se bo spustila skozi hodnik. Še en vypadok - pidsumovutsya z vhodom, onkraj moči kaskade za premikanje.
Že na prvi pogled se vidi, da je PIS pozitiven učinek, OOS pa je čisto huda vitivka: ali je zdaj mogoče zmanjšati? Enako so storili ameriški patentni preizkuševalci, od leta 1928 str. Harold S. Black po okusu patentiran OOS. Vendar pa bom žrtvoval za moč naše moči, zmanjšal bom najpomembnejše parametre vezja, kot je na primer linearnost, frekvenčno območje je premajhno. Več kot OOS, manj kot značilnosti celotnega vezja najdemo v značilnostih OA.
In os PIS (vrahoyuchi je močnejša od moči OU), glavni tok do značilnosti vezja in najbolj neprijetno - viklikє її samovzbujanje. Vaughna se očitno zlahka naučimo, na primer v generatorjih, primerjalnikih s histerezo (proces poročanja - dal) je malo, a vbrizgane v robota napajalnih tokokrogov iz OU shvidnogo negativnog taїvnya
OU bučke imajo dva vhoda, ki sta lahko glavna vrsta vključitve iz zmag OUS (slika 4):
Majhna. 4 Osnovna vezja op-amp
a) invertiranje (slika 4, A) - signal se napaja na vhod, ki se obrne, neinvertirajoči pa se vklopi brez dajanja prednost referenčnemu potencialu (ne zmagovalni);
b) neinvertiranje (Mal. 4, B) - signal se napaja na neinvertirajoči vhod, invertirajoči vhod pa se vklopi brez dajanja prednosti referenčnemu potencialu (ne zmagovalni);
v) diferenciacijo (slika 4, B) - podajajo se signali prekršku za vstop, tako obrnjeni kot neobrnjeni.
Za analizo robotskih vezij drsni vrahuvati prijatelj več pravilo, ki naroča robot OU: Izhod operativnega gonilnika je pragmatičen, preden je razlika med obema vhodoma enaka nič.
Hkrati be-yake a formuluvannya maє buti potrebno in zadostno, vse bi moral biti sposoben zapreti, lahko boš odrasel. Formulacija je uvedena, za vse »klasike«, pa tudi ne za iste informacije, ki so iz vložkov »pragmatičnega« pogleda. Pojdi iz njega, pojdi ven, da jih vidiš pri njihovih vhodih;
Yaksho s spoštovanjem gleda na Malove načrte. 4 je mogoče opaziti, vendar je OOS (prek Roos) za vse vrste nastavljen na izhod samo na invertni vhod, vendar preoblikujemo pravilo na naslednji način: Napenjanje naprej izhodi OU, zaščiteni z OOS, pragmatično pred potencialom na vhodih, ki je obrnjen, s potencialom na neinvertirajočih vhodih.
Vyhodyachi z tsiy viznachennya, "zagotavlja" za kakršno koli vključitev OU z OOS є neinvertirajoči vhod, in "vidomim" - invertiranje.
Ko opisujemo robota, se potencial OU na njegovem vhodu, ki je obrnjen, pogosto imenuje "virtualna ničla" ali "virtualna srednja točka". Prevod latinske besede "virtus" pomeni "uyavny", "uyavny". Navidezni objekt je blizu obnašanju analognih objektov. Vendar pa je "virtualna ničla" ne bomo omejili na vipad, kar ni dovolj za bipolarno harchuvanny OU. V primeru začaranega unipolarnega oživljanja (odpuščanje, je nižje) na vhodu ne bo ničle, ne na neinvertirajočih vezjih. Bodimo doma, no, pojmi ne mirujejo, nekaterim bodo dodali storžni inteligenci načel robotike.
Analizira se os na prvi pogled in diagram, ki kaže na sl. 4. Hkrati pa je zaradi odpuščanja analizi sprejemljivo, da je življenjska sila še vedno bipolarna, enaka eni za vrednost (recimo ± 15 V), od srednje točke (zadnja pnevmatika oz. "zemlja"), ki je tudi viralni izviri. Po drugi strani se analiza izvaja na post-strum, ker Spreminjajoči se signal, ki se spreminja v trenutku kože, lahko pogosto predstavimo kot vibrirajočo vrednost post-struma. V vseh vipadih je zvonec preko Roosa povezan z izhodom op-amp na invertni vhod. Razlog za polje je le v tem, na katerega vnesete, vam bo postrežen vnos.
a) Invertiranje vključeno (Mal. 5).
Majhna. 5 Vključeno načelo robotske OA pri invertiranju
Potencial na vhodu, ki ni obrnjen, je nič, ker vin povezave na srednjo točko ("zemlja"). Vhodni signal, enak +1 iz sredine (od GB), se uporabi na levi strani vhodnega upora Rin. Sprejemljivo je, da podpirate Roosa in Rin enako ena proti ena in naredite 1 com (za vsoto їkh opir dorivnyu 2 com).
Po 2. pravilu je na vhodu, ki je obrnjen, enak potencial, kot tudi ničlo obrnjeni neinvertirajoči, tobto, 0 V. Od istega, do Rin, je sila +1 V uporabljeno. jazv= 1 V / 1000 Ohm = 0,001 A (1 mA). Neposredno prebijanje strume je prikazano s puščico.
Oskilki Roos in Rin vklopi voznik, vendar zaradi 1. pravila ne delujeta z OU, potem, da se sphb na srednji točki klicalnika obrne na 0, se na desni vtič Roc namesti na brenčanje minus 1, števec pa je v skladu z novim strumom jazoos tudi maє dorіvnyuvati 1 mA. Z drugimi besedami, med visnovkom Rin in popravljanjem visnovkom se uporablja Roos s silo 2 V, strum, ki je nasproti drugemu dialerju, pa je 1 mA (2 V / (1 kOhm + 1 kOhm) = 1 mA), torej. jaz v = jaz oos .
Takoj, ko bo na vhodu davka negativna polarnost, bo na vhodu v OP pozitivna polarnost. Vse te iste, samo puščice, kažejo prehod struma skozi Roos in Rin bo usmerjen na nasprotni bik.
V takem rangu, če sta nominalni vrednosti Roos in Rin enaki, bo pritisk na izhodih op-amp poslan na vhod za vrednost, vendar ne v polarnosti. I bil narejen invertiranje ponavljanje ... Vezje se ni enostavno zatakniti, če je treba pretvoriti signal, odstraniti dodatna vezja, kot so razsmerniki. Na primer, logaritemski signali.
Zdaj vzemimo nominalni Rin, enak 1 com, in povečamo vrednost Roos na 2 com z enakim vhodnim signalom +1 V. V srednji točki se izgubi potencial 0 (enak potencialu neinvertirajočega vhoda), prek Roosa je kriv isti strum (1 mA), vendar skozi Rin. Otzhe, ko vzmeti padejo na Roos (vzmeti na izhodih OS), bo nastavljen na 2 V.
Zbilshimo nominalno Roos do 10 sob. Zdaj pritisk na izhodih OU za tihe ume postane celo 10 V. Oh-oh-od! Nareshty mi so bili upodobljeni invertiranje pidsilyuvach
! Yogo vapruga je pomembnejša (z drugimi besedami, učinkovitost moči Ku) v stilu razvoja, v primeru razvoja opira Roos več, nižji opir Rin. Ker nisem prisegel, da ne bom napisal formule, bodimo vseeno živahno tse na viglyadi rivnyannya:
Ku = - Uout / Uin = - Roos / Rin. (2)
Znak minus pred deležem desnega dela rivnyannya pomeni samo tiste, pri katerih je odhodni signal obrnjen glede na odhodni signal. In nič več!
Zdaj pa optimizirajmo Roos do 20 kOhm in ga čim prej analizirajmo. Po formuli (2) pri Ku = 20 in vhodni signal 1 na izhodu ni dovolj za izhod 20 V. Vendar ga ni! Prej smo sprejeli izklop, vendar bo napajanje naše OU postalo manj kot ± 15 V. "Glava Vishche (naprugi zhivlennya) ni stribnesh!" Ob rezultatu takšne številke nad nominalnimi vrednostmi sheme se proizvodnja OU "prilega" ponudbi življenja (proizvodnja OU je vključena v populacijo). Ravnovesje ravnotežja struma skozi Dilnik RoosRin ( jazv = jazoos) neuspešno, na vhodu, ko je obrnjen, obstaja potencial, ki se prikaže potencialu na neinvertirajočem vhodu. Pravilo 2 preneha veljati.
Dohodni opir invertni gonilnik cestna podpora Rin, drobi se skozi novo pot skozi celoten strum vhodnega signala (GB).
Zdaj pa zamenjajmo konstanto Roos s spremembo, z nominalno, recimo 10 kOhm (slika 6).
Majhna. 6 Shema voznika
Z desnim (za vezjem) položajem dviguna postane močnejši Roos / Rin = 10 kOhm / 1 kOhm = 10. Samo menjava dviguna Roos (sprememba tega opirja) bo naredila vezje močnejše in se bo zmanjševalo in spreminjalo, če skrajni položaj postane število na gledišču formule enako nič na biti nekdo vrednost pasice. Na izhodu bo nič tudi za katero koli vrednost in polarnost vhodnega signala. Takšna shema pogosto stagnira v shemah za izboljšanje zvočnih signalov, na primer za mešalnike, jih deregulira, da bi to lahko storili od nič.
B) Neinvertiranje vključeno (Mal. 7).
Majhna. 7 Princip robotike OA pri neinvertirnem stikalu
Vhodni signal Rin povezav na srednjo točko ("ozemljitev") in vhodni signal, enak +1, se dovaja neposredno na neinverzni vhod. Nihanja odtenkov za analizo "rozzhovani" vishche, tukaj bom izkazal spoštovanje prikrajšanim za suttuvim vіdmіnnosti.
Na prvi stopnji analize je prav tako sprejemljivo podpreti Roos in Rin enako ena proti ena in shraniti 1 kOhm. Ker na neinvertirajočih vhodih postane potencial +1 V, potem je za pravilo 2 kriv tak potencial (+1 V), vendar na vhodih, ki je obrnjen (prikazano na malem). Za desni priključek upora Roos (izhod op-amp) je napajalnik +2 V. Strumi jazvі jazoos, Rівні 1 mA, zdaj tečejo skozi upor Roos і Rвх pri rotacijski napetosti (prikazano s puščicami). Imamo viyshov neinvertiranje pidsilyuvach s na jakost, enaka 2, fragmenti vhodnega signala, enaka +1 obliki izhodnega signala, enaka +2 Art.
Čudovito, kaj je narobe? Bili so tudi nominirani, pa tudi v obrnjenem vključenem (kot je bil signal poslan na prvi vhod), vendar je bil po eksplicitnosti močnejši. Razberemosya v veliko letih.
Zdaj zbіlshuєmo nominalno Roos do 2 sobi. Schob ohranja ravnotežje strum jazv = jazoos Potencial na vhodu, ki je obrnjen, je +1 V, na izhodih op-amp je že +3 V. Ku = 3 V / 1 V = 3!
Tudi če je vrednost Q prilagojena, ko ni obrnjena, ni obrnjena, ko sta vrednosti Roos in Rin tihi, je mogoče doseči zmogljivost v vseh primerih več za eno. Vivodimo formula:
Ku = Uvich / Uin + 1 = (Roos / Rin) + 1 (3)
Zakaj misliš tako? Torej, tako preprosto je! OOS to naredi sam, kot da je vklopljen, vendar je prav s pravilom 2, do vhodnega potenciala, ki je obrnjen, pri vklopljenem neinvertirajočem se pričakuje, da bo dosežen potencial neinvertirajočega vhoda .
Torej, no, z vključenim neinvertiranjem moči ni mogoče zavrniti, a je drago 1? Kar ni mogoče - je mogoče. Spremenimo nominalni Roos, podobno, preden smo analizirali sl. 6. Ko je vrednost nič - kratek stik na vhodu iz invertirajočega vhoda (slika 8, A), desno od pravila 2, bo na izhodu prišlo do takega razlitja, potencial za vhod, ki je obrnjen, vhod, vhod ni na voljo Otrimumo: Ku = 1 V / 1 V = 1 (!) No, ampak nek obrnjen vnos v strumo ne deluje in potencialna razlika med njima in vložkom ne deluje, potem nekakšen strum v celi lanceti temu ne nasprotuje.
Majhna. 8 Shema vključitve ponavljajočih se vzmeti OU jaka
Vzeli bomo Rin, ker vіn je povezan vzporedno do navantazhennya, jak je kriv za predhodno obstoj OU in prek novega popolnoma brezplačnega darila drugega. In kaj, če želite ujeti Roosa, ale clean Rin (slika 8, B)? Todi v formuli za močnejšo moč Ku = Roos / Rin + 1 opir Rin teoretično postane blizu ne-terminacije (v resnici očitno dobro, ni, zaradi krožne vožnje na plošči bi ta vhodni tok OU želel biti drago kljub temu, ale door), in stopnja donosa Roos / Rin je prilagojena na nič. Formule imajo manj eno: Ku = + 1. Ali je mogoče zavrniti manj kot eno za celotno shemo? Ні, manj za trenutne razmere ne bo šlo ven. "Zayvu" v formuli za moč ukrivljene koze ne gre za ...
Poleg tega, ker smo očistili vse upore, pojdite na vezje neinvertirajoče ponavljanje , prikazano na malem. 8, čl.
Na prvi pogled takšna shema ni praktičen smisel: večino časa je treba imeti eno samo, neobrnjeno "moč" - no, ne moreš samo poslati signala ??? Po drugi strani pa so takšne sheme pogosto stagnirane in os česa. Pravilo 1 brenčanje na vhodu OU ne teče, tobto, vhodni opir neinverzni repetitor je še večji - torej desetine, stotine in tisoče megohmov (glej tudi diagram na sliki 7)! In os vyhіdnega opіrja je še manjša (Ohmovi deli!). Vykhid OU "pikhak shosili", magayuchis, zgіdno s Pravilo 2, dodajte vhod, obrnjen, enak potencial, kot pri neinvertiranju. Obezhennyam є prikrajšan za dovoljeni izhodni strum OU.
In os trojke je lahko razumljiva in jasna do moči zunanjih strun OU.
Za velik OS širokega pomnilnika v tehničnih parametrih je mišljeno, da operacija, povezana pred izhodom, ni kriva manj 2 sobi Več - cena je ugodnejša. Za manjše število čudes nastavite 1 sobo (K140UD ...). Cena pomeni, da za najboljše ume: največja življenjska napetost (na primer ± 16 V ali skupno 32 V); tsyu strume skozi skladišče: 30 V / 2000 Ohm = 0,015 A (15 mA). Ni tako, malo je shob, ale in ne veliko več. Hkrati je v območju vzbujanja zaradi transpozicije vyhidnega struma večja OA širokega struma - vrsta vrednosti največjega vyhidnega struma postane 25 mA. Zahist zahist zapobigє pregrevanje in izhod OU za zabavo.
Če življenjski tlak ni najvišji dovoljen, se lahko minimalni opis inštalacije sorazmerno spremeni. Na primer, če jeste 7,5 ... 8 (skupaj 15 ... 16), lahko dobite 1 sobo.
v) Diferenciacija vključeno (slika 9).
Majhna. 9 Princip robotike OA v diferencialni povezavi
Resda je Otzhe z enakimi nazivnimi vrednostmi Rin in Roos, enakimi 1 kOhm, na vhodnih vezjih prekrška enakega tlaka, enakega +1 (slika 9, A). Nihanja potenciala na strani upora Rin so enaka ena proti ena (vzmeti na uporu do vrat 0), strum ne gre skozi njega. Otzhe, dorіvnyє na nič і strum skozi upor Roos. Tobto, dva upora iste funkcije ne vikonuyut. Podnevi smo dejansko upodobili neinvertirajoči repetitor (primerjaj s sliko 8). Očitno ga lahko sprejmemo tudi pri vhodu, tako kot pri neobrnjenem vhodu, tobto. Sedaj se med zapirali Rin napelje vzmet 2 skozi nov tok strum jazv= 2 ma Za kompenzacijo brenčanja je preko korena kriv strum, ki je 2 mA. In za tiste, ki so na poti, OU maє buti napruga +3 st.
Os je de-vyavivsya êchidny "grin" enake nenavadnosti v formuli koeficienta moči na moč voznika, vendar ne invert. Pojdi na kaj takega odpuščeno Vključno z diferencialom je razlika v zmogljivosti dosledno povečan izhodni signal za vrednost vhodnega potenciala, vendar ne obrnjen. Problem h! Vendar "Navi, kakršen si z'ili - vsi morate ostati vsaj dva, medtem ko greste." Otzhe, smo v rangu povpraševanja po izboljšanju učinkovitosti invertiranja in neinvertiranja vključevanja ter po "nevtralizaciji" enote.
Za celotno dobavo vhodnega signala na vhod, vendar ne obrnjenega, ne brez, ampak prek priključka Rin2, R1 (slika 9, B). Sprejemljive nominacije so tudi 1 kom. Zdaj bo na neinvertirajočih (in to pomeni tudi na invertnih) vhodih op-amp potencial +0,5 V, preko novega (i Roos) proti strum jazv = jazoos= 0,5 mA, za zagotovitev, da je izhod OU zavarovan, obstaja napruga, torej je 0 V. Foo-uh-uh! Dosegli smo, kar smo želeli! Če sta signala na obeh vhodih vezja enaka po velikosti in polariteti (v tem primeru +1 V, vendar bo to veljalo tudi za minus 1 V in za vse digitalne vrednosti), na izhodih op-amp, ni napetosti, signalov
Proces sveta je mogoče revidirati z uporabo negativne polarnosti minus 1 V na signal, ki obrne vhod (slika 9, D). S tsomom jazv = jazoos= 2 mA, najverjetneje na vhodu maє buty +2 U. Vse je odobreno! Raven izhodnega signala je označena z razliko med vhodnimi signali.
Očitno lahko zaradi ravnotežja Rin1 in Roosa (očitno Rin2 in R1) to omogočimo. Za cel kup zahtev so bile uporabljene nazivne vrednosti Roos in R1, saj so bile uporabljene med analizo OU pred vklopom (ne bom ponavljal), in je kriv suvoro dotrimuvatisya spivvidnoshennya:
Roos / Rin1 = R1 / Rin2. (4)
Kako je praktično takšno vključitev narediti? In prepoznali bomo ta čudež moči: nemogoče je ležati v absolutnih vrednostih vhodnih signalov, saj je smrad po velikosti te polarnosti enak eni. Na izhodu ni več razlike (diferencialnega) signala. Ne dovolite niti čim manjšega signala na napačni strani, a kljub temu vstopite v prekršek. Na primer, signal iz dinamičnega mikrofona pri indukciji industrijske frekvence 50 Hz.
Vendar je škoda, da imam žlico medu. Z eno besedo, pariteto (4) je mogoče še strožje obrezati (do deset in sto in sto!). Poleg tega ni sprememb v ravnovesju strumov, tako da vezja delujejo, poleg tega pa se bodo poleg nizkofrekvenčnih (protifaznih) signalov ujemali in sprejemali signali (v fazi) signali.
Znebimo se dneva teh izrazov (slika 10).
Majhna. 10 Zsuv fazni signal
Faza signala je vrednost, ki označuje odvajanje ušesnega masla, saj se signal sliši vsako uro. Nihanja in klasje vsaj eno uro, klasje pa v obdobju dovolj vibrirajo, faza 1 periodično signal s fizičnim zmistom. Vendar je fazna razlika dve periodično Signal - celotna vrednost, vendar velika fizična sprememba, prikazana je slika posnetka enega od signalov iz drugega. Scho vvazati storž obdobja, ni veliko vrednosti. Točko lahko vzamemo kot točko ničelne vrednosti storža, če je pozitivna peta. Lahko - največ. Vse je v naši lasti.
riž. 9 je ime črva za vrednosti izhodnega signala, zelena - za obdobje obdobja, za obdobje obdobja in sinonim za obdobje obdobja. Kako prilagoditi rdeče in modre krivulje z oblinami na Malu. 2, B, lahko vzameš, ampak vonj je odličen inverzni... Vključno z "infaznimi signali" - vsemi signali, kjer so ena na ena na njihovih kožnih točkah, in "protifaznimi signali" - inverzija ena proti ena.
Ob isti uri razumeti inverzija shirshhe, nіzh podnitya faza od ustavi, da se ustavi do redno ponavljajočih se občasnih signalov. In razumeti inverzija zastoj pred kakršnimi koli signali, vključno z neperiodičnimi, kot je na primer zvočni signal, digitalna resnost ali poststres. Schob faza možne vrednosti, je signal lahko periodično zaželen za interval. Na splošno sta faza in obdobje na novo predstavljena v matematični abstrakciji.
Z drugimi besedami, v diferencialno stikalo so vključeni neinvertirajoči in neinvertirani vhodi, ko so nominalne vrednosti enake Roos = R1 in Rin1 = Rin2 bo mati različnih vhodnih podpor. Ko je vhodni opir vhoda, obrnjeni, je vizum označen samo z nominalnim Rin1, nato pa neobrnjen - z nominalnim nazadnje vključki Rvx2 і R1 (niso še priviti, zakaj ne pridejo v strumo?). Ob pogledu na pogled postane smrad očitno 1 in 2 kom. In če imamo boljša Roos in R1 za zavrnitev sekundarne kaskade moči, potem je rast še hitrejša: s Ku = 10 - do, očitno, tudi 1 kiloom in 11 kilohmov!
Škoda, praktično je postaviti nazivne vrednosti Rin1 = Rin2 і Roos = R1. Vendar je v redu, šele ko je bil signal za oba vhoda zatemnjen. odhodni opir... Іnakshe vono utvoryuє dіlnik іz vhіdnim Prop danogo pіdsilyuvalnogo kaskade in oskіlki koefіtsієnt podіlu takih "dіlnikіv" rіznim Buda, rezultati so očitni i: diferentsіalny pіdsilyuvach of take nomіstorіuvach signala, ki se ne spreminja v funkciji nomístorínakt.
Eden od načinov, na katerega se lahko pojavi ta problem, je nedoslednost v nazivnih uporih, povezanih z invertirnimi in neinvertirajočimi vhodi op-amp. In enako, schob Rin2 + R1 = Rin1. Druga pomembna točka je doseganje natančnega ciljanja enakosti (4). Praviloma je treba uporabiti pot R1 za dva upora - trajna, spremeniti 90 % zahtevane nazivne vrednosti in spremeniti (R2), ki določa, da postane 20 % zahtevane nazivne vrednosti (slika 11, A).
Majhna. 11 Možnosti za uravnavanje diferenčnega tlaka
Pojdite na recepcijo, žal, no, pri tej metodi ravnotežja ni velik, vendar ne spremeni vhoda v vhod, vendar ni obrnjen. Bolj stabilna možnost z vključitvijo pilotnega upora (R5) nazadnje z Roosom (slika 11, B), nekaj Roos v obliki vhodne podpore na vhod, vendar ne sodeluje pri inverziji. Glava - za shranjevanje obračuna nominal, podobno kot pri možnosti "A" (Roos / Rin1 = R1 / Rin2).
Če smo začeli govoriti o diferencialnem vključevanju in ga ponovno uganili, smo želeli opisati en diagram vezja (slika 12).
Majhna. 12 Shema obrnjenega/neobrnjenega repetitorja, ki se lahko spreminja
Vhodni signal se pošlje eno uro na kršitev vhodnega vezja (invertiranje in neinvertiranje). Ocene vseh uporov (Rin1, Rin2 in Roos) so enake ena proti ena (včasih je dejanska vrednost 10 ... 100 kOhm). Neinverzni vhod op-ojačevalnika s tipko SA je mogoče priključiti na zadnje vodilo.
V zaprtem položaju ključa (slika 12, A) upor Rin2 v robotskem vezju ne sodeluje (skozi nov samo "marno" tok jazin2 od signala do signala bom šel iz avtobusa). Otrimuєmo invertiranje ponovljivo od jakosti enakega minus 1 (razdel. mala. 6). In os z odprtim položajem ključa SA (slika 12, B) je sprejemljiva neinvertirajoče ponovljive iz moči enakega +1.
Načelo robotike Celotno vezje je mogoče oblikovati na drugačen način. Ko je ključ SA zaprt, ne bo deloval yak pidsilyuvach, ki je invertu, z močjo, enako minus 1, in ko je odprt - čez noč(!) і čim bolj neinvertirajoč, minus 1, čim bolj neinverten +2, zvoki: Ku = +2 + (–1) = +1.
V takem pogledu je lahko vezje pomanjkljivo, če na primer v fazi oblikovanja polarnosti vhodnega signala ni znana (recimo s senzorja, do katerega z dodajanjem ne morem dostopati do storža). Yakscho yak ključ vikoristovuvati tranzistor (na primer poloviy), senčenje iz vhodnega signala za pomoč primerjalnik(o novi movi je znano spodaj), potem lahko sinhroni detektor(Sinhroni vypryamlyach). Konkretna izvedba takšne sheme, je očitno, ne bomo šli preko okvirov cob spoznavanja robota OU in tu spet ne bomo gledali poročila.
In zdaj razumemo načelo seštevanja vhodnih signalov (slika 13, A), hkrati pa se znebimo uporov Rin in Roos, vendar so v resnici krivi.
Majhna. 13 Načelo robotskega invertnega sumatorja
Vzame se kot osnova za prikaz pidsilyuvacha, ki je obrnjen (slika 5), le pred vhodom op-amp ni enega, ampak dva vhodna upora Rin1 in Rin2. Pustite ga pri "glavnih" ciljih, sprejmite podporo vseh uporov, vključno z Roosom, enako 1 kOhm. Na linijah Rin1 in Rin2 se dovajajo vhodni signali, enaki +1 V. Skozi upor tečejo proti tokovom 1 mA (prikazano s puščicami, ki kažejo desno proti desni). Za vhod na vhod, ki je obrnjen, enakega potenciala, kot pri neinvertirajočem (0 V), se skozi upor Roos vodi skozi strune, enaka vsota vhodnih nizov (1 mA + 1 mA = 2 mA), so odčitki priključeni na enosmerno napetost (od desne proti levi), za katere na izhodih OU maє buti napruga minus 2 žlici.
Isti rezultat (izhod minus 2 V) lahko prekličete, če se na vhodu gonilnika, kot inverzija (slika 5), vrnete na +2 V ali nazivni Rin spremembe vdvichi, tobto. do 500 ohmov. Zbilshimo vzmeteno, uporabljeno na upor Rin2 na +2 V (slika 13, B). Na vhodu lahko sprejmemo minus 3, ki je glavni vir vnosa.
Morda nista dva vhoda, ampak precej draga. Načelo robotike tega vezja se ne spremeni: v nobeni kapljici ni spremembe toka, bo pa neposredno sorazmerna z algebraično vsoto (zaradi izgube predznaka!) njihovo število.
No, na vhodih invertirnega seštevalnika signala, ki je enak +1 V in minus 1 V (slika 13, B), bo struma, ki poteka skozi njih, jasno neposredna, smrad bo kompenziran pri vhodni upor R 0 V. takšen vipadku Strum ne bo nasprotoval. Z drugimi besedami, strum, ki je v nasprotju z Roosom, je algebraično povzet z vstopi strume.
Obstaja tudi pomemben trenutek: delovali so z majhnimi vhodnimi vzmeti (1 ... 3 V), izhod široke upravljalne naprave je bil za Roosa popolnoma fiksiran na prvi pogled (1 ... 3 mA); Če vhodni signali ne dosežejo največje dovoljene vrednosti (blizu živosti), gre celoten vhodni signal Roosu. Za navantazhennya ni nič izgubljeno. In kdo potrebuje kaskado pedal, ki je sama po sebi res dobra? Poleg tega so nazivni vhodni upori enaki le 1 kOhm (očitno ob zagonu vhodne op. Za to naj bi v realnih vezjih opir Rin vibriral najmanj 10 kOhm, vendar ne več kot 100 kOhm, vendar pri dani učinkovitosti Roosa ne postavljajte nad veliko nominalno vrednost. Če želite, da vrednosti niso absolutne, ampak jih prikrajšajte, kot se zdi, "ob prvem zaprtju" - vse določite v določeni shemi. V vsakem primeru ni slabo, toda prek Roosa skozi strum bom spremenil 5 ... 10% največjega izhodnega struma določenega OA.
Signale je mogoče poslati na vhod, vendar ne obrniti. Pojdi neinvertirni kombinator... Načeloma je takšna shema praktično enaka, kot poletje, ki je obrnjeno, na izhodu katerega koli signala, ki je neposredno sorazmeren z vhodno napetostjo in nazaj sorazmeren z nazivnimi izhodnimi upori. Protest, praktično je vikoristovuєtsya nagato rіdshe, tk. maščevati se na "grablje", ki je zdrs vrahovuvati.
Oskilki pravilo 2 je samo za vhod, vendar je obrnjen, na katerem je "virtualni potencial nič", nato pa na neinvertirajoči potencial enaka algebraična vsota vhodov. Otzhe, vstopim v gobico, tako da je na enem od vhodov, nalijem jo na gobo, zato pridem do vhoda. Adzhe "Virtual Potential" na neinvertirajočih vhodih je neumno! Rezultati so doseženi z dodatnim vezjem in zvitostjo.
Dosi je pogledal diagrame na OU z OOS. In kaj bo? Iz takega razloga bomo primerjalnik(slika 14), tobto, pristіy, scho vezani za absolutne vrednosti dva potenciala na svojih vhodih (iz angleške besede primerjaj- Porivnyuvati). Na prvi stopnici bo nalet, a se bo približal eni od vrelcev življenja, saj je vsak signal bolj za zadnjega. Pokličite vhodni signal, ki ga je treba dati z vhodov, ali pa do zadnjega - po vhodu, z vhodnim signalom (t. i. "podpora tlaku"). Lahko ste jak, za to število enako nič potenciala (slika 14, B).
Majhna. 14 Shema vključitve op-amp yak primerjalnika
Ni pa vse tako dobro »v Kraljevini Danskem« ... Kaj pa se bo zgodilo, če bo prišlo do razlitja med vhodi na nulo? Za id, na vhodu je morda nič, toda zaradi tega - nicoli... Če bi potencial na enem od vhodov želel preoblikovati potencial slednjega, bi bilo dovolj, če bi kaotične proge izhajale skozi kapljice, ki bi bile usmerjene na vhode primerjalnika.
Zavoljo tega, biti signal є "hrupen", ker Ideal je lahko vreden. І v območju, blizu točke enakosti vhodnih potencialov, se bo na izhodih primerjalnika pojavil paket izhodnih signalov, ki bo nadomestil eno jasno komutacijo. Za boj proti pojavu činele v primerjalnem vezju je pogosto treba uvesti histereza preko veje šibkega pozitivnega PIS od vhoda do neinvertirajočega vhoda (slika 15).
Majhna. 15 Princip histereze v primerjalnikih za PIC test
Analizirajte shemo vezja za robota. Sevi її zhivennya, da postane ± 10 (za rivny rakhunku). Opir Rin vrata 1 soba, in Rpos - 10 soba. Jak bo podprl hrbtenico, prišel do obrnjenega vhoda, obrnil potencial srednje točke. Z rdečo krivuljo odčitkov je vhodni signal, ki pride do livy visnovok Rin (vhod shemami primerjalnik), modra je potencial na neinvertirajočem vhodu op-amp, zelena pa je izhodni signal.
Takoj, ko ima vhodni signal negativno polarnost, se na izhodih pojavi negativna napetost, saj se skozi R po vhodnem signalu pošlje vhodni signal sorazmerno z nazivnimi vrednostmi izhodnih uporov. Posledično potencial neinvertirajočega vhoda v celotnem območju negativnih vrednosti za 1 (pokraj absolutnih vrednosti) spremeni raven vhodnega signala. Ker se z invertirajočim potencialom ujema le vhodni potencial, vendar ne invertiranje (za vhodni signal bo postal + 1 V), se bo napetost na izhodih op-amp premaknila z negativne polarnosti na pozitivno. Skupni potencial na neinvertirajočem vhodu se bo povečal snežni plaz ustvarjanje bolj pozitivnih, prilagodljivih procesov takšne spremembe. Zaradi neznatnega hrupa vhodnega in referenčnega signala primerjalnika preprosto ni mogoče "zamastiti", vonjave smradu bodo po amplitudi veliko manjše, "konvergenca" vhodnega potenciala je opisana spodaj, vendar ne obrnjena , v primeru prekomernega mešanja.
Ko se vhodni signal zniža, se izhodni signal primerjalnika obrne, ko je vhodni signal, minus 1 V. histereza... Večji kot je opir Rpos stosovno Rin (manj kot glibin POS), manjša je histereza mešanja. Torej, pri Rpos = 100 kOhm postane VIN vse 0,2, pri Rpos = 1 Mohm - 0,02 V (20 mV). Histereza vibriranja (glybin POS), iz resničnih misli o funkciji primerjalnika v določenem vezju. Pri jaku in 10 mV bo veliko, pri jaku - i 2 malo.
Na žalost ne gre za operacijski ojačevalnik kože; Za zoženje analognih in digitalnih signalov so izdana specializirana mikrovezja in primerjalniki. Del jih je posebej zasnovan za povezavo z digitalnimi TTL-mikrovezji (597SA2), del - digitalnimi ESL-mikrovezji (597SA1), protest je tz. "Primerjalniki širokega zasosuvanja" (LM393 / LM339 / K554CA3 / K597CA3). Glavni pogled na polarnost op-amp je v posebnem nastavku izhodne kaskade, ki je prikazana na tranzistorju z izhodnim kolektorjem (slika 16).
Majhna. 16 Izhodna kaskada komparatorjev v širokem razponu
ta yogo povezava z navantazhvalnim uporom
Tse vimagak obovyazkovy zasosuvannya zovnishny navanazhny upor(R1) brez kakršnega koli izhodnega signala, preprosto fizično ni mogoče oblikovati visokega (pozitivnega) izhodnega signala. Napetost + U2, dokler napetostni upor ni priključen, je lahko pod napetostjo + U1 samega primerjalnega mikrovezja. Omogoča na preprost način preprečiti izhodni signal zahtevane ravni - chi vin TTL chi CMOS.
Opomba V velikih primerjalnikih, ki pa jih je mogoče priključiti na stran LM393 (LM193 / LM293) ali pa enako za vezje, vendar se LM339 (LM139 / LM239) preklopi, tranzistor izhodne stopnje iz napajalnika Pri povezavi iz vezja bi rad obrnil spoštovanje do primerjalnika LM31 (LM111 / LM211), analoga izhoda 521 / 554CA3, v tem primeru je kolektor, zato obstaja notranji tranzistor, ki ga je mogoče uporabljen primerjalnik. Ena in samo ena kratkotrajna je prikrajšana za tiste, ki je pri 8-tipskem (enem v 14-tipskem) korpusu prikrajšana za enega. |
Pogledali smo diagrame, za katere je vhodni signal prišel na vhod(e) preko Rin, tobto. vsi smrdljivi nasilneži redefiniranje vnos prileti odhodni vrti f. Ko vhodni strum teče skozi Rin. In kaj bo, kako ga lahko sprejmeš kot nič? Shema bo takšna, kot je, kot da je videti kot obrnjen signal, le da bo Rin služil kot signal (Rvih), mi pa bomo na novo opredeliti vnos struma v odhodni vrti(Mal. 17).
Majhna. 17 Shema ponovnega vyvoryuvach strume na naprugu na OS
Nihanja na vhodih, ki so obrnjeni, je potencial enak kot pri neinvertirajočih (v tem primeru za »virtualno ničlo«) celotnem vhodnem nizu ( jazv) prek Roosa med vhodom in izhodom signala (G) in izhodom op-amp. Vhodna definicija takšne sheme je blizu nič, vendar omogoča, da temelji na mikro/mikroampermetriji, vendar je praktično, da je ne nalijemo na drsnik, ampak potisnemo vzdolž sulice, vendar je mogoče ga uporabiti. Mabut, Unim za izmenjavo je dovoljeno območje vhodne napetosti OU, ki ni sledu perevischuvati. S to pomočjo lahko tudi, na primer, linearno transformirate strum fotodiode v redko bogato shemo.
Ogledali smo si glavno zasedo funkcionalnosti op-amp v drugih shemah njegove vključitve. Še ena pomembna hrana se je zataknila: их živahnost.
Yak bulo se reče vishche, OU ima običajno 5 vysnovk_v: dva vstopa, vikhid in dva vivedennya vivlennya, pozitivna in negativna. Zagalom vikoristovuєtsya bipolarna harchuvannya, tobto dzherelo zhivlennya maє tri visnovki s potenciali: + U; 0; -U.
Še enkrat, vsa stališča otroka so spoštljivo vidna, vendar blizu stališča srednje točke v izobraževalni ustanovi НІ ! Za robotsko notranje vezje won preprosto ni potreben. Na nekaterih diagramih se iz srednje točke vrne neinverzni vhod, vendar to ni pravilo.
Otzhe, ogromno več posebne OU za hrano UNIPOLARNO boj! Osvojitev običajne hrane: "Predvsem pa je treba imeti bipolarno hrano", kot so jo tako izmislili in so ga z zavidljivo vztrajnostjo slikali na malčkih?
Da bi se pojavil, je samo izpiranje z roko za praktične namene iz žaljivih razlogov:
A) Za zagotovitev zadostne strume in širok razpon vykhіdnoї vzmeti skozi navantazhennya (slika 18).
Majhna. 18 Prehod vyhidnega struma skozi navantazhennya v primeru novih variant življenja OS
Ni lahko videti vnosa (і OOS) lancerjev shem, slik na malem (»črni zaslon«). Sprejemljivo je, da se vhod napaja z vhodnim sinusnim signalom (črna sinusoida na grafih) in enak sinusoidni signal mora biti izhoden na izhodih, kot je izmerjeno z vhodom v barvo vhoda na sinusnem grafu.
Ko je priključen, napajalnik Rheat. mіzh vnos ОУ, da srednja točka dz'єднannya dzherel vivlennya (GB1 in GB2) - Majhna. 18, In strum skozi nastajajoči števec je simetričen na srednjo točko (očitno sta rdeči in modri napivhvili), njegova amplituda pa je največja in amplituda napetosti na Rload. kolikor je mogoče - lahko dosežete največjo količino življenja. Tok iz dzherela v živo iste polarnosti je zamrznjen skozi OU, Rheat. da je dzherelo živahno (chervona tista modra črta, ki kaže prehod strume v ravni črti).
OU notranjega opyr dzherel vivlennya OU je še vedno majhen, strum, ki mora potekati skozi navantazhennya, obkrožanje odvzema її podpora in največji izhodni strum operacijskega ojačevalnika, ki je običajno nastavljen na 25 mA.
Ko je OU živ z unipolarno silo jak zagalnoy shini vibrirajte, da vibrirate negativni (minusov) pol preživetja, dokler ni priključena druga zapora (slika 18, B). Zdaj lahko brenčanje skozi navantazhennya poteka samo v eni ravni črti (prikazano z rdečo črto), v drugi pa preprosto ni zvokov, posnetih neposredno. Z drugimi besedami, strum postane asimetričen (pulzira) skozi gnezdenje.
Takšne različice škandala nedvomno ni mogoče izvesti. Takoj, ko je glava dinamična, je nedvoumno gnusna. Nemočne povezave pa ni, če je povezava izvedena med izhodom OS in enim od živih vodil (praviloma negativne polarnosti), ni le sprejemljiva, ampak je možna le ena.
Če je kljub temu treba ohraniti simetrijo toka skozi strum v primeru unipolarne vivifikacije, potem je ta galvansko povezan z izhodom OU z galvanskim kondenzatorjem C1 (slika 18, U).
B) Za pritrditev zahtevanega struma za vhod, za invert in tudi vezi vhodnih signalov pred precej zbrani rovnem, sprejeto za podporo (nič) - nastavitev robotskega načina OS s potočnim strumom (slika 19).
Majhna. 19 Priključitev vhodnega signala dzherel za nove različice OS life
Zdaj so vidne možnosti za povezavo vhodnih signalov, ko so prikazani povezani signali.
Povezava invertnih in neinvertiranih vhodov na srednjo točko povratne povezave (slika 19, A) je bila ugotovljena pri analizi prejšnjih shem. Če neinverzni vhod brenčanja ne deluje in le sprejme potencial srednje točke, potem prek signala (G) in Rin, vklopi zadnji, je brenčanje protestiralo, zastalo je skozi navidezno živo! In drobci notranjega nosilca so sorazmerno z vhodnim drsom zmerno majhni (veliko manj, nižji Rvx), potem je razlitja dnevne sobe praktično nemogoče popraviti.
Na ta način je z unipolarno življenjsko dobo OA mogoče tiho formulirati potencial, tako da ga je mogoče napajati na njegov neinvertirni vhod, za pomožnim R1R2 (slika 19, B, C). Običajno bi morale biti nazivne vrednosti uporov 10 ... 100 kOhm, spodnji (povezave z zunanjim minus vodilom) na robu pa je raniziran s kondenzatorjem 10 ... 22 mikrofarad, tako da lahko suttuvo zmanjšati možnost vbrizgavanja pulzirajoče napetosti v to. po kosih srednja točka.
In os se je sunila na signal (G) na celotno srednjo točko stikala na robu, vse skozi isti vhodni strum. Ugotovimo. Pomaknite se do nazivnih vrednosti filer R1R2 = 10 kOhm in Rin = 10 ... 100 kOhm, vhodni niz jazv včasih postane 1/10, girshomu pa do 100% stroka, ki prehaja skozi steklenico. Otzhe, o slogu in "plavajočem" potencialu na vhodu, vendar ne obrnjenem, na vhodu (v fazi) z vhodnim signalom.
Če je signal vklopljen, je treba signal uporabiti za organiziranje potenciala srednje točke kosa, tvorijo ga upori R3R4 (slika 19, B), signal pa bo premočan. vhod, ki je obrnjen, s kondenzatorjem C2 (slika 19, B).
To pomeni, da so v diagramih lebdenja (sl. 18, 19) vzeli pripuschennya kot referenco, vendar je izhodni signal simetričen na srednjo točko ali srednjo točko kosa. Večinoma ne bodite lačni. Pogosto je treba dostaviti, izhodni signal je pozitivne ali negativne polarnosti. To ni nujno, vendar negativna polarnost polarnosti ni nujno tako, ampak je polarnost pozitivna in živost je enaka absolutnim vrednostim. Nekatere od njih so lahko bistveno manjše od absolutnih vrednosti, pod dnom - samo zato, da ni zagotovljeno normalno delovanje OU.
Vinikak naravna hrana: "In yakim sama"? Za sprejem novega, kmalu opaznega obsega vhodnih in izhodnih signalov iz op-amp.
Za nobeno OU potencial za vnos ne more biti viden, ni potenciala za pozitivno življenje in manj potenciala za negativno življenje. Z drugimi besedami, ne morete preseči meja življenja. Na primer, pri OU OPA277 je konica pri podpori inštalacije 10 k manjša od vzmetenja pozitivne življenjske dobe pnevmatike za 2 In in negativne življenjske dobe pnevmatike - za 0,5 V. faktorjev, kot je vezje izhoda oder, op. Obstaja operacijski ojačevalnik, ki je lahko v mrtvi coni in minimalno, na primer 50 mV pred življenjsko dobo pnevmatike pri napetosti 10 kOhm (za OPA340), posebnost op-amp se imenuje "rail-to- tirnica" (R2R).
Po drugi strani pa za širok op-amp za širok vhodni signal tudi signali niso krivi za spremembo živosti, za ljudi pa so manjši od xx za 1,5 ... 2 V. , kot je to mogoče storiti ne samo zaradi negativnega hranjenja, ale spremeniti "minusoviš" yogo za 0,3 V, ko bo suttuo padel dol z unipolarno hrepenenje od zadaj negativne gume.
Odločimo se in si oglejmo cič "hroščev-pajkov". Lahko vohaš in ližeš. dovolim. Najpogostejše možnosti, ki so na voljo radijskim operaterjem-cob, so lahko razumljive. Tim je večji, saj ga pripeljejo v vipoyuvati OU s staro opremo.
Za OU stare ljudi, ki v splošnem zaporedoma potrebujejo nove luči za korekcijo frekvence, za samovzbujanje, je značilen pojav že obstoječih. Deyaki OU se skozi ceno ni "vmešal" do 8-tipa trupa (slika 20, A) in je bil pripravljen v 12-tipskih okroglih kovinskih ploščah, na primer K140UD1, K140UD2, K140UD5 (slika 20, B) vendar v 14- V glavnih primerih DIP, na primer K140UD20, K157UD2 (slika 20, B). DIP okrajšava za hitri angleški viraz "Dual In line Package" in se spremeni kot "ohišje z dvostranskim roztashuvannyam visnovkiv".
Okroglo kovinsko vezano ohišje (slika 20, A, B) je kot glavno za uvožene OU stagniralo približno do sredine 70. let, za zahodne OU pa do sredine 80. let; "Vyskovyh" Zastosuvan ("5. Priymannya").
Nekatere najnovejše OU so bile v danskem uri premaknjene na konec "eksotičnih" zgradb: 15-urno naravnost kovinsko lepilo za hibrid K284UD1 (slika 20, D), v katerega je bilo dodanih 15 ključev, ki so bili v dani stavbi. Seveda planarne zgradbe tipa 14 (slika 20, D) niso bile posebej zasnovane za postavitev OU v njih. Za digitalna mikrovezja je smrad stagniral.
Majhna. 20 korpus operativnih operacij
Zelo dobra ideja je, da verižne luči postavite kar na kristal, kar je omogočilo obhod minimalnega števila visnovkov (na primer 5-smerni SOT23-5 za en sam OA - slika 23). Tse je dovoljeno v eni zgradbi spremeniti dva ali več kvadratov (poleg izven mestnih zgradb) OU, ki jih je treba pripraviti na enem kristalu.
Majhna. 21 plemenitih plastičnih ohišij in operacijskih ojačevalcev po meri za vizualno montažo (DIP)
V nekaterih primerih je možno namestiti op-ojačevalce, razporejene v enovrstne 8-tipe (slika 22) in 9-vodilne (SIP) - K1005UD1. SIP okrajšava za hitri angleški viraz "Single In line Package" in se spremeni kot "primer z enostranskim roztashuvannyam visnovkiv".
Majhna. 22 Enovrstno plastično ohišje zunanjih operacijskih ojačevalcev za vizualno montažo (SIP-8)
Smrad pokanja za zmanjšanje misije, izposojenega pri plačilu, se je žal "izgubil": do cele ure so se kovčki za površinsko montažo (SMD - Surface Mounting Device) pogosto uporabljali za prenašanje plačil prav do cesta 23. Vendar so za tlakovce sutted zmagoviti.
Majhna. 23 Ohišja operacijskih ojačevalcev po meri za površinsko montažo (SMD)
Še pogosteje se lahko samo mikrovezje "zapakira" z virobnikom v bližini majhnega ohišja (slika 24).
Majhna. 24 Različice distribucije enih in istih mikrovezij v majhnih zgradbah
Risbe vseh mikrovezij so lahko oštevilčene zadnje, tako da so narisane s televizorja. "ključ", scho Naročil bom roztashuvannya vivedennya pid številka 1. (Mal. 25). Imeti biti nekdo občasno, yaksho roztashuvati korpus z visnovki vidi se, jih številčenje glede na rast proti godinnikova strelec!
Majhna. 25 Razm_shennya visnovkіv operatsіnykh pіdsiluvachіv
pri manjših stavbah (klet), pogled od zgoraj;
neposredno oštevilčenje je prikazano s puščicami
Pri okroglih kovinsko vezanih ohišjih je ključ za stranski vizir (slika 25, A, B). Os ključa roztashuvannya tsyogo je lahko odlična grablje! V vіtchiznyani 8-vivіdnyh stavbah (302.8) se ključ odstrani iz prvega vivedennya (Mal. 25, A), in v uvoženem TO-5 - proti osmemu vivodu (Mal. 25, B). V 12-vivіdnyh trupih jak vіtchiznyanyh (302.12), tako in і uvoženi ključ za šivanje mіzh Perm in dvanajst visnovki.
Poimenujte invertni vhod za okrogle kovinske sklene, tako da v ohišjih DIP za drugo neinvertiranje - za tretjega, izhod - za 6., minus za živo - za četrto, plus kavelj - od 7. Protest, je th vinyatka (več kot ena možna "grablja"!) Na dnu OU K140UD8, K574UD1. Smrad oštevilčenja visnovkov se prelije v en protiletnik star strel proti številnim drugim tipom, tako rekoč. s smradom po z'druženi, jak pri uvoznih zgradbah (Mal. 25, B), oštevilčenje pa daje vitchiznyanim (Mal. 25, A).
Ob preostalem delu kamnine se je v plastičnih ohišjih začelo spreminjati veliko število OU "by-end oznake" (sl. 21, 25, V-D). Pri qih primerih vtipkamo ê bodisi izgubo (točko) proti prvemu vivodu, bodisi viriz na koncu ohišja s prvimi, 8 (DIP-8) ali 14 (DIP-14) pritrdilnimi elementi oz. posnetek prve polovice navitij (Mal. 21, na sredini) ... Pomembna je tudi oštevilčenje visnovkov v cih stavbah proti godinnikova strelec tresenje od zgoraj (z visnovko k sebi).
Yak bulo je rečeno vishche, OU iz notranjega korena je mogoče prikrajšati za pet visnovkov, za katere obstajajo trije (dva vstopata v ta vykhid) prekrivajo kožo, ki obdaja OU. Cena dovoljuje, da v enem ohišju tipa 8 raste na enem kristalu, dveh na dveh straneh (iz nekega razloga plus in minus živi, vendar sta več dveh primerov) OS (slika 25, D), in v 14- tip primera - malo je . 25, E). Posledično se v danski uri izdaja veliko število DU kot minimalno zdravstveno stanje, na primer TL062, TL072, TL082, poceni in preprosti LM358 in in.
Podobno kot pri analogu LM324 (K1401UD2) obstaja še ena "grablje": če je v LM324 plus živost vnesena na 4. visnovok, minus pa na 11., potem v navpaki K1401UD2: plus na 11. obrokih - na 4. Protest, skupno zlaganje od ločencev, mnenje ni wikipedija. Nihanje osnove OS OS je bolj simetrično (slika 25, D), samo ohišje morate obrniti za 180 stopinj, nato je 1. visnovok na sredini 8. Tisti brki.
Nekaj besed za trženje uvoženih OU (ki niso prikrajšane za OU). Za nizke rozete prvih 300 digitalnih vrednosti je sprejeto, da se označi skupina lastnosti prve digitalne kode. Na primer, OU LM158 / LM258 / LM358, primerjalnik LM193 / LM293 / LM393, nastavljivi trismerni stabilizatorji TL117 / TL217 / TL317 in povečajo enak razpon za notranje temperaturne strukture. Za LM158 (TL117) nastavite območje delovne temperature od minus 55 do + 125 ... 150 stopinj na Celzij (tako imenovani "boyov" visok razpon), za LM258 (TL217) - od minus 40 do +85 stopinj (" obljublja" ) in za LM358 (TL317) - od 0 do +70 stopinj (razpon "bajtov"). Hkrati pa cena na njih morda ni podobna takšni stopnji ali precej nepomembna ( neprimerne cene!). Torej kupuvati їkh je mogoče z biti-yaky markuvannyam, dostopen "za roj" ušes, še posebej, ne obremenjujte se za pershaku "triykoyu".
Po dokončanju prvih tristo digitalnih oznak skupine so zanesljivost postale posamezne črke, ki so dešifrirane v podatkovnih listih (podatkovni list lahko prevedemo kot "Tabela Danih") teh komponent.
Visnovok
Axis mi y vivchili "abecedo" robotskega OU, trohije primerjalnika. Dal 'treba prebrati, sestaviti iz cich "črke" besede, govor in vrstni red razumevanja "ustvariti" (izvirne sheme).
Škoda, "ni težko se ga narahlo dotakniti." Kolikor je inteligenci dodana zlobnost celotnega statičnega materiala, kot v procesu »črnih skrinjic«, potem je še dlje od tega, da bi se izgubila v razpadu »polnitve«, prelivanju vhodnih, odhodnih in izhodne značilnosti starih. Informacije o poročilu in temeljito vikladen v nemočni literaturi. Yak kazav dіda Viljam Okkam: "Ni treba pomnožiti dneva, ki je potreben." Nekaj jih je že dobro opisanih. Treba se je le ne postaviti v vrsto in jo prebrati.
11.http: //www.texnic.ru/tools/lekcii/electronika/l6/lek_6.html
Potem naj se priklonim, s pomočjo tega in., avtorja Aleksej Sokolyuk ()
VRSTE SISTEMOV DODATNE REGULACIJE
Regulator
Pomembna funkcija trenutnih avtomatizacijskih sistemov je regulacija koordinat, tako da je nastavitev potrebnih vrednosti s potrebno natančnostjo. Celotna funkcija je realizirana za dodatno veliko število mladih elementov, prvi rang srednjih krmilnikov.
Regulator vizualizacija ključnega signala, ki je podobna matematičnim operacijam, potrebnim za um robotskega sistema in regulacije. Pred tipičnimi potrebnimi operacijami se izvede takšna ponovna implementacija signala: proporcionalno, proporcionalno-integralno, proporcionalno-integralno-diferencialno.
Osnova analognega regulatorja je, da postane operativni pidsiluvach - pidsiluvach post-strum, ki zaradi prisotnosti zvonjenja daje visoko učinkovitost. Najpomembnejši znesek denarja je poznavanje delovanja integrirane predstavitve. Operativni nosilec ê s kaskadno strukturo, v kateri je mogoče videti, vhodni diferenčni tlak ( DC) z obrnjenimi in neposrednimi vhodi, ZN), uresničevanje visoke učinkovitosti moči in moči moči ( ROSUM), boste morali namestiti delujoči gonilnik. Funkcionalni diagram operativnega gonilnika je prikazan na sl. 4.1. Enokristalni zaslon majhne velikosti operativnega gonilnika bo povečal stabilnost parametrov, kar vam omogoča, da zmanjšate visoko učinkovitost post-strum. Vivedenі zі točkovni diagrami Kl, K2, KZ oznake za povezovanje obročastih lancerjev, za zniževanje zmogljivosti pri visokih frekvencah in za povečanje zmogljivosti robotskih prenosov moči z zvoki zvonjenja. Brez popravljanja lantsyugiva pri visokih frekvencah, če se je zamuda nabrala, se v fazi 180 ° spremeni znak zvonjenja in z veliko zmogljivostjo se lahko operacija samovzbudi. Na sl. 4.1 Zmaga je naslednja: U p- razlitja živahnosti pidsilyuvacha; U uї- vnos keruvannya z inverznim vnosom gonilnika; U pakiraj- keruvannya se vnese pri neposrednem vhodu voznika; U z- Vykhіdna sprue pіdsilyuvach. Brez napora se rast dvigne do puščice bipolarne puščice.
Shema vključitve operativnega gonilnika je prikazana na sl. 4.2. Diferencialna kaskada operativne napajalne enote ima dva krmilna vhoda: neposredni s potencialom U pakiraj ta inverzija s potencialom U uї(slika 4.2, a).
 |
Vyhіdna fruga pidsilyuvach viznachautsya z malo učinkovitosti za izboljšanje možnosti za vložke
U vih = k уо (U уо - U уі) = k уо U уо,
de k yo- diferencialni izkoristek obratovalnega napajanja; U u- diferencialni vhod za gonilnik, tako da je vhod med neposrednimi in invertiranimi vhodi. Diferencialna učinkovitost izboljšanja integriranih operacij za čas trajanja zvokov zvonjenja.
Schodo vhidnykh vprug U vhpі U vi vyhіdna fruga viznitsa
U ven = k gor U in - k ui U in,
de kofіtsієnti za neposreden vhod k paket to na inverznem vhodu k уї Viznachayutsya shema vključitve voznika. Za vezje za povezavo z neposrednim vhodom, prikazano na sl. 4.3, b začetek izboljšanja učinkovitosti formule
,
in za vezje vklopa obrnjenega vhoda, prikazanega na sl. 4.3, v, - za formulo
Za spodbujanje razvoja regulatorskih vezij se uporablja vezje za vključitev delujočega gonilnika z obrnjenim vhodom. Praviloma regulirajte vnose nalepk matere. Vhodni signali se pošiljajo do točke 1 (slika 4.2, v) prek posameznih vhodnih podpor. Potrebne prenosne funkcije regulatorjev presegajo kompleksne aktivno-pametne podpore v sulici zvonjenja Z os da pri vhodu lancerji Z v... Oddajna funkcija regulatorja, bodisi iz vhodov brez krmiljenja
. (4.1)
Ne glede na vrsto funkcije prenosa lahko obratovalni nadzor vidimo kot enak funkcionalni regulator. Za izvedbo regulatorjev je treba preveriti, ali je vezje priključeno na obrnjen vhod.
Proporcionalni regulator (P-regulator) - tse operts_yny pidsiluvach іf trdo zvonjenje, ki lebdi na sl. 4.3, a... Yogo prenosna funkcija
W (p) = k П, (4.2)
de k P- Koeficient moči P-krmilnika.
Yak vyplyaє s prenosno funkcijo (4.2), v interfluksih je prenos operativnega signala logaritmična frekvenca amplitude (LAPH) P-krmilnika vzporedno s frekvenčno osjo w in faza gre na nič (slika 4.3, b).
Integralni regulator (I-regulator) pojdite do priloženega kondenzatorja pri smerniku, kot je prikazano na sl. 4.4, a, ko vidite integracijo vhodnega signala in prenosne funkcije regulatorja
 |
, (4.3)
de T i = R v C os- Po integraciji.
Yak vyplyaє z (4.3), faza zsuv izhodnega signala na cesto - str/ 2, LAPR je -20 dB / g, logaritemski fazni frekvenčni odziv (LPFC) pa je vzporeden s frekvenčno osjo w(slika 4.4, b).
Proporcionalno-integralni regulator (PI-regulator ) hodite po poti vzporednih P- in I-regulatorjev, tobto
Funkcijo prenosa (4.4) je mogoče ob enem delujočem vklopu obrezati na prvo zvonjenje aktivne-mnisne podpore Z os (p) = R os (p) + + 1 / (C os p), Yak je prikazan na sl. 4.5, a.
Todi velja do (4.1)
,
de T 1 = R os C os; T І = R v C os; k P = R os / R in.
Logaritemske frekvenčne karakteristike PI-krmilnika so prikazane na sl. 4.5, b.
Proporcionalno-diferencialni regulator (PD-regulator) poteka vzporedno s podatki P-krmilnika in diferencialnega D-krmilnika, tako da
W PD (p) = k P + T D p = k P (T 1 p + 1). (4.5)
Prenosna funkcija (4.5) gre po poti povezovanja kondenzatorja z vhodnim uporom delovnega gonilnika, kot je prikazano na sl. 4.6, a... Todi z urahuvannyam (4.1) maєmo
de T 1 = R v C in; k P = R os / R in.
 |
Logaritemske frekvenčne karakteristike PD regulatorja so prikazane na sl. 4.6, b.
Proporcionalno-integralno-diferencialni regulator (PID-regulator). Celoten regulator je nastavljen z vzporedno povezavo treh regulatorjev - P-regulatorja, I-regulatorja in D-regulatorja. Yogo prenosna funkcija ma viglyad
. (4.6)
Prenosno funkcijo (4.6) je mogoče izvajati vzporedno s povezavami PD-krmilnika in I-krmilnika, kar je očitno lahko prenosna funkcija (4.5) in (4.3). Hkrati se lahko vezje PID-regulatorja uporablja na treh operativnih pidsiluvachah. Prvi gonilnik izvaja funkcijo PD krmilnika (slika 4.6, a), drugi pidsiluvach je funkcija I-regulatorja (slika 4.4, a), tretji pidsiluvach (slika 4.3, a) - funkcija seštevanja izhodnih signalov prvega in drugih signalov.
Yaksho na parametru k P, T Іі T D naklastya obmezhennya
potem lahko prenosno funkcijo (4.6) zapišemo v pregledovalnik
, (4.7)
de k П = (T 1 + T 2) / T І; T D = (T 1 T 2) / T І.
PID-krmilnik s funkcijo prenosa (4.7) je zadnji vklop PD-krmilnika in PI-krmilnika in ga je mogoče implementirati na en obratovalni gonilnik s podporo sulice zvonjenja.
Z os (p) = R os + 1 / (C os p)
ta podpora pri vhodu
.
Z velikim številom ur regulatorja T 1 = R v C in, T 2 = R os C os, T 0 = R v C os.
 |
Diagram PID-regulatorja na enem pidsiluvači je prikazan na sl. 4.7, a, In logaritemske frekvenčne karakteristike na sl. 4.7, b.
Diagrami PD-regulatorja in PID-regulatorja so vidni na vhodih napajalnih kondenzatorjev, kot pri visokofrekvenčnih, prehodna koda є opir, blizu nič. Za prilagoditev hitrosti regulatorjev je po kondenzatorju mogoče vklopiti dodaten upor z majhno podporo (ne manj kot en red velikosti manjše od podpore kondenzatorja).
Regulatorji, njihova in tehnično izvajanje poročil so prikazani v / 1 /.
Napajalnik za samorevizijo
1. Kakšno funkcijo imam, da vidim regulator sistemov avtomatizacije?
2. Katere so vrste signalov, ki krmilijo krmilnike sistemov avtomatizacije?
3. Kaj je osnova za spodbujanje modernejših analognih regulatorjev?
4. Kakšna so glavna pooblastila pridruženih operativcev?
5. Kakšne so vhodne koordinate tipičnega operativnega voznika?
6. Kakšna je vhodna koordinata tipičnega operativnega voznika?
7. Koga zgibni delavci vnesejo v funkcionalni diagram operativnega voznika?
8. Poimenujte vrste vezij za povečanje obratovalnih pogonov.
9. Kakšna je standardna shema za vključitev operativnega gonilnika, da se vključi v izvajanje regulatorjev?
10. Za vodenje oddajne funkcije operativnega gonilnika za vezje vklopa vhoda, ki je invertiran.
11. Kateri je element za zamenjavo proporcionalnega regulatorja na sulki zvonjenja voznika?
12. Kaj je element za zamenjavo proporcionalnega regulatorja z vhodno cevjo pogonskega gonilnika?
13. Vodite funkcijo prenosa proporcionalnega regulatorja.
14. Kakšne so amplitudno frekvenčne in fazne frekvenčne karakteristike proporcionalnega regulatorja?
15. Kaj je element maščevanja integriranemu regulatorju pri vokalnem zvoku operativnega voznika?
16. Kaj je element maščevanja integriranemu regulatorju na vhodu operativnega voznika?
17. Vodite funkcijo prenosa vgrajenega regulatorja.
18. Kako velika je logaritemska frekvenca amplitude in frekvenca integralnega regulatorja?
19. Kakšna ma fazna frekvenčna značilnost integralnega regulatorja?
20. Kaj je element za maščevanje kopja zvonečega zvoka delovnega tlaka proporcionalno-integralnega regulatorja?
21. Kaj je element maščevanja vhodu pogonskega pogona proporcionalno-integralnega regulatorja?
22. Vodite funkcijo naprej proporcionalno-integralnega regulatorja.
23. Kateri je element razkrivanja sulice zvonjenja pogonskega gonilnika proporcionalno-diferencialnega regulatorja?
24. Vodite prenosno funkcijo proporcionalno-diferencialnega regulatorja.
25. Ali je za morebitno spremembo parametrov možno implementirati parametre proporcionalno-integralno-diferencialnega regulatorja na en obratovalni pogon?
26. Kaj je element maščevanja vhodu proporcionalno-integralno-diferencialnega regulatorja, ki je dodeljen enemu obratovalnemu vhodu?
27. Kaj je element maščevanja zvočnemu členu proporcionalno-integralno-diferencialnega regulatorja, ki je izbran na enem obratovalnem pogonu?
Senzorji intenzivnosti
Tipična enota, ki je nameščena v krmilnih sistemih za električne pogone in v drugih sistemih avtomatizacije. integracijo pristіy abo regulator intenzivnosti(3I). Upravljanje ZI - oblikujte gladko spremembo signala, ki je nastavljena, med prehodom z ene ravni na zadnjo, in sama linija poveča in zmanjša signal z zahtevano hitrostjo. Način ima napetost na vhodih generatorja intenzivnosti za cestni promet na vhodu.
Na sl. 4.8 prikazuje blokovni diagram enkratnega integracijskega ZI, ki ga lahko shranimo v treh operacijskih enotah. Vsi vhodi so vključeni za vezje z vhodom, ki je obrnjen. Prvi pidsilyuvach Y1, kul brez zvonjenja U 1, Lahko okarakteriziram pravokotno obliko, jak je voden brez urahuvannya inverzije vyhidnoy smreke na sl. 4.9, a... Druga operacija pidsiluvach U2 praktična integracija s konstantno stopnjo integracije
(4.8)
Hitrost integracije je mogoče prilagoditi s spremembo R in2... Tretji pidsilyuvach U3 oblika
. (4.9)
Pri pilingu na vhodu, vzmeti, scho set U s Prelivanje se linearno počasi povečuje (4.8). Trenutno ena ura t = t p,če U s = - U os,іntegruvannya, da se nagne nazaj, і vyhіdna vrti, kot je brisanje s (4.9), ki doseže vrednost 
, Prevzeti vas nevidno. Z znanjem o vhodu izvirov ( U s = 0) opazimo proces linearne spremembe dislokacijske napetosti na vrednost nič (slika 4.9, b).
Hitrost spremembe v zlobnosti pritiska U 1 na primer z vibriranjem stabilizatorjev na sulcu voznikovega zvonjenja Y1 s pomočjo stabilizacije, za potrebno vrednost U 1, za veličino bitja R in2 C os2.
Na sl. 4.10, a inducira se drugo vezje enkratnega integriranega ZI, viconan na osnovi bipolarnega tranzistorja, ki je za vezjem povezan z hrbtenično bazo. Na tsіy vezjih za moč tranzistorja ( T) jak pidsilyuvacha strum. Prenapolnjenost kondenzatorja ( Z) preverite, ali se pretok kolektorja ne spremeni prej, ki se mora začeti z danim strumom oddajnika i e... Z veliko hitrostjo spreminjanja se ura vrti u z na prehodu ЗІ du vih / dt| = prej/C... Kontrolne značilnosti ЗІ u z = = f (t) prikazano na sl. 4.10, b... Hitrost izhodnega signala je mogoče prilagoditi s spremembo U e, v sorazmerju s tem, kako se spreminja strum i e očitno trkam prej, za spremembo kapacitete kondenzatorja. V načinu se po vstajanju kondenzator začne polniti prej ti v... Vypryamny meglica bo zagotovila kontinuiteto čez cev kolektorja tranzistorja, tik čez znak razlitja. ti v... 3 poročila so prikazana na / 1, 7 /.
Napajalnik za samorevizijo
1. Kako označim generatorje intenzivnosti v tokokrogih avtomatizacije?
2. Kakšne so vhodne in izhodne koordinate generatorja intenzitete?
3. Zakaj mora obstajati statična učinkovitost generatorja intenzivnosti?
4. Kako lahko spremenite napetost na vhodih regulatorja intenzitete, kako integrirate enkratno, v primeru pogostih sprememb vhodne napetosti?
5. Na podlagi katerih dejavnikov bodo nastali integrirani generatorji intenzivnosti?
6. Skіlіkіy operatsіy pіdsiluvachіv, vključen na inverzni vhod, je potreben za izvedbo generatorja intenzivnosti, ali gre za enkratno integracijo?
7. Za prikaz značilnosti kože s tremi delovnimi signali v vrstah vezij enkratnega integriranega generatorja jakosti, viconano na mikrovezjih.
8. Kateri parametri so vbrizgani v fluidnost spremembe sile originatorja, kakšna je enkratna integracija, intenzivnost na treh operativnih signalih?
9. Kdo lahko doseže linijo spremembe tlaka na kondenzatorju v tokokrogu enkratnega integriranega tranzistorskega generatorja jakosti?
10. Kateri parametri so vbrizgani v fluidnost spremembe izhodne napetosti enkratnega integriranega tranzistorskega generatorja jakosti?
Uzgodzhuvalny elementi
Funkcionalne elemente v skladišču krmilnih sistemov lahko ločimo po vrsti signala, vrsti drsanja, po nosilcih in po drugih indikatorjih. Poleg tega je s prejemom elementov opredelitev značilnosti uzgodzhennya їkh. Tse zavdannya virіshuyut uzgodzhuvalnі elementov. Fazni detektorji se lahko uporabljajo za celotno skupino elementov, tako da lahko uporabljajo isti signal, digitalno-analogno in analogno-digitalno pretvorbo, ki lahko uporabi vrsto signala, ponavlja vrsto signala in kako uporabiti isto vrsto signala. Funkcijo zožitve lahko uporabimo za identifikacijo elementov, ki so običajno povezani z njihovimi cilji. Na primer, v oddelku 4.1 se zdi, da je operativni gonilnik mednarodna ponovitev neobrnjenega vhoda, ko je vhod povezan z vhodom, ki je obrnjen.
Za pocinkane podile lahko uporabite, na primer, senzor tlaka transformatorja vicoristany. Takšni in podobni elementi pred njimi bodo videti očitni in ne bodo vidni.
Enostavno razumljive zložljive vrste uzgodzhuvalnih elementov.
Fazni detektor(FD) v znanstveni in tehnični literaturi z nizkim imenom: fazno občutljiv podsylyuvach, fazno občutljiv vypryamlyach, fazni diskriminator, demodulator.
Imenovanje FD - ponovno ustvarjanje vhodnega stresa zlobne strume U in Zbudim se s pobojem U z, polarnost in amplituda, kako ležati v fazi vhoda j... V takem rangu lahko FD ustvari dve vhodni koordinati: amplitudo vhoda U v m ta faza vnosa j ta ena vhodna koordinata: srednja vrednost izhodne vzmeti U z... Obstajata dva načina PD robotov: amplitudni način, če se faza vhodnega stresa po določenem času izgubi, vzemite eno ali dve vrednosti 0 oz. str, U v m= var to U z = f (U inx m); fazni način, če U in= const, j= var to U z = f (j).
V amplitudnem načinu PD stagnira kot pretvarjanje signala neučinkovitosti menjajočega brenčanja v trden signal na pogonih stalnega brenčanja, ki ga opazujemo, kot pretvorbo izhodnega signala tahogeneratorja menjajočega brenčanja in tako na. V faznem načinu PD stagnira v krmilnih sistemih, pri katerih je nadzorovana in kritična vrednost faza, ki se gladko spreminja.
Na fazni detektor, pokličite, ne zanašajte se na funkcijo moči vzmeti.
Temu je učinkovitost FD blizu ena. Na sl. 4.11 je prikazan diagram zamenjave dvosmernega FD. Vezje se pretvori v ničelna popravljena vezja, v katerih se ventili zamenjajo s funkcionalnimi ključi. K1і K2. Opir navantazhennya R n, na katerem se vidijo potujoči izviri, iz sredine a, 0 ključi in dzherel EPC nadzor e у. V konturo kože je bil uveden notranji opyr nadzora džerela EPC R y. Mlin za ključe nadzira podporni EPC e op po algoritmu: za e op> 0 K1 vključki, tobto yogo
 |
komutacijsko funkcijo y к1= 1 in K2 omogočeno, da preklopite funkcijo y к2 = 0. Za e op< 0 y к1 = 0, a y к2= 1. Danski algoritem lahko predstavimo s formulami
y do 1 = (1 + znak e op) / 2; y do 2 = (1- znak e op) / 2 . (4.10)
Očitno za zaprto K1 vihidna EPC e z mіzh pike a, 0 vrata e y, in ko je zaprto K2 e wih = - e y, tobto
e wih = e y y k1 - e y y k2. (4.11)
Namestitev (4.10) pri (4.11) poda
e vih = e y sign e op . (4.12)
Podobno kot pri algoritmih (4.11) in (4.12) je diagram spremembe elektronskega EPC usmerjen na majhno 4.12.
e op = E op m sinwtі e у = E у m sin (wt - j),
de E op m,E y m- amplitudno vrednost referenčnega EPC in EPC krmiljenja; w je mejna frekvenca referenčnega EPC in EPC krmiljenja, nato srednja vrednost neposrednega izhoda EPC
. (4.13)
Torej jak E у m = k п U вх m povprečna vrednost hudobije 
, nato z urahuvannyam (4.13)
, (4.14)
de k str- Koeficient prenosa od vhodne moči do krmiljenja EPC. Določajo ga posebnosti določene sheme FD.
Za j= const = 0 abo j= konst = str mi je amplitudni način PD robota, za katerega je značilnost krmilne ravne črte:
U izhod = k FD U in,
de s urahuvannyam (4.14) učinkovitost moči FD v amplitudnem načinu
.
Ob j= 0 vrednost hudobije U z pozitiven in kdaj j = str Pomen negativnih prelivanj.
Za U in= konst ma j= var maє miši fazni način PD, ki je značilen za kontrolo
U izhod = k "FD cosj = k "FD sinj",
de j "= p / 2 - j in razmerje prenosa PD v fazni način iz parametrov (4.14)
;
Z malikhom j" kontrolna značilnost
FD robot, njihovi indikatorji in pomembne sheme so prikazani v / 1 /.
Digitalno-analogne pretvorbe(DAC). Za ponovno definiranje digitalnega dela sistema in analognega keruvannya. Vhodna koordinata DAC je dvosmerna številka velikosti bagatorja A n = a n -1 ... a i ... a 1 a 0, izhodna koordinata pa je razlitja U z, ki se oblikuje na podlagi podporne vzmeti U op(slika 4.13).
DAC vezja bodo temeljila na uporni matriki, za katero se ustvari dodatni vhod ali tako, da je izhod sorazmeren vhodni številki. V skladišču DAC si lahko ogledate tri glavne dele: uporno matriko, elektronske ključe, kerovan v vhodni številki in napajalnik, ki ga lahko uporabite kot obliko. Na sl. 4.14 inducira preprosto nereverzibilno DAC vezje. Kožni izcedek vhodne dvojne številke An vidpovida opir
R i = R 0/2 i, (4.15)
de R 0-Opir mladi rozryad.
Upor R i povežite se z dzherel živim s podporo U op preko elektronskega ključa K i, kot zapiranje na a i= 1і odprt ob a i= 0. Očitno, a i opir vhodne sulice za jaz- za serijo urahuvanj (4.15) prepoznati kot viraz
R i = R 0 / (2 i a i). (4.16)
Todi za in jaz= 0, tobto lancers in for a i= 1 koplje vključkov і maє opіr R 0/2 i.
Vezja na sl. 4.14 operativna podpora Imeti pidsumovuinvidnі strumi in її вvіdnu vprugu z urahuvannya poznachenie shema in virazu (4.16)
Viraz (4,17) um U vih = f (A n)- Tse značilnost krmiljenja DAC. Čudovita oblika z diskretnostjo za smreko, tako da se uvršča eden najmlajših,
ΔU 0 = R os U op / R 0 = k DAC.
Velikost ΔU 0 je eno uro in povprečje zmogljivosti DAC naprej k DAC.
Analogno-digitalna revolucija(ADC) virіshu zvorotne zavdannya - brez prekinitve bom ponovno ustvaril v obliki, v kateri vnesem številko, na primer dve. Kožni virusni bagatorazryadny dvojno število A i spremenljivo območje vhodne napetosti:
, (4.18)
de U еi = ΔU 0 i- standardna vrednost odstopanja, ki je povezana z odstopajočim dvojnim številom A i; ΔU 0- diskretnost vychidnogo napruga, ki temelji na eni najmlajših vychidnogo številk.
Ob n-bitni ADC številka bodala od nič do iste ravni kot od ena ΔU 0, do največje ciljne desete številke N = 2 n - 1... Oskіlki kozen rіven U е i, zgіdno (4.18), nosijo informacije o številu, potem je v robotskem ADC mogoče videti glavne operacije: prilagoditev vhodne in standardne napetosti, vrednost števila vrstice, oblikovanje vhoda številko v dani kodi. Povprečje učinkovitosti prenosa ADC se začne, ko se vrednost učinkovitosti prenosa DAC obrne:
k ADC = 1 / ΔU 0.
Trenutne značilnosti krmilnika ADC lahko zapišemo kot
Značilnost krmiljenja ADC je mogoče oblikovati.
Izvedbena vezja ADC lahko razdelimo na dve glavni vrsti: vzporedna in zadnja.
Glavna pretvorba vzporednega ADC-ja je shvidkodiya visoka. Rekonstrukcija analogne vhodne napetosti za desetine velikih številk je prikazana skupaj za dva takta robotskih digitalnih elementov vezja. Glavna pomanjkljivost tovrstnih ADC-jev je veliko število analognih primerjalnikov in sprožilcev v bližini skladiščnega vezja, ki je 2 n - 1 predrago je oropati ADC velikosti bagatorja vzporedno s tipom.
V ADC zadnjega dne je potrebnih kar nekaj strojnih vitrat. Na sl. 4.15 je prikazano vezje poznega ADC-ja, ki ga lahko uvrstimo v skupino vezij zadnjega dne. Na diagramih vicoristana prej ni bilo uganiti: GTI- generator urnih impulzov, sre- reverzibilno polnilo, Prej- primerjalnik, R- register Wikipedije. Pomembni logični elementi І,CHI NI dobrodošli.
Porivnyannya U inі U e obiščite kombinirani analogni primerjalnik z dvema izhodoma: "več" (>) in "manj" (<). ЕслиU in - U e >ΔU 0/ 2, potem se na vhodu> pojavi en sam signal pri določenem elementu jaz 1 za izvedbo taktnega impulza na vhodu (+1) reverzibilnega stikala sre Stopnja rasti sre, in zdi se, da raste U e, za oblikovanje DAC. Yaksho U in - U e < ΔU 0 /2 , potem se na vhod pošlje en sam signal< , при этом импульсы от генератора тактовых импульсов через элемент jaz 2 prehod do vhoda do vhoda (-1) bolnišnice sreі U e spremeniti. Za pranje | U in - U e | = ΔU 0 /2 na obeh izhodih Prej vidite nič signalov in elementov jaz 1і jaz 2 vyavlyayutsya zaprta za taktne impulze. Uslužbenec je pripel rakhuvati, in ko greste ven na pot, kolikokrat greste v register R. Dozvіl zapisati številko v register da en sam element signal ABO-NE vključena za dva izhoda Prej. Pogled na shematski diagram qiu U inі U e, možno je nastaviti ADC, ki je zaprt na vhodnih koordinatah, krmilni sistem z regulatorjem Prej relejno delovanje. Sistem poganja standardna sila na izhodih DAC, sprememba vhodne sile je točna, ko je nastavljena ± U 0/2і vidpovіdaє na številko digitalnega vhoda, U in. ADC, no, prešivanje, vam omogoča, da ga hitro ponovite samo za dokončanje spremembe vnosa.
Glavna pomanjkljivost analiziranega ADC je umazanija shvidkodiya. Za najbolj neudoben vipad, če je na vhodu nastavljen maksimalni tlak, je za prikaz določene vrednosti v digitalni kodi potrebno 2 n - 1 taktnost. Deyaki vezja DAC in ADC tega robota so prikazana v / 1 /.
Napajalnik za samorevizijo
1. Za koga biti namestnik v sistemih avtomatizacije elementov Uzgozhuvalny?
2. Kako lahko uporabim fazni detektor?
3. Ali imajo kateri načini fazni senzor?
4. Kakšna je vhodna koordinata faznega detektorja?
5. Kakšen je položaj faznega detektorja?
6. Kakšen je amplitudni način robotskega faznega senzorja?
7. Kakšen je fazni način robotskega faznega detektorja?
8. Kaj lahko storite s faznimi detektorji v sistemih za avtomatizacijo?
9. Predstavite formulo za karakteristike faznega detektorja, ki se uporablja v amplitudnem načinu.
10. Kako bomo lahko ponovno ustvarili digitalno-analogno?
11. Kakšne so vhodne in izhodne koordinate digitalno-analogne pretvorbe?
12. Kateri so glavni deli digitalno-analogne pretvorbene sheme?
13. Uvesti formule za razvoj značilnosti digitalno-analogne pretvorbe enakega povprečnega izkoristka prenosa.
14. Kakšna značilnost je nadzor digitalno-analogne pretvorbe?
15. Kako ponovno ustvariti analogno-digitalno preoblikovanje?
16. Kakšne so vhodne in izhodne koordinate analogno-digitalne pretvorbe?
17. Uvesti formule za razvoj značilnosti analogno-digitalne pretvorbe enakega povprečnega izkoristka prenosa.
18. Katere vrste analogno-digitalnih pretvorb?
19. Kdo ima glavne izzive in pomanjkljivosti analogno-digitalnih pretvorb v vzporednih projektih?
20. Kdo ima v zadnjem dnevu glavne izzive in pomanjkljivosti analogno-digitalnih ponovnih inovacij?
21. Za koga v shemi analogno-digitalne predelave, kako je lahko digitalno-analogna predelava prešita, zmagovita?
22. Koliko je absolutni maksimalni odpust za predelavo analogno-digitalne predelave?
SENZORI
Napajalnik za samorevizijo
1. Kakšne so vhodne in izhodne koordinate senzorja za obračanje?
2. Kakšne so vhodne in izhodne koordinate senzorja okvare?
3. V katerih sistemih je mogoče zatakniti senzorje in uporabiti senzorje?
4. Navitja navitja, ki de ma trifazni kontakt selsyn?
5. Kakšne so vhodne in izhodne koordinate selsina?
6. V katerih načinih lahko izvajate selsyn?
7. Kakšen je amplitudni način robotskega selsyna?
8. Kakšen je fazni način robotskega selsina?
9. Predstavite formulo za razvoj značilnosti keruvannya s selsynom v amplitudnem načinu robota.
10. Predstavite formulo za razvoj značilnosti keruvannya selsynom v faznem načinu robota.
11. Yakim birokrati ne sprožijo statičnih napak selsina, kako lahko ustvarijo to lastnost upravljanja?
12. Chim viklikana shvidkisna ugrabitev senzorja kuta na preklop selsin urahuvannyam?
13. V katerem načinu delovanja se v senzorskem vezju klina neskladnosti uporabljata selsyn-pickup in selsyn-pickup, kje sta vrednost EPC rotorja selsin-pickup in faza vezja EPC?
14. Predstavite formulo za izračun lastnosti delovanja senzorja na podlagi dveh korakov, ki se uporablja za transformatorski način.
15. Katere so glavne pomanjkljivosti senzorjev v rezu do obrata selsina?
16. Kako označim na vhodih senzorjev v rezu do zavoja zavoja, da spustim menjalnik?
17. Kako označim na vhodih senzorjev v rezu do zavoja, da vklopim menjalnike, kako se lahko premikam?
18. Kako lahko narediš napako?
19. Koliko diskretnih senzorjev kute je popolnoma zmagovitih?
20. Kateri so glavni elementi є pri zasnovi digitalnega senzorja za obračanje na podlagi kodnega diska?
21. Kakšna je značilnost obračanja digitalnega senzorja keruvannya na podlagi kodnega diska znaka?
22. Formulo za ločljivost intervala diskretnosti senzorja digitalnega rezalnika nastavite na rotacijo na podlagi kodnega diska.
23. Voditi formulo za absolutni premik digitalnega senzorja do vrtenja na podlagi kodnega diska.
24. Ali je mogoče spremeniti velikost senzorja digitalnega rezalnika z vrtenjem na podlagi kodnega diska z jasnimi konstruktivnimi pristopi?
Senzorji tekočine Kutovoy
Tahogenerator post-strumê električni stroj stacionarnega struma z neodvisnimi napajalniki ali trajnimi magneti (slika 5.6). Vhodna koordinata TG-kutova shvidkist w vihidna - napruga U z, kar je razvidno na nosilcu namestitve.
E тг = kФw = I (R тг + R n),
Oddajna funkcija TG, V / rad; k = рN / (2p а)- konstruktivna post_yna; F- povečanje magnetne energije; R tg- Opirnaya navijanje in stik s stiskanjem.
 |
Prenosna funkcija TG strogo očitno ne postane trajna, ko se hitrost spremeni zaradi nelinearnosti podpore kontakta zatiča in reakcije armature. Poleg tega je v značilnostih upravljanja močno pomanjkanje linearnosti na območjih z malo in veliko pretočnostjo (slika 5.6, b). Nepravilnost na področju nizke pretočnosti za spremembo količine metaliziranih podložk iz napačno oblikovanih gobic. Nelinearnost lastnosti se z reakcijo armature zmanjša na med zgornjimi deli in oporo do nosilca. Za vykonannya vrednosti kontrolnih značilnosti TG vvazhatimutsya praktično preprosto.
Operacije v eni od glavnih komponent v sodobnih analognih elektronskih priključkih. Ugotovitve preprostosti strukture in danih parametrov, delovanje pljuč v zastoju. Imenujejo jih tudi diferencialni pedagogi, vonj stavbnega vonja bo razlikoval med zunanjimi silami.
Posebej priljubljena je izvedba operativne glasbe v zvočni tehnologiji za močnejše glasbene zvočnike.
Oznaka na diagramih
V stavbi pidsilyuvacha pokličite pet obiskovalcev, za to številko dva obiskovalca - vstopite, en - pojdite in dva - v živo.
Načelo dії
Obstajata dve pravili, ki dopolnjujeta načelo inteligence operativnega signala:
- Izhod operativnega voznika je pri vhodih skoraj nična rast.
- Pridi v pidsilyuvacha ne izklopi dren.
Prvi vnos pomenov "+" se imenuje ne-invertiranje. Drugi vnos pomenov z znakom "-" se uporablja kot obrnjen.
Pridite v pidsilyuvacha mayyut visoko opir, ki se imenuje impedanca. Omogoča vitrachati strum na vhodih nanoamperja. Na vhodu je prikazana ocena velikosti razlitja. Še vedno iz središča ocene signala.
Velika vrednost je izkoristek moči, ki je na dosegu milijonarja. To pomeni, da če želite vnesti davek 1 milivolt, potem boste na vhodu v davek potrebovali veliko količino energije. Pri tem se operativci ne morejo ustaviti brez zvonjenja.
Upoštevajte ofenzivno načelo: če je na vhodu razlitje, vendar ne invert, če je šprint na invertiranem vhodu, se najbolj pozitivno razlitje pojavi na vhodu. Najbolj negativni pomen za situacijo zvonjenja bo na izhodu.
Negativen in pozitiven dražljaj za vnos operativnega tlaka se lahko izvede preko vikorijskega dzerela vivlennya, ki je razdeljen na bipolarno vzmet.
Življenje operativnega voznika
Če vzamete prstno baterijo, potem obstajata dva pola: pozitivni in negativni. Če je negativni pol rakhuvati čez ničelno točko, bo pozitivni pol pokazal +1,5 V. To se vidi iz povezanega.
Vzemite dva elementa in ju priključite zadnja, naslednji korak je slika.
Če vzamete negativni pol spodnjega akumulatorja kot ničelno točko in nastavite napetost na pozitivni pol zgornje baterije, jo nastavite na +10 voltov.
Če vzamete srednjo točko med baterijami za nič, potem pojdite dzherelo bipolarne vzmeti, tako da je vzmetila pozitivna in negativna polarnost, kar bo stalo +5 voltov in -5 voltov.
Ugotovite preprosta vezja blokov iz deljenih dnevnih sob, kako jih uporabiti pri zasnovi radijskih amatorjev.
Življenje po shemi je podano kot fancy by-by-beat. Transformator bo znižal strum na 30 voltov. Sekundarno navitje na sredini zaslona, za dodatni izhod +15 in -15 izravnane vzmeti.
Riznovdi
Obstaja preprost nabor različnih shem operativnih signalov, o katerih je mogoče zlahka poročati.
Pidsilyuvach, scho invertu
To je glavna shema. Posebnost sheme je, da je za operaterje značilna meja moči in sprememba faze. Črka "k" pomeni parameter trdnosti. Graf prikazuje vbrizgavanje goriva za shemo vezja.
Modra barva predstavlja vhodni signal, rdeča pa izhodni signal. Učinkovitost za različne ceste: k = 2. Amplituda signala na vhodih je večja od signala na vhodih. Odhodni signal za inverzije, zvok imena. Operativna podpora, ki je obrnjena, je lahko preprosta shema:
Takšni operacijski sistemi so postali priljubljeni zaradi svoje preproste zasnove. Za izračun moči uporabite naslednjo formulo:
Vidi se, da če je operater sposoben ležati na nosilcu R3, je lahko edinstven. Tukaj, osvojite stasis za zaistu.
Operativna podpora, vendar ne invertiranje
Vezje je primerno pred sprednjim, vidnostjo in vidnostjo inverzije (inverzije) signala. Tse pomeni shranjevanje faze signala. Graf prikazuje moč signala.
Tudi koeficient zmogljivosti neinvertirajočega gonilnika je drag: k = 2. Na vhod se pošlje signal v obliki sinusoida, na izhodu se je amplituda spremenila.
Shema qia ni preprosta, pod sprednjim delom imata dve podpori. Na vhodni signal se pošlje signal plus. Za razvoj učinkovitosti je potrebno uporabiti naslednjo formulo:
Vidi se, da zmogljivost ni manjša od ena, signal se ne izklopi.
Shema Vidnimannya
Vezje daje možnost odpiranja dveh signalov na vhodih, ki sta lahko močnejša. Graf prikazuje princip diferencialne sheme.
Takšna shema se imenuje shema vizualizacije.
Imam zložljivo zasnovo, glede na prejšnje sheme. Za rozrahunku vikhіdnoї zvini očitajo s formulo:
Liva del virazu (R3 / R1) je začetek predstave, desni del (Ua - Ub) pa je drugačen.
Shema dodatkov
Takšna shema se imenuje "integrirani pidsiluvach". Vona protylezhnaya shema vіdnіmannya. Posebnost je možnost obdelave več kot dveh signalov. Na tem principu delujejo mešalniki zvoka.
Ta diagram prikazuje možnost sprejemanja več signalov. Za stagnirano formulo roshaunku spongi:
Integratorska shema
Takoj, ko ima vezje kondenzator pri smerniku, potem vidimo integrator. Obstaja še en pristіy, v katerem vikoristovuyutsya operatsіynі pіdsilyuvachі.
Shema integratorja je primerna do invertirnega stikala, z dodatkom enote k zvonjenemu obroču. Robotske sisteme je treba izdelati v obsegu frekvence in signala na vhodu.
Za integrator je značilna s posebno osebnostjo prehod med signali: ko se enosmerni signal pretvori v trifazni, se nadaljnji signali pretvorijo v sinusni. Izvedba Rosrahunok se izvaja po naslednji formuli:
V formulah tsіy spremenite ω = 2 π f za povečanje frekvence povečanja, višja kot je frekvenca, nižja je učinkovitost. Poleg tega se lahko integrator uporablja kot aktivni nizkofrekvenčni filter.
Diferenciatorsko vezje
Na sheme tsіy pojdite na situacijo zvonjenja. Na vhodih se vklopi enota, ob zvonjenju pa opir.
Sodi po imenu sheme, njen princip robotike na terenu. Večja kot je učinkovitost signala, večja je vrednost učinkovitosti. Ta parameter omogoča odpiranje aktivnih filtrov za višjo frekvenco. Koeficient trdnosti za diferenciator, ki ga je treba zavarovati po naslednji formuli:
Tse viraz nazaj viraze integrator. Koeficient moči za premikanje v negativni smeri od naraščajoče frekvence.
Analogni primerjalnik
Ko je primerjalnik nastavljen, sta potrebni dve vrednosti za prevajanje signala pri nizkih ali visokih vrednostih na vhodu, jaz pa bom trdo delal. Sistem vključuje digitalno in analogno elektroniko.
Posebnost sistema je vidnost zvoka zvonjenja v glavni različici. Tse pomeni, da je podpora zanke celo odlična.
Signal se poda na plus vhod, glavni vhod pa na minus vhod, kot ga nastavi potenciometer. Učinkovitost piska do konca dneva je izjemna.
Pri spremembi vložka velikosti glavne podpore je vložek najpomembnejši, saj bo pripeljal do pozitivnega življenjskega pritiska. Če bo na vhodih manj za podporo, potem bodo zunanji pomeni negativni za ponudbo, kar bo vodilo v rast življenja.
Analogna primerjalna vezja imajo kratko vrednost. Ko je vrednost napetosti na obeh vhodih ena proti ena, lahko pride do pogostih sprememb izhodne napetosti, zato prikličite rele za prelivanje in okvaro. Kako lahko povzročite uničenje posesti robota. Prvič uporabite shemo s histerezo.
Analogni primerjalnik s histerezo
Mali pokaže diagram diy diagrama z, ki je analogen prejšnjemu diagramu. Tistih, ki so prepoznani in vključeni, ni mogoče prepoznati pod enim bremenom.
Neposredno na puščice na grafu, da neposredno premaknete histerezo. Ko pogledate graf desničarskega voznika, lahko vidite, da gre na nižjo raven, ko je naložen Uph, in če se desničar sesede, lahko vidite, da gre na nižjo raven, ko je naložen Upl.
To načelo je treba dvigniti do te mere, da se, ko se vrednote vstopajočih v državo na vhodu ne spremenijo, tako da je treba za kačo povečati vrednost sutte.
Takšno robotsko vezje je mogoče izdelati z učinkom inertnosti sistema, za varen proces, za prikaz vezja brez histereze. To načelo poimenujte pritrjenost v grelne nastavke zaradi termostata: plošče, praska in v. Na malem je slika pidsilyuvacha s histerezo.
Napenjanje, da se znebite naslednjih usedlin:
Ponavljajoče se vzmeti
Pogoji delovanja pogosto stagnirajo v shemah ponavljajočih se stresov. Glavna značilnost teh prilog so tiste, ki jih ne vidijo kot močnejše ali oslabele signal, tako da je učinkovitost močnejša v celotni paleti cestnih enot. Takšna posebnost je povezana z dejstvom, da je mogoče uporabiti zanko zvonjenja, ki je draga na nič.
Takšni sistemi se ponavljajo in se najpogosteje uporabljajo kot blažilnik za izboljšanje proti staranju drenaže in pritrditve. Nihanja vhodnega struma se približujejo ničli, strum na izhodu se zatakne v obliki signala, tako da obstaja možnost zamenjave šibkih signalov s signalom, na primer nekaterih senzorjev.