Əməliyyat sistemləri üçün analoq tənzimləyicilər. İdarəetmə sistemləri üçün əlavələrin növləri

Uğursuzluğun hesablanmasının tənzimləyicisi (siqnal və zəng siqnalı arasındakı fərq) və yüksək axın axınına çevrilmə oxuyan riyazi əməliyyata bənzəyir.

ACS müxtəlif növ tənzimləyicilərə malikdir: mütənasib (P), inteqral (I) və mütənasib-inteqral (PI). Analoq və rəqəmsal kontrollerlərin hazırlanmasında yenidən işlənmiş siqnalların növündən asılı olmayaraq.

Analoq tənzimləyicilər(AR) əməliyyat daxilolmaları əsasında həyata keçirilir, rəqəmsal- xüsusi təyinatlı hesablayıcı əlavələr və mikroprosessorlar əsasında. Analoq tənzimləyicilər analoq siqnalları yalnız bir saat fasiləsiz çevirə bilirlər. AR keçdikdə, dəri fasiləsiz siqnalın mənasını azaldır.

AR-nin həyata keçirilməsi üçün, mənfi zəng halqası ilə əlaqəli olan sürücünün dövrəsinin arxasında işləmə təzyiqi (OU) işə salınır. Tənzimləyicinin növü və ötürmə funksiyası girişdə və op-ampın zəng səsində fənərlərə daxil olan rezistorların və kondansatörlərin dövrəsinə əsaslanır.

Mütənasib tənzimləyici (P-tənzimləyici) R os dəstəyi ilə op-amp rezistorunun zəngli halqası lanse açıldıqda həyata keçirilir. Bütün tənzimləyici mütənasiblik nisbəti ilə xarakterizə olunur əvvəl Daha bahalı ola bildiyi üçün birdən azdır.

İnteqral tənzimləyici (I-tənzimləyici) kondansatörün op-ampının zəng səsi lanse daxil edildikdə həyata keçirilir. Tənzimləyicinin növü daimi saat ilə xarakterizə olunur T.

Proporsional-inteqral tənzimləyici (PI-tənzimləyici) op-amp rezistorunun zəngli halqası oxun R dəstəyi və oxun kondansatörü ilə lanse daxil edildikdə həyata keçirilir. Belə bir tənzimləyici aşağıdakı parametrlərlə xarakterizə olunur: əvvəl son saatda T.

Həyata keçirmə dövrəsində bütün növ tənzimləyicilər üçün є girişi opir R1.

Tənzimləyicilərin həyata keçirilməsi sxemləri, həmin qrafik təsvirdə U girişindən tənzimləyicinin U girişlərində gərginliyin miqdarı, həmçinin 1-ci cədvəldə tənzimləyicilərin məlum parametrləri üçün düsturlar.

Cədvəl 1 - Tənzimləyicilər

Ən əsası, strumanın sensorlarını onlara bağladıqları zaman izah edin. Funksional diaqramları strumanın elektrik ötürücüsünün transformator ştrix sensoru və şunt əsasında struma sensoru ilə istiqamətləndirin.

Struma sensorları (DP) birbaşa dvigun struma qüvvəsi haqqında məlumatı inkar etmək üçün istifadə olunur. Onların qarşısında aşağıdakı vimoqlar asılır:

0,1I nom - 5I nom diapazonunda idarəetmə xarakteristikalarının xəttiliyi 0,9-dan az olmayan;

Elektrik naqilinin və idarəetmə sisteminin qalvanik birləşməsinin sübutu;

Visoka shvidkodiya.

Koordinat sensoru AEP struktur olaraq son vyglyadіy z'єdnannya vimіryuvalny retyvoryuvach (IP) və uzgodzhuvalny əlavə (SU) fikirlərini təmsil edə bilər (Şəkil 1). Vimіryuvalny koordinatları yenidən yazacaq X elektrik siqnal yayları і(abo strumu i), mütənasib X. Uzgodzhuvalny pristіy zdіysnyu gedən siqnalın yenidən həyata keçirilməsi і ACS-in ölçüsü və forması ilə əlaqədar olan u arıların zəng səsinin İP siqnalı.

Malunok 1 - AEP koordinat sensorunun blok diaqramı

Yak vimiryuvalny dizel yanacağı transformator struma, qaz, scho dəmir, Hall elementləri, şunt əlavə (kompensasiya) sarımları çevirir.

Geniş vim_ryuvannya struma üçün genişləndirilmiş dvigun_wn şuntlar əsasında sensorlar struma qurulmuşdur. Şunt aktiv dəstəkdən xotirizatiskny rezistordur R w(qeyri-induktiv şunt), struma tıxaclarından əvvəl, güc lansesinin qoşulduğu yerdə və potensial olanlara - vimiruvalny. (Malunok 2)

Lancyug'un keçilmiş strumasına şunt axınının zəiflədilməsi üçün dviguna yogo opir minimaldır. Nominal olaraq, şuntdakı gərginlik düşməsi 75 mV-ə təyin edilməlidir, buna görə də U-nu dəstəkləyə bilməlisiniz. Həm transformator, həm də optoelektron əlavələr əlavə olunur.

Şəkil 2 - Şunt əsasında struma sensorunun daxil edilməsi sxemi

Simmetrik körpü bir fazalı və üç fazalı vypryamlyachiv diri zaman vimiruvannya struma mühərrikləri üçün AEP post-struma əsas vikoristovuyutsya ildə transformatorlar struma əsasında DP. Bir fazalı vipryamlyach üçün (Şəkil 3) bir struma transformatoru (TA1) istifadə olunur və üç fazalı bir - ulduza qoşulmuş üç transformator. Qısa qapanmaya yaxın olan strumdakı transformatorların robotik rejimini təmin etmək üçün ikincil sarımlar aşağı müqavimətli R TT (0,2 ... 1,0 Ohm) rezistorları ilə naqil edilir. İkincil sarma yaylarının yenidən qurulması düzəldici VD1 ... VD4 ilə tənzimlənə bilər.

Şəkil 2 - Struktur transformatoru əsasında strumu sensorunun daxil edilməsi sxemi

13. EPC armatur sensorunun funksional diaqramını istiqamətləndirin, prinsipini izah edin.

Sürətin tənzimlənməsi diapazonuna qədər (50-yə qədər) aşağı vimoqalar ilə elektrik sürücüsündə baş zəngi EPC-nin zəng çalmasını dayandıracaq. Armaturun EPC sensorunun prinsipi hesablanmış EPC motoruna əsaslanır.

EPC sensorunun funksional diaqramı kiçik 1-də təqdim olunur.

Şəkil 1 - EPC armatur sensorunun funksional diaqramı

Armatur yaylarını dəyişdirmək üçün sürücü R2, R3 rezistorlarına quraşdırılmalıdır. vimіryuvannya struma anker dvigun vikoristovutsya dodatkova dolama L1.2 qaz, scho zgladzh üçün. Napruqa və mən pəncərə vasitəsilə, RC-filtr və təkrar A1 cəmləmə cihazı A2. A2 summator girişinə armatur sarımındakı gərginliyin düşməsi ilə mütənasib bir siqnal göndərilir R i. c ∙ i i.

Viraz vikhіdnoї sprugi u de robot rejimi üçün pidsilyuvach A2, ayağa qalxarkən, maє viglyad

de əvvəl de - EPC sensorunun ötürmə səmərəliliyi,

e Mən EPC ankeriyəm.

Mühərrik armaturasındakı mütənasib təzyiq siqnalını rədd etmək üçün, müqavimətli təzyiq açarı hücum dövrəsindən sonra da işə salına bilər.

Şəkil 2 - Yaylı sensorun daxil edilməsi diaqramı

Wikimedia Commons Dilnik Dorivnyu

Dinamikin kənarının gərginlik sensoru da qalvanik əlaqəyə qoşula bilər.

pidsilyuvaç.

14. Nəbzli fazalı keruvannyanın şaquli tək kanallı sisteminin diaqramını düzəltmək, vaxt diaqramlarının köməyi ilə її dії prinsipini izah etmək.

Vypryamlyach vikoristovusya impuls-faza idarəetmə sisteminin (SIFU) tiristorlarını idarə etmək üçün vikonuє kimi funksiyalar:

Görünə biləcək saatda verilən anda müəyyən tiristorlar var; saat anında idarəetmə siqnalı ACS girişindən SIFU girişinə keçmək üçün qurulur;

Tiristor elektrodları əsasında lazımi anda ötürülən impulsların formalaşması və amplituda, gərginlik və triviallıq üçün lazım ola bilər.

Robot bir fazalı körpü rektifikatorunun tiristorlarını idarə edən şaquli tək kanallı SIFU-nu görə bilir (Şəkil 1).

Malunok 1 - Bir fazalı körpünün vipryamlyach sxemi

DPN-nin alternativ təzyiqinin generatoru C təzyiqinin sinxronizatorundan daxil olduqda işə başlayır (Şəkil 2). Tse vіdbuvaєtsya todі, tiristorlar birbaşa naprug, tobto tətbiq edilərsə. təbii ünsiyyət nöqtələrində.

Malunok 2 - Şaquli tək kanallı SIFU-nun sxemi

GPN-in çıxışında pilota bənzər forma idarəetmə qurğusunun tənzimlənməsinə uyğunlaşdırılmalı və bu, U nəzarət təzyiqi ilə aparılmalıdır (Şəkil 3). ABŞ-ın pilotabənzər və keruyuxoik qüvvəsinin bərabərləşdirilməsi anında viroblya impulsları Rİ impulslarının rotoru vasitəsilə tiristoriumda VF1 və ya VF2 çıxış formvaxı vasitəsilə FІ1 və ya ФІ2 іdі formul impulslarına gəlir. . Yaranan düsturlar enerji blokundan SIFU potensialının möhkəmliyi üçün güclü impulsları təkmilləşdirə biləcək. Yak ABŞ vikoristovuєtsya müqayisəçisi, əməliyyat sürücüsü əsasında vikonaniy.

Şəkil 3 - SIFU robotlarının diaqramları

15. Şpallardan üç fazalı sıfır reversiv düzəldici ilə elektrik ötürücünün funksional sxemini istiqamətləndirmək və bunun prinsipini izah etmək.

Tiristor dəstləri ilə yatarkən, impulslar dərhal VS1, VS2, VS3 və VS4, VS5, VS6 hücum dəstlərinə verilir (Şəkil 1). Eyni zamanda, birbaşa rejimdə bir düz xətlər dəsti, sonuncusu isə inverter rejimində mövcuddur. Çapa axını düzləşdirmə rejimində təsirli olan setə uyğun olaraq proqnozlaşdırılır.

Şəkil 1 - Üç fazalı sıfır klapan dəstləri ilə yuxulu keruvannya

geri dönən düzəldici

Tiristorun idarəetmə sistemi iki SIFU (SIFU1, SIFU2) və analoq çevirici A1 tərəfindən düzəldilir.

Yaksho VS1, VS2, VS3 düz rejimdə işləyir və VS4, VS5, VS6 invertor rejimində, dvigun irəli dönür. Yaksho navpaki, dvigun geri dönün.

Beləliklə, impulslar dəstin pozulmasına qidalandığı üçün, sonra iki açıq klapan vasitəsilə dövrədə, məsələn, VS1 və VS6, TV1 transformatorunun ikincil sarımının iki fazasının dövrəsi bağlanır.

Dövrə işıqlandırılan ikincil sarımın iki fazasına malikdir sağlam EPC:

de e 1, e 2 - Düzlənmiş EPC uyğun olaraq VS1 ... VS3 və VS4 ... VS6 təyin edir.

Zrivnyalna EPC e ur svoryu təhsil strum I ur. TV1 transformatoru qısa titrəmə rejimində 100% səmərəlidir, çünki transformatorun aktiv və induktiv dəstəyi kiçikdir. Bundan əlavə, enerji təchizatının qarşılıqlı əlaqəsi üçün L1 və L2 enerji reaktorları işə salınır.

Tank reaktorlarının daxil olma həddi, hava çəninin bir-birinə bağlanması, hər hansı bir tədarükdən sonrakı saxlama sistemi ilə dəstlərin dar nəzarəti yolu ilə əldə edilə bilər. Avro sıfıra qayıt, tobto.

E ur = E 1 + E 2 = E 0 (cosα 1 + cosα 2) = 0, (1)

de E 1, E 2- post-anbarlar EPC e 1 ma e 2 cəmi; E 0- α = 0-da düzəldilmiş EPC-də anbardan sonra; α 1, α 2 - VS1 ... VS3 və VS4 ... VS6 dəstlərini göstərən kuti.

Umov (1) a 1 + a 2 = p olarsa tapılacaq. Tsia umova є tiristor dəstlərinin dar nəzarətinin zehnidir.

Yeni pervagilərin yuxu idarəsi:

· Virіvnyuvalny strumi hər iki dəsti dəyirman təmin edilməsini təmin edir, asılı olmayaraq, strom ölçüsü, yeni mühərriklər və xarakteristikaların xətti nəticəsində (parazitar strum rejimini dəyişdirmək mümkün deyil).

· Visoka shvidkodіya, zavdyaki postіynіy zınqıldatmaq üçün hazır, yaka sxemində qarışıq olmaq kimi bağlı deyil.

Bununla belə, spilny nəzarəti halında, elektrik sürücüsünün böyük tutumu, hissəsi və ölçüsü olan enerji reaktorlarını quraşdırmaq lazımdır. Güc lancerlərinin davamı və vypryamlyaçanın KKD-nin aşağı salınması.

16. Ayrı-ayrı keruvanları olan reversible rektifikator ilə elektrik sürücüsünün struktur diaqramını əlavə edin və її dії prinsipini izah edin.

Birbaşa və ya çevirici rejimlərdə bir tiristor dəsti olan robotlar ilə ayrı-ayrı keruvanlar ilə tərs istiqamətləndirmədə robotlardan artan intellektin tam dəsti (yaradılan impulsların bilikləri) mövcuddur. Havalandırma sisteminin keçidinin bütün ikincil dövrəsinə əlavə olaraq, ventilyasiya reaktorları üçün də lazımdır.

Ayrı-ayrı idarəediciləri (RVRU) olan geri çevrilə bilən rektifikatorlu elektrik ötürücüsünün struktur diaqramı kiçik 1-ə yönəldilmişdir. (RVRU robotu sistemin əlavə elementləri və tiristorlar ilə təmin olunacaq: klapanların keçiriciliyinin sensoru (DPV) ), keçid nəzarəti).

Malunok 1 - Geri çevrilən vypryamlyach ilə elektrik sürücüsünün blok diaqramı

ayrı-ayrı keruvanlar ilə

Dövrün dəyəri üçün DPV (vidkritiy abo zakritiy) tiristorlar vypryamlyaça ki, їх titrəmə haqqında siqnal formalaşdırır, bu, dəstlərdə çalınmanın görünməsinə bərabərdir.

LPZ vikonuє belə funksiyalar:

"İrəli" və ya "Geri" (KV "V" və ya KV "N") lazımi titrəmə klapan dəsti U zt siqnalı ilə təyin olunan lazımi dvigun strumundan geridə qalır.

Zaboronyaє "İrəli" ("B") və "Geri" ("H") əlavə düymələri üçün hər iki tiristor dəstində bir saat göstəriləcək impulslar görünəcək;

Zaboronyaє səssizcə robota daxil olan dəstə açıq paxlalıların təchizatı, əvvəlki dəstdə isə tıxacdan keçmək;

Vaxt fasiləsinin forması, dəstdəki bütün tiristorların əvvəllər bağlanması anı ilə robota daxil olan dəstə impulsların verilməsi anı arasındadır.

Ləğvetmə xarakteristikaları SIFU α = ƒ (u y) birqütblü tənzimləyici xarakteristikalarının geri dönən U y siqnalı ilə daralması kimi xidmət edir.

Hərəkətin tərsinə çevrilməsi şvidkosti ustalığının əlamətindən və zınqırtı ustasının işarəsindən U zt düzəldilməlidir. İdarəetmə qüvvəsini U y idarəetmə qüvvəsinin azalmasına qədər azaltmaq, "İrəli" klapan dəstində 1 tiristorun çıxışını artırmaq, həmçinin EPC E 1-i azaltmaq və nəticədə armatur simini sıfıra. DPV üçün klapanların bağlanması istifadə olunur. DPV LPU-dan gələn siqnal rədd edildikdə, hər iki dəstin tiristoruna impulslar verilir ("B" göstərilir) və bir saat vaxt fasiləsi başlayır. LPU başa çatdıqdan sonra, göstərilən impulsların tədarükünə göndərilən forma, tiristor klapan dəstinə "Geri" ("H" dayandırılır) və PH-nin qarışdırılması. SIFU-nun girişlərində U nəzarət gərginliyinin polaritesini dəyişdirmək üçün PX-nin yenidən qarışdırılması. Eyni zamanda, α 2 kəsikli bir impuls HF "N" -ə göndəriləcək, bu da robota çevirici rejimində bir dəst verəcəkdir. EPC sarğısının salınması E 2-dən daha böyükdür, sonra armatur çubuqları zəng telinin əksinədir. Dvigun rekuperativ galmuvannya olan robotun generator rejiminə çevriləcək.

Rozdilne rəhbərliyi yeni pervagi:

Vidsutnі vіvnyalnі reaktorları, ölçüsünü, çəkisini və geri çevrilən vypryamlyach hissəsini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır;

Düzəldici və irəliləyən KKD-də təzyiqi azaldan qutudan kənar fitnes çalğısı.

Yeməyin bir neçə kiçik hissəsində:

Rektifikatorun idarə edilməsinin parametrlərinin xəttiləşdirilməsini tələb edən ləğv edilmiş çubuq rejiminin tanınması;

LPZ, DPZ və PH varlığı ilə böyük qatlama idarəetmə sistemi;

Dəstləri qarışdırarkən səssiz fasilənin sübutu.

EP-nin qapalı strukturlarının rəhbərliyi və təsviri yeni artım üçün kompensasiya prinsipi və rəhbərlik prinsipi ilə şərtlənir. İki dövrəli sistemin struktur diaqramını və sifarişli tənzimləməni post-strumun elektrik sürücüsünə əlavə edin və blokları təsvir edin.

Qapalı struktur EP partlama üçün kompensasiya prinsipi və zəng səsi prinsipi də adlandırılan bərpa prinsipi əsasında qurulacaqdır.

Kompensasiya prinsipi elektrik sürücüsünün ən xarakterik daimi qazmasının kompensasiyasının kobudluğundan başa düşüləndir - tənzimlənən sürət ω ilə Ms təzyiqinin tənzimlənməsi anı (Şəkil 1a).

Şəkil 1 - EP-nin qapalı strukturları

EP-nin belə qapalı strukturunun əsas əlaməti lansetin olmasıdır, sorğulanan Uzz likvidlik siqnalına görə dərhal EP-nin girişinə uyğun olaraq nişanlanma anına mütənasib siqnal verilir.

Um = Km ∙ Ms, de Km-mütənasiblik əmsalı.

EP-nin idarə edilməsi nəticəsində verilmiş səviyyədə sürətin tənzimlənməsi təmin edilmədən, dəyişdirmə anında avtomatik olaraq dəyişdirilən ümumiləşdirilmiş U ∆ siqnalı ilə əlaqələndirilir. Bütün sxem üçün EP-nin idarə edilməsinin səmərəliliyinə əhəmiyyət vermədən, xanımın quraşdırılması anında sadə və yüksək səviyyəli sensorların olması ilə işləmək asandır.

Buna görə, qapalı dövrələrin böyük bir hissəsində vizuallaşdırma prinsipi vikoristdir ki, bu da girişdə EP-nin girişi ilə əlaqəli zəng səsinin nizəsinin görünüşü ilə xarakterizə olunur. Bu zaman sürəti tənzimləyərkən sürət üçün zəngli halqanın nizəsi yaradılır (Şəkil 1b), sürətin cari dəyəri haqqında məlumat üçün (siqnal Uos = Kis ω) o, sürətin girişinə göndərilir. EO. Sağlamlığa nəzarət uğursuzluq siqnalı ilə qəbul edilir U ∆ = Uzs-Uos (buna minnətdarlıq üçün deyilsə, uğursuzluq siqnalı da deyilir), sürət verilmiş kimi qəbul edildikdə, avtomatik olaraq əlavə olaraq hiss olunur. məlumat.

Məhz EP-də tənzimlənən koordinat şəklindədir ki, zəng shvidkistyu, müddəalar, cingilti, maqnit axını, qüvvə, EPC üçün səslənir.

Asan tənzimləmə sistemi.

IO birini idarə etmək üçün EP koordinatlarının sayını tənzimləmək lazımdır. Məsələn, strum (an) və shvidk_st. Qapalı EP-lərin geniş diapazonunda koordinatları tənzimləməklə sxemə əməl edəcəklər.

Malunok 2 - İkili dövrəli sistemin struktur diaqramı və nizamlı tənzimləmə

Eyni zamanda, dəri koordinatlarının tənzimlənməsi sxemləri güc tənzimləyiciləri (RT sistemi və RS sürəti) ilə işləyir, eyni zamanda K ost və K oss funksiyaları olan xarici zənglər və fitlər ilə işləyir. , qapalı sxemlər yaratmaq. Dövrə elə qurulmuşdur ki, bu, Uzt є dövrəsi üçün giriş siqnalı axıcılığın giriş dövrəsindəki giriş siqnalının çıxış siqnalı olsun. Belə bir rütbədə çəngəlin daxili konturu axıcılığın həlqəvi konturuna - EP-nin əsas tənzimlənən koordinatına tabe olacaq. RT-nin girişindən U ∆ siqnalı tiristoru yenidən çevirən TP-yə verilir. Elektrodvigun ED iki hissədən ibarətdir: elektrik (ECHD) və mexaniki (MCHD).

Sahənin belə bir sxeminin əsas məqamı dəri koordinatının tənzimlənməsinin optimal tənzimlənməsinin mümkünlüyüdür. Bundan əlavə, axının dövrəsinin axıcılıq dövrəsinə düzülməsi, axının o ana qədər bir-birinə bağlanması prosesini asanlaşdırmağa imkan verəcəkdir, bunun üçün siqnalın çıxışını siqnalın çıxışlarından məhrum etmək lazımdır. boru axınının axıcılığının tənzimləyicisi.

Post-strumun (SPL PZPT) sənaye lankası ilə tezliyin statik yenidən çevrilməsinin əlamətlərini əksər hallarda izah edin. AT statorlarında gərginliyin tənzimlənməsi metoduna əsaslanan HRC PZPT-nin struktur diaqramlarına rəhbərlik etmək.

HRC PZPT, tənzimlənən amplituda bu tezlik ilə dəyişən təzyiqdə sabit amplituda tezliyi olan dəyişkən gərginliyin yenidən həyata keçirilməsi üçün nəzərdə tutulmuşdur.

Yayların tənzimlənməsi üsuluna görə yuxuya gedən üç növ SPL PZPT var:

1.Kerovanim vipryamlyach ilə SPL PZPT

Bu dövrədə amplitüdlər rektifikatorun çıxışlarında tənzimlənir (Şəkil 1).

Malunok 1 - HRC PZPT z kerovanim vipryamlyach

UV - məcburi vypryamlyach, dəyişən strum enerjisini post-strumun enerjisinə çevirir.

F - filtr, strumanın və yayların pulsasiyasını hamarlamaq üçün xidmət edir.

I - çevirici, post-strumun keçid strumuna çevrilməsi kimi xidmət etmək.

SUV - Vipryamlyach idarəetmə sistemi.

CUI bir çevirici ilə kerovanlar sistemidir.

FP - funksional yenidən transformasiya, tezlik siqnalının yenidən çevrilməsi kimi xidmət etmək U s. f. y siqnal zavdannya sprugi U z. u. həyata keçirilən tezlik nəzarət qanununa uyğun olaraq nadaşa.

O, poststrumanın nizəsində F filtri şəklindədir, avtonom çevirici I AI struma və AI yaylarına qədər uzanır. AI strukturuna əsaslanan RPL-lərdə filtr böyük endüktansa malik L reaktorudur (Şəkil 2a). Dzherel strumlu belə bir çevirici, mühərrikə bir keruyuch axını olan bütün dövrədə statorun tezliyi є.

Malunok 2 - Filtrlər sxemləri

AI yayları djerel yaylı є, bunun üçün endüktansın filtri böyük tutumlu L kondansatör C ilə əvəz edilməlidir (Şəkil 2b). Sistemdəki dvigunda Keruyuchim axını

2. Qeyri-kobud vypravlyachim ilə SPL PZPT və post-strumun lanssında nəbz eninə nəzarət (PSHII) ilə yenidən çevrilir (Şəkil 3).

Malunok 3 - köklü olmayan vipryamlyach və PSHIU ilə HRC PZPT

Ümumiyyətlə, kobudlaşdırılmamış NV və inverter I arasında quraşdırılacaq PSHIU-da gərginliyin tənzimlənməsi problemi var. NV-dən post-stressin PSHİU-ya getməsi, ölçüyə görə tənzimlənməməsi, birbaşa impulsların sonuncusuna qayıtması, F filtri ilə süzülməsi və çeviricinin girişinə getməsi tənzimlənmir.

3. SPL PZPT qeyri-kobud vypravlyachom ilə və çeviricidə impuls eni modulyasiyası ilə (Şəkil 4).

Malyunok 4 - İnverterlərdə impuls eni modulyasiyası ilə HRC PZPT

Amplituda və tezliyi tənzimləmək üçün ts_y sxemlərində və I-də verilmişdir. Nəbz eninin modulyasiyasına klapanların dəyişdirilməsi üçün əlavə qatlama alqoritminin arxasında çatmaq olar və bu, yalnız kerovasiya edilmiş açarlarla konvertasiya zamanı həyata keçirilə bilər: güc tranzistorları və parça kommutasiyası olan tiristorlar ilə.

Yenidən qurulmuş PF-nin (8) operativ pidsiluvaçasında struma üçün tənzimləyicinin stimullaşdırılması prosesini sadələşdirmək üçün növbəti dərəcə:

(8")

İlk addım (8 ") izodromik və aperiodik Lankanın televizoru, digəri aperiodik Lanka, üçüncüsü fərqləndirən Inertia Lankadır.

Şəkil 10 - əməliyyat pidsiluvachah haqqında strum tənzimləyicisi

Dövrə, göründüyü kimi, üç paralel qıfılda saxlanılır, bu, ters çevrilmiş sumatorun girişləri ilə çıxış siqnalı olan əməliyyat girişinə dayandırılır. u 2 girişdən tərsinə çevriləcək u 1 ... Uzgodzhennya istehlak edin u 1 і u 2 sumatorun girişlərinə invertor qoymaq lazımdır. Dövrə başının ortasında bloklama Tsei qəbulu, aperiodik Lanka ters çevrilmiş əməliyyat dəstəyi üçün təklif olunur. PF üçün yuxarı baş göstərilir
... İzodromik və aperiodik lanokların tvirləri dövrələrin inverting əməliyyat cihazlarına son qoşulması yolu ilə parçalanır, belə ki, dəri lanka siqnalı çevirir, sonra yuxarı qutunun giriş və çıxışının daralması olmur. Dinamik olaraq dinamik əlaqəni həyata keçirən alt başlıq, giriş siqnalı ters çevrilmir.

Rosrahuєmo dövrənin parametrləri. Vidomo scho

soruşaraq R 1 =R 3 =R 5 = R 8 =R 12 =R 17 =R 18 = 500 Ohm, R 13 = 300 Ohm, R 14 = 50 Ohm otrimaєmo, scho Z 1 ==
= 240 μF, Z 2 =Z 3 ==
= 10 μF, Z 4 =
=
= 40 μF, R 2 = =
= 380 Ohm, R 4 =R 6 =R 9 =R 10 =R 11 =R 16 = 500 Ohm, R 7 = 110 Ohm, R 15 =
= =
= 310 Ohm.

2.3AmLahx - bazhan lach üsulu ilə tənzimləyicilərin sintezini və asimptotik kilidi induksiya etmək üçün proqram

2.3.1 Proqram haqqında qərargah

AmLAHX proqramı MatLab6.0 ara proqramında istifadə üçün nəzərdə tutulub, bunun üçün sizə lazım olan hər şey var:

MA GUI-interfeysi;

ötürmə funksiyalarının izləyicilərinə təyin edilmiş dinamik obyektlərin asimptotik LACH-i olacaq;

Açıq sistemin LACH sahibi üçün dialoq rejimində olacağam, keyfiyyət meyarlarına uyğun olaraq təyin ediləcək, o cümlədən çox miqdarda corystuvache (onların dırnaqları) seçilməsinə imkan verən proqram. LACH şəklində nəzarət;

açıq sistemin LATCH-ini və idarəetmə sisteminin LACH-ni avtomatik olaraq göstərmədən və belə bir dərəcə ilə tənzimləyicinin LACCH-ni tələb etmədən, müvafiq tezliyi çevirmədən və avtomatik qeydin avtomatik funksiyasına asanlıqla nail olmağa imkan verən asimptotları tapmadan. gələcəyin;

Bütün LACCH asimptotaların dəyərlərinə görə olacaq, korystuvach özü LACH okremo dərinin rəngini, həmçinin qrafiklər üzərində yazı formatını (tovschina, visota) təşkil edə bilər.

2.3.2 Proqramların komanda cərgəsi

Ma viglyad proqramları başlamaq üçün növbəti komanda sıra

yy= amlahx ( nömrə,den, bayraq, param),

de nömrəі den- nəzarət şöbəsinin PF-nin nömrəsinə və standartına uyğun olaraq; nömrəі den vektorlar üzrə, MatLab formatında yazılmışdır (aşağıda div. butt);

bayraq- robot rejimi (1 (zamovchuvannyam üçün) və ya 2);

param- LATCH OU, RS və UU növünə görə 6 elementdən (rəqəmlər), 1, 2 və 3 elementdən ibarət vektor, 4, 5 və 6 - LACH rəngləri (təkliflər üçün, bütün LACH səviyyəsi ən bahalı 1, rəngli və yaşıl) ...

AmLAHX demo rejimində praktikada parametrlər olmadan, ümumiyyətlə

nömrə= ,den = ,bayraq= 2.

On minlik yol birinci çiğdemdən düzəldilməlidir.
(Çin prisliv'ya)

Sağda axşam güllə var idi, çox iş yox idi ... Çox tez yatmaq istədim. Ağlayın... Elektron!.. Lehim - belə lehim. Kompüter є, İnternetə qoşulub. Titrəmə sxemi. Nəzərdə tutulan mövzu üçün sxemlər üçün ilk təlaş görünür - bir avtomobil və kiçik bir visok. Mən bütün riznі. Dosvid laldır, bilik yalandır. Yaxşı vibrasiya? Onlardan Deyakі yakіs düzbucaqlılardan, üç təkərlilərdən qisas alır. Pidsilyuvachi eyni əməliyyat ... Həmd qoxusu kimi - nezumilo. Qəribə! .. İşıqlandırmaq üçün bir tələsik? Vibiraєmo, çox sadə, məlum tranzistorlarda! Vibrasiyalı, lehimli, işə salındı ​​... YARDIM! Pratsyuє deyil !!! Nə üçün?

"Sadəlik oğurluq üçün bir qəpikdir" ki, o! Tse yak kompüter: ən mürəkkəbi - іgroviy! Rəsmi robot üçün isə kifayət qədər və ən sadəsi var. Tranzistorlarla da belədir. Onlara bir dövrə lehimləmək kifayət deyil. Bunu bacarmaq lazımdır. Zanadto bir çox "su daşları" və "tırmıklar". Və bir şəxs üçün, tez-tez heç bir cob ryvnya təchizatı lazımdır. Yaxşı, kidati tsikave məşğul? Artıq niyak! Sadəcə olaraq, "üç təkərli dik" cichdən qorxmaq lazım deyil. Onların arxasında, pratsyuvati, görünür, bagatokh vipadkah nagato daha sadə, aşağı iz okremimy tranzistorlar. YAKSCHO KNOW - YAK!

Axis of cim: rosuminnyam, yak praktiki əməliyyat pidsilyuvach (OU, və ya ingilis dili OpAmp) bir anda və biz məşğuluq. Eyni zamanda, robot sözün həqiqi mənasında "barmaqlardadır", Ohm qanunu kimi praktiki olaraq heç bir düsturla qorxunc deyil: "Lansuga vasitəsilə cərəyan ( I) yeni ilə düz mütənasibdir ( U) və mütənasib dayaqla bükülmüşdür ( R)»:
I = U / R. (1)

Kob üçün, prinsipcə, ortada olduğu qədər vacib deyil. Pişmiş olduğum sadəcə məqbuldur, amma orada doldurma ilə "qara ekran" var. Bu mərhələdə o, nəzərə çarpmır və OU-nun "dəyişiklik təzyiqi", "suvu təzyiqi", "temperatur sürüşməsi", "səs-küy xüsusiyyətləri", "sinfaza saxlanmasının qarşısının alınması" kimi parametrləri yatırılması pulsasiya performans" "və s. Bütün parametrlər sizin vivchennya hücum mərhələsində mühüm olacaq, sizin robot əsas prinsipi sizin baş əgər, bu idi" eyvanda rəvan, o, yari haqqında danışmağa başladı.

Op-amp-ın parametrləri ideala yaxın olarsa və yalnız siqnalın girişə göndərildiyi kimi ilk girişdə olacağı təqdirdə görünə bilərsə, icazə verilir.

Otzhe, əməliyyat sürücüsü (OU) iki giriş (inverting və qeyri-inverting) və bir çıxış ilə post-strum üçün diferensial sürücüdür. Onların arasında OU ma visnovka kharchuvannya: müsbət və mənfi. Tsi p'yat visnovkiv є in ola bilər Bir robot üçün əsaslı olaraq zəruri olan bir OS olsun.

OU maє əzəmətli texniki-iqtisadi səmərəliliyi, yak minimum, 50,000 ... 100,000, lakin həqiqətən daha çox. Ona ən yaxın olanı bir az daha tez əldə edə bilərsiniz, ancaq uyğunsuzluğun olmaması səbəbindən.

"Diferensial" termini ("different" ingiliscə "inkişaf", "rəy", "inkişaf" sözündən dəyişdirilib) OU-nun çıxış potensialının istehsal potensialına daxil olması deməkdir. kvadrat onlardan mütləq bu qütbün mənası.

"Post-strum" termini o deməkdir ki, OU giriş siqnallarına görə, onlar 0 Hz-də təmir edilə bilər. Op-amp siqnallarının tranzistorların tezlik xüsusiyyətləri kimi səbəblərə görə yerləşdirə bildiyi tezliklərin yuxarı diapazonu (tezlik diapazonu) saxlanılır, durğun op-ampdan irəli gələn dövrənin səmərəliliyi və s. Əgər işinizlə bağlı ilkin biliklərdən kənara çıxmaq istəmirsinizsə, bura baxmayacaqsınız.

OU hətta onlarla / yüzlərlə MegaOhm və ya hətta GigaOm dəyərində böyük bir giriş opiri ola bilər daxil edin (və yalnız K140UD1 yaddaşında, K140UD5-də eyni, yalnız 30 ... 50 kOm oldu). Girişlərin bu qədər böyük opiri o deməkdir ki, giriş siqnalına üfunət qoxusunu vurmaq praktiki olaraq mümkün deyil.

Nəzəri ideala daha böyük bir addımla hörmətlə yanaşmaq olar, çalmaq girişdə sızmayın ... Tse - perscheən vacib qayda robot OU-nu təhlil etmək üçün bir saat necə ilişib qalmaqdır. Xahiş edirəm xatırlamağı unut yalnız OU özü, amma yox sxemləri yo zososuvannyam!

"İnverting" və "qeyri-inverting" terminləri nə deməkdir? Suala görə, niyə inversiya başlamalıdır, amma "zvryatko" üçün belə - siqnal inversiya?

Latın dilində sözün mənası "inversio" є "bükmə", "aşmaq" deməkdir. Başqa sözlə, inversiya - güzgü şəkli ( viddzerkalennya) üfüqi oxdan gələn siqnala X(Saat səkkiz). düyü. 1 çoxluqdan bir musluğu göstərir bir çox variant Birbaşa (giriş) siqnalın dəyərlərinin rəngi ilə işarələnən siqnala inversiya və mavi - inversiyalar (çıxış).

Kiçik. 1 Siqnalın inversiyasını anlayın

Xüsusilə nəzərdə tutulduqda, siqnalın sıfır xəttinə qədər (Şəkil 1, A, B kimi) inversiya bağlı deyil! Siqnallar tərs və asimmetrik ola bilər. Məsələn, rəqəmsal siqnallar üçün səciyyəvi olan müsbət dəyərlər sahəsində (Şəkil 1, C) ya birqütblü canlılıq (uzun vaxt tələb edir) və ya müsbət sahədə pozuntu və kiçik bir sahədə - mənfi sahələrdə (şəkil 1, B, D). Mümkün variantlar. Baş yuma ilə є їхnya vzaamna aynalama Bir çox oxşar rivnya da var (məsələn, bir parça orta nöqtə; Başqa sözlə, polarite siqnal baş məmurdan ola bilər.

Vacib sxemlərdə op-ampı sadə şəkildə göstərin. OU kordonunun arxasında əvvəllər onlar təsvir edilmişdi və eyni zamanda daha tez-tez ryvno-femoral trikotun yakası təsvir edilmişdir (Şəkil 2, A). Ters çevrilmiş giriş mənfi simvoldur və ters çevrilməyən giriş üç təkərli velosipedin ortasındakı artı simvoludur. Tsi simvolları demək deyil, lakin əsas girişlərdə potensial daha müsbət və ya mənfi, daha müsbət deyil. Potensial girişdə xidmət edilən potensiala girişə reaksiya verdiyi üçün üfunətli qoxu sadəcə vkazuyutdur. Nəticələr asanlıqla, xüsusən də çəngəllər üçün dəstəklənməyən dırmıqlar kimi görünə bilən qarmaqlar ilə birləşdirilə bilər.

Kiçik. Ağıllı qrafik şəkillərin 2 variantı (UGO)
əməliyyatçılar

İntellektual qrafik təsvirlər sistemlərində (UDO), GOST 2.759-82 (ST REV 3336-81) fəxri fərmanlarını yazmadan əvvəl OU-lar da üç təkərli velosipedin tamaşaçısında nümayiş etdirildi, yalnız daxil olan, çevrilən, - inversiya simvolu - qabaqda krujeva ilə 2). B) və indi - viglyadі rektumda (Şəkil 2, C).

Diaqramlarda op-amp təyin edildikdə, inverting və qeyri-inverting girişləri kiçik hissələrdə edilə bilər, çünki o qədər rahatdır ki, ənənəvi olaraq, ters çevrilmiş giriş dağda göstərilir və qeyri- ters çevrilən biri aşağıdadır. Visnovka kharchuvannya, bir qayda olaraq, bir üsuldan asılıdır (dağlarda müsbət, mənfi - dibində).

OU mənfi zəngli dövrələrə (OOS) ac ola bilər.

Sürücünün pis qüvvəsinin bir hissəsinin girişə tabe olmasının təsiri pis çağırış adlanır, girişlə yekunlaşdırmaq üçün şeytancasına cəbri (işarə işarəsi ilə). Siqnalların ümumiləşdirilməsi prinsipi haqqında aşağıya baxın. Bu həm də ona görədir ki, giriş siqnalı ƏS-ə göndərilir, əgər çıxış siqnalının bir hissəsi ters çevrilmiş girişə verilirsə (Şəkil 3, A ), çıxış siqnalının bir hissəsi göndərilirsə, görünür, girişə, lakin tərs deyil (şəkil 3, B).

Kiçik. 3 Zəng halqasının yaradılması prinsipi (OS)

Birinci displeydə geribildirim siqnalı girişdən əvvəlki siqnala görə tərsinə çevrilir, lakin girişdən görünür. Kaskad dəhlizdən aşağı düşəcək. Başqa bir vypadok - giriş ilə pidsumovutsya, hərəkət etmək üçün kaskadın gücündən kənarda.

İlk baxışdan PIS-in müsbət təsir göstərdiyini və OOS-nun tamamilə marnous vitivka olduğunu görə bilərsiniz: indi onu azaltmaq mümkündürmü? Eyni şeyi 1928-ci ildən bəri ABŞ patent ekspertizaları da edirdilər. Harold S. Black dadına baxaraq patentləşdirilmiş OOS. Bununla belə, gücümüzün gücünə qurban verərək, dövrənin ən vacib parametrlərini, məsələn, xəttilik, tezlik diapazonunun çox kiçik olduğunu azaldacağam. OOS-dən çox, bütün dövrənin xüsusiyyətlərindən daha az OA-nın xüsusiyyətlərinə rast gəlinir.

Və PIS oxu (vrahoyuchi OU-nun gücündən daha güclüdür), dövrənin xüsusiyyətlərinə əsas axın və ən narahat - viklikє її özünü həyəcanlandırma. Vaughn, açıq-aydın, asanlıqla öyrənilə bilər, məsələn, generatorlarda, histerezisi olan komparatorlarda (hesabat prosesi - dal) az, lakin OU shvidnogo negativnogo taїvnya-dan enerji təchizatı sxemlərinin robotuna vurulur.

OU flakonlarında iki giriş var ki, bu da OUS qələbələrindən əsas daxiletmə növü ola bilər (Şəkil 4):

Kiçik. 4 Op-ampın əsas sxemləri

a) inverting (Şəkil 4, A) - siqnal ters çevrilmiş girişə verilir və qeyri-inverting olanı istinad potensialına üstünlük vermədən işə salınır (qalib deyil);

b) çevirməyən (Mal. 4, B) - siqnal ters çevrilməyən girişə verilir və inverting girişi istinad potensialına üstünlük verilmədən işə salınır (qalib deyil);

v) fərqləndirmə (Şəkil 4, B) - həm ters çevrilmiş, həm də ters çevrilməmiş daxil olmaq üçün cinayətə siqnallar verilir.

Robot sxemlərinin təhlili üçün vrahuvati sürüşdü dost daha çox qayda, robot OU-nu sifariş edən: İki giriş arasındakı fərq sıfır olana qədər operativ sürücünün çıxışı praqmatikdir.

Eyni zamanda, be-yake bir formuluvannya maє buti zəruri və kifayətdir, gərək bunların hamısını əhatə edə biləsən, böyüyə biləcəksən. Tərkib bütün "klassiklər" üçün təqdim edilmişdir, lakin "praqmatik" baxışdan gələn eyni məlumat üçün belə deyil. Oradan çıxın, çıxın ki, onları girişlərində görəsiniz;

Yaksho hörmətlə Malın sxemlərinə baxır. 4 qeyd edilə bilər, lakin bütün növlər üçün OOS (Roos vasitəsilə) çıxış üçün təyin edilmişdir yalnız inverting girişinə, lakin gəlin qaydanı aşağıdakı kimi yenidən tərtib edək: Gərginlik OOS tərəfindən qorunan OU-nun çıxışları, ters çevrilmiş girişlərdəki potensialdan, ters çevrilməyən girişlərdəki potensialdan əvvəl praqmatik olaraq.

Vyhodyachi z tsiy viznachennya, OOS є qeyri-inverting girişi ilə OU-nun hər hansı daxil edilməsi üçün "təmin edilir" və "vidomim" - inverting.

Bir robotu təsvir edərkən, onun girişindəki ters çevrilmiş bir OU potensialı çox vaxt "virtual sıfır" və ya "virtual orta nöqtə" adlanır. Latın dilindən "virtus" sözünün tərcüməsi "uyavnı", "uyavnı" deməkdir. Virtual obyekt analoji obyektlərin davranışına yaxındır. Bununla belə, "virtual sıfır" є biz onu vipad ilə məhdudlaşdırmayacağıq, bu, bipolyar harchuvanny OU üçün kifayət deyil. Viktorian birqütblü vivifikasiya ilə (bağışlamanı aşağıda tapa bilərsiniz), inverting olmayan sxemlərdə deyil, girişdə sıfır olmayacaq. Evimizdə olaq, yaxşı, terminlər durğun deyil, bəziləri robototexnika prinsiplərinin kob kimi zəkasına əlavə olunacaq.

İlk baxışdan ox və diaqram Şəkil 1-ə işarə edərək təhlil edilir. 4. Eyni zamanda, təhlilin bağışlanması naminə, orta nöqtədən (arxa təkər və ya "yer"), bu da viral qaynaqlardır. Digər tərəfdən, təhlil post-strum üçün həyata keçirilir, çünki Dəri anında dəyişən dəyişən siqnal çox vaxt post-strumun titrəmə dəyəri kimi təqdim edilə bilər. Bütün vipadlarda Roos vasitəsilə zəng zəngi op-ampın çıxışına çevrilən girişə qoşulur. Sahənin səbəbi yalnız daxil etdiyiniz, sizə bir giriş xidmətinin göstərilməsindədir.

a) Ters çevirmək daxildir (Mal. 5).

Kiçik. 5 Inverting robototexnika OA prinsipi daxildir

Tərs olmayan girişdə potensial sıfırdır, çünki orta nöqtəyə ("yer") vin əlaqələri. Orta nöqtədən (GB-dən) +1-ə bərabər olan giriş siqnalı Rin giriş rezistorunun sol tərəfinə tətbiq olunur. Roos və Rin-i birə bərabər dəstəkləmək və 1 com etmək (їkh opir dorivnyu 2 com məbləğində) məqbuldur.

2-ci Qaydaya görə, ters çevrilmiş girişdə, sıfıra çevrilmiş qeyri-ters çevrilmiş, tobto, 0 V ilə eyni potensial var. Eynidən, Rinə qədər, +1 V qüvvədir. tətbiq edilir. Iin.= 1 V / 1000 Ohm = 0,001 A (1 mA). Strumanın birbaşa deşilməsi ox ilə göstərilir.

Oskilki Roos və Rin sürücü tərəfindən işə salınır, lakin 1-ci Qaydaya görə onlar OU ilə işləmirlər, sonra yığanın orta nöqtəsindəki sphb-nin 0-a dönməsi üçün Roc sağ fişinə tətbiq olunur. çalmaq mənfi 1 və sayğac yeni tıngıltıya uyğundur Ioos həmçinin maє dorіvnyuvati 1 mA. Başqa sözlə, visnovkom Rin və visnovkom Roos korreksiyası arasında 2 V qüvvə ilə tətbiq edilir və digər dialer əks olan strum, 1 mA (2 V / (1 kOhm + 1 kOhm) = 1 edir. mA), belə ki. I in. = I oos .

Vergi girişində mənfi qütblük, OP-nin girişində müsbət polarite olacaq. Bütün bu eyni, yalnız oxlar, Roos və Rin vasitəsilə cingilti keçidini göstərir əks bik yönəldiləcək.

Belə bir rütbədə, Roos və Rin nominal dəyərləri bərabər olarsa, op-amp-ın çıxışlarına təzyiq qütbdə deyil, dəyər üçün girişə göndəriləcəkdir. edilmişəm inverting təkrarlayan ... Sxenin ilişib qalması asan deyil, əgər siqnalı çevirmək lazımdırsa, əlavə sxemləri, məsələn, çeviriciləri çıxarmaq lazımdır. Məsələn, loqarifmik siqnallar.

İndi 1 com-a bərabər olan nominal Rini götürək və eyni giriş siqnalı +1 V ilə Roosun dəyərini 2 com-a qədər artıraq. Orta nöqtədə 0 potensialı (inverting olmayan girişin potensialına bərabərdir) itirilir, Roos vasitəsilə eyni strum (1 mA), lakin Rin vasitəsilə günahkardır. Otzhe, bulaqlar Roos-a düşəndə ​​(OS-nin çıxışlarında yaylar), 2 V-a təyin ediləcək.

Zbilshimo nominal Roos 10 otağa qədər. İndi sakit beyinlər üçün OU-nun çıxışlarına təzyiq hətta 10 V olur. Oh-oh-from! Nareshty mi göstərilmişdir inverting pidsilyuvaç ! Yogo vyhіdnaya ladin daha vіdnі (başqa sözlə, Ku gücünün səmərəliliyi) inkişaf üslubunda, lakin opirin inkişafı Roos daha böyük, aşağı opir Rvx. Düsturu yazmamağa and içmədiyim üçün gəlin eyni zamanda viqlyadi rivnyannyada aydın şəkildə danışaq:
Ku = - Uout / Uin = - Roos / Rin. (2)

Rivnyannyanın sağ hissəsinin kəsirinin qarşısındakı mənfi işarə yalnız gedən siqnalın gedən siqnala uyğun olaraq tərsinə çevrildiyini bildirir. Və başqa heç nə!

İndi gəlin Roos-u 20 kOhm-a qədər optimallaşdıraq və mümkün qədər tez təhlil edək. Formula (2) görə, Ku = 20-də və çıxışdakı giriş siqnalı 1 20 V çıxış üçün kifayət deyil. Ancaq orada deyil! Əvvəllər qaynatmağı qəbul etdik, lakin OU-nun enerji təchizatı ± 15 V-dən az olacaq. "Vişçe başı (naprugi zhivlennya) stribnesh deyil!" Belə bir rəqəmin sxemin nominallarından yuxarı olması nəticəsində OU-nun çıxışı həyat təchizatına "uyğundur" (OU-nun çıxışı əhaliyə daxildir). Dilnik RoosRin vasitəsilə çalğı tarazlığının tarazlığı ( Iin. = Ioos) uğursuzluq, girişdə, ters çevrildikdə, çevrilməyən girişdə potensiala göstərilən bir potensial var. Qayda 2 dayanma günü.

Gələn opir çevirici sürücü yol dəstəyi Rin, giriş siqnalının (GB) bütün çubuqları vasitəsilə yeni bir yoldan parçalanır.

İndi sabit Roos-u bir dəyişikliklə əvəz edək, nominal, deyək ki, 10 kOhm (Şəkil 6).

Kiçik. 6 Sürücü sxemi

Dvigunun sağ (dövrənin arxasında) mövqeyi ilə, daha güclü olur Roos / Rin = 10 kOhm / 1 kOhm = 10. Təkcə dvigun Roos dəyişdirilməsi (bu opirin dəyişdirilməsi) dövrəni daha güclü edəcək və azalacaq və dəyişəcək, ifrat mövqe varsa, düsturun nöqteyi-nəzərindən sayı sıfıra bərabər olur kimsə olmaq bannerin dəyəri. Çıxışda giriş siqnalının istənilən dəyəri və polaritesi üçün də sıfır olacaq. Belə bir sxem tez-tez səs siqnallarının gücləndirilməsi sxemlərində, məsələn, mikserlər üçün, sıfırdan bunu edə bilmək üçün onları tənzimləmədən çıxarmaqda dayanır.

B) Qeyri-inverting daxildir (Mal. 7).

Kiçik. 7 Ters çevrilməyən açarda OA robotikasının prinsipi

Orta nöqtəyə ("torpaq") qoşulmaların giriş siqnalı və +1-ə bərabər olan giriş siqnalı birbaşa çevrilməyən girişə verilir. "Rozzhovani" vishche təhlili üçün nüansların salınımları, burada mən suttuvim vіdmіnnosti-dən məhrum olanlara hörmət göstərəcəyəm.

Təhlilin ilk mərhələsində Roos və Rin-i birə bərabər dəstəkləmək və 1 kOhm saxlamaq da məqbuldur. Çünki inverting olmayan girişlərdə potensial +1 V olur, onda 2-ci Qaydaya görə belə potensial (+1 V) günahkardır, lakin ters çevrilmiş girişlərdə (kiçikdə göstərilmişdir). Roos rezistorunun sağ tərəfdən qoşulması üçün (op-ampın çıxışı), +2 V. Strumi təchizatı var. Iin.і Ioos, Rівні 1 mA, indi Roos і Rвх rezistorundan fırlanan gərginlikdə axır (oxlarla göstərilir). Bizdə viyşov var çevirməyən pidsilyuvaç s gücünə, bərabər 2, giriş siqnalının fraqmentləri, çıxış siqnalının bərabər +1 forması, +2 Art.

Möhtəşəm, nə olub? Onlar həm də ters çevrilmiş daxil olmaqla (siqnal ilk girişə göndərildiyi üçün) irəli sürülüblər, lakin aydınlıq baxımından daha güclü idi. Razberemosya bir çox il ərzində.

İndi zbіlshuєmo nominal Roos 2 otaq. Schob çalğı tarazlığını qoruyur Iin. = Ioos Ters çevrilmiş girişin potensialı +1 V, op-ampın çıxışlarında, artıq +3 V-dir. Ku = 3 V / 1 V = 3!

Q dəyəri ters çevrilmədikdə düzəldilsə belə, ters çevrilmir, Roos və Rin dəyərləri sakit olduqda, bütün hallarda performansı birdən çox əldə etmək mümkündür. Vivodimo formulu:
Ku = Uvich / Uin + 1 = (Roos / Rin) + 1 (3)

Sən niyə belə fikirləşirsən? Beləliklə, bu qədər sadədir! OOS bunu öz-özünə edir, sanki işə salınıb, lakin 2-ci Qaydaya uyğun olaraq, ters çevrilmiş giriş potensialına uyğundur, ters çevrilməyən girişdə, çevrilməyən girişin potensialına çatması gözlənilir. .

Belə ki, yaxşı, bir qeyri-inverting daxildir, bu gücü rədd etmək mümkün deyil, lakin bahalı 1? Mümkün olmayan - mümkündür. Şəkli təhlil etməzdən əvvəl nominal Roos-u dəyişdirək. 6. Dəyər sıfır olduqda - inverting girişindən (şəkil 8, A) qısaqapanma, 2-ci Qaydadan sağa, çıxışda belə bir tökülmə olacaq, ters çevrilmiş giriş üçün potensial, giriş, giriş mövcud deyil.Otrimumo: Ku = 1 V / 1 V = 1 (!) Yaxşı, amma strumaya bəzi tərs giriş işləmir və onlar ilə giriş arasındakı potensial fərq işləmir, onda bütün lanceusdakı bir növ strum buna zidd deyil.

Kiçik. 8 OU yak təkrarlanan yayların daxil edilməsi sxemi

Rini alacağıq, çünki vіn navantazhennya qədər paralel bağlanır, yak OU-nun mövcudluğunda günahkardır və digərinin yeni tamamilə pulsuz hədiyyəsi vasitəsilə. Bəs siz Roos, ale təmiz Rini tutmaq istəyirsinizsə (Şəkil 8, B)? Todi daha güclü güc düsturunda Ku = Roos / Rin + 1 opir Rin nəzəri olaraq xitam verilməməsinə yaxın olur (əslində, açıq-aydın yaxşı, ni, lövhədə gediş-gəliş səbəbindən OU-nun giriş axını olmaq istərdi. baha, buna baxmayaraq, ale qapı), və qaytarılması Roos / Rin dərəcəsi sıfıra düzəlişlər. Düsturlarda bir az var: Ku = + 1. Bütün sxem üçün birdən az imtina etmək mümkündürmü? Bəli, daha az cari şərtlər üçün çıxmayacaq. Əyri keçinin gücü düsturunda bir "Zayvu" haqqında deyil ...

Bundan əlavə, bütün rezistorları təmizlədiyimiz üçün dövrəyə keçin çevirməyən təkrarlayan , kiçik göstərilir. 8, Art.

Bir baxışda belə bir sxem praktiki mənada deyil: çox vaxt tək, ters çevrilməyən bir "güc" lazımdır - yaxşı, sadəcə olaraq bir siqnal göndərə bilməzsiniz ??? Digər tərəfdən, belə sxemlər tez-tez durğun və nəyin oxu. Qayda 1 OU-nun girişində səs-küy axmır, tobto, daxil edin inverting olmayan təkrarlayıcı daha da böyükdür - yəni onlarla, yüzlərlə və minlərlə megohm (həmçinin Şəkil 7-dəki diaqrama baxın)! Vıhıdny opіr oxu daha da kiçikdir (Ohm hissələri!). Vykhid OU "pikhak shosili", magayuchis, zgіdno s Qayda 2, inverting olmayanda olduğu kimi girişi, ters çevrilmiş, eyni potensialı əlavə edin. Obezhennyam є OU-nun icazə verilən çıxışından məhrumdur.

Üçlüyün oxunu OU-nun xarici simlərinin gücünə başa düşmək və aydınlaşdırmaq asandır.

Texniki parametrlərdə geniş yaddaşın böyük bir OS üçün, çıxışdan əvvəl bağlanmış əməliyyatın günahkar olmadığı nəzərdə tutulur. az 2 otaq Daha çox - qiymət daha münasibdir. Daha az sayda möcüzə üçün 1 otaq təyin edin (K140UD ...). Qiymət o deməkdir ki, ən yaxşı ağıllar üçün: həyatın maksimum gərginliyi (məsələn, ± 16 V və ya cəmi 32 V); anbar vasitəsilə tsyu strum: 30 V / 2000 Ohm = 0,015 A (15 mA). Belə deyil, bir neçə schobs var, ale və daha çox deyil. Eyni zamanda, vyhid strumanın transpozisiyasından həyəcanlanma diapazonunda geniş strumanın daha böyük OA var - maksimum vyhid strumanın qiymət növü 25 mA olur. Zahist zahist zapobigє overheat və əyləncə üçün OU çıxış.

Yaşayış təzyiqi icazə verilən maksimum deyilsə, quraşdırmanın minimum təsviri mütənasib olaraq dəyişdirilə bilər. Məsələn, 7,5 ... 8 (cəmi 15 ... 16) yeyirsinizsə, 1 otaq ala bilərsiniz.

v) Fərqləndirmə daxildir (şək. 9).

Kiçik. 9 Diferensial əlaqədə robototexnika OA prinsipi

Otzhe, etiraf etmək lazımdır ki, eyni nominal dəyərlərlə Rin və Roos, 1 kOhm-ə bərabər, eyni təzyiqin hücum giriş sxemlərində, +1-ə bərabərdir (Şəkil 9, A). Rin rezistorunun yan tərəfindəki potensialın salınması birə bərabərdir (qapıdakı rezistorun yayları 0), çubuq ondan keçmir. Otzhe, dorіvnyє sıfıra і rezistor Roos vasitəsilə cırıldayır. Tobto, eyni funksiyası iki Rezistorlar vikonuyut deyil. Gündüz, biz əslində qeyri-inverting təkrarlayıcı göstərdik (Şəkil 8 ilə müqayisə edin). Görünür, girişdə onu da qəbul edə bilərik, ters çevrilməyən girişdə də tobto. İndi, Rin bağlayıcıları arasında, çubuqun yeni axını vasitəsilə bir yay 2 tətbiq olunur Iin= 2 ay Zəngin təzminatını ödəmək üçün, Kök vasitəsilə, 2 mA olan strum günahkardır. Və yolda olanlar üçün OU maє buti napruga +3 st.

Ox, sürücünün gücünə güc əmsalı düsturunda eyni qəribəliyin de-vyavivsya єchidny "grin", lakin invert deyil. Belə bir şeyə get bağışlandı Diferensial daxil olmaqla, performans fərqi giriş potensialının dəyəri ilə ardıcıl olaraq artan çıxış siqnalıdır, lakin ters çevrilmir. Problem h! Bununla belə, "Z'ili olduğunuz kimi Navi - getdiyiniz zaman hamınız minimum iki qalmalısınız." Lakin, biz inverting və qeyri-inverting daxil performansını yaxşılaşdırılması üçün tələb dərəcəsində, və vahid "zərərsizləşdirilməsi" üçün.

Giriş siqnalının bütün təchizatı üçün, lakin ters çevrilməmiş, onsuz deyil, Rin2, R1 konnektoru vasitəsilə (Şəkil 9, B). Məqbul nominasiyalar da 1 com. İndi op-amp-ın qeyri-inverting (və bu, eyni zamanda inversiyada da) girişlərində yeni (i Roos) struma qarşı +0,5 V potensial olacaq. Iin = Ioos= 0,5 mA, OU-nun çıxışının təmin edilməsini təmin etmək üçün napruga var, buna görə də 0 V. Foo-uh-uh! İstədiyimizə çatdıq! Dövrənin hər iki girişindəki siqnallar böyüklük və qütblük baxımından bərabərdirsə (bu halda +1 V, lakin mənfi 1 V və istənilən rəqəmsal dəyərlər üçün də doğru olacaq), op-ampın çıxışlarında, sıfır gərginlik, siqnallar var

Girişi tərsinə çevirən siqnala mənfi qütblü mənfi 1 V tətbiq etməklə dünya prosesi yenidən nəzərdən keçirilə bilər (şək. 9, D). Bir tsom ilə Iin = Ioos= 2 mA, çox güman ki, maє buty +2 U girişində. Hər şey təsdiqlənib! Çıxış siqnalının səviyyəsi giriş siqnalları arasındakı fərqlə göstərilir.

Göründüyü kimi, Rin1 və Roosun (görünür, Rin2 və R1) tarazlığına görə biz bunu mümkün edə bilərik. Bir çox tələblər üçün Roos və R1-in nominal dəyərləri istifadə edilmişdir, çünki onlar işə başlamazdan əvvəl OU-nun təhlili zamanı istifadə edilmişdir (onu təkrar etməyəcəyəm) və günahkardır. suvoro dotrimuvatisya spivvidnoshennya:

Roos / Rin1 = R1 / Rin2. (4)

Belə bir inklüzyonu praktik etmək necə praktikdir? Və biz bu güc möcüzəsini tanıyacağıq: giriş siqnallarının mütləq dəyərlərində yatmaq mümkün deyil, çünki üfunət qoxusu bu qütbün böyüklüyündən sonra birə bərabərdir. Çıxışda artıq fərq (diferensial) siqnal yoxdur. Yanlış tərəfdən mümkün qədər az siqnal verməyə icazə verməyin, amma buna baxmayaraq, cinayətə girin. Məsələn, 50 Hz sənaye tezliyinin induksiyasında dinamik mikrofondan gələn siqnal.

Ancaq heyif ki, bir qaşıq balım var. Bir sözlə, paritet (4) daha ciddi şəkildə kəsilə bilər (on və yüz yüzə qədər!). Bundan əlavə, strumun balansında heç bir dəyişiklik yoxdur, beləliklə sxemlər işləyir, həmçinin aşağı tezlikli (antifaza) siqnallara əlavə olaraq, siqnallar uyğunlaşdırılacaq və qəbul ediləcək (fazada) siqnallar.

Gəlin bu terminlərin günündən xilas olaq (şək. 10).

Kiçik. 10 Zsuv faza siqnalı

Siqnalın fazası, siqnalın hər saat eşidildiyi üçün qulaq kirini xarakterizə edən dəyərdir. Salınımlar və qarğıdalı sünbülləri ən azı bir saat və qarğıdalı sünbülləri dövr ərzində kifayət qədər titrəyir, bir faza dövri fiziki zmistom ilə siqnal. Ancaq faza fərqi ikidir dövri nəşr Siqnal - bütün dəyər, lakin böyük bir fiziki dəyişiklik, digərindən siqnallardan birinin qeydinin təsviri göstərilir. Scho vvazati cob dövrü deyil, çox dəyər. Dövr müsbət daban olarsa, sıfır dəyər nöqtəsi kimi qəbul edilə bilər. Siz edə bilərsiniz - maksimum. Hər şey bizim ixtiyarımızdadır.

düyü. 9 çıxış siqnalının dəyərləri üçün qurd adıdır, yaşıl - dövr dövrü üçün, dövr dövrü üçün və dövr dövrünün sinonimidir. Mal üzərində əyriləri olan qırmızı və mavi əyriləri necə çimdikləmək olar. 2, B, götürə bilərsən, amma qoxusu əladır inversni... O cümlədən, "fazadaxili siqnallar" - dəri nöqtələrində təkbətək olan bütün siqnallar və "antifaza siqnalları" - inversiya birə-bir.

Eyni saatda başa düş inversiyaşirshhe, nіzh podnitya faza ildən müntəzəm təkrarlanana qədər dayandırmaq üçün dayandırın, dövri siqnallar. Və anlayan inversiya məsələn, səs siqnalı, rəqəmsal şiddət və ya post-stress kimi qeyri-dövri daxil olmaqla hər hansı siqnaldan əvvəl durğunluq. Schob faza Mümkün bir dəyərə malik olduqda, siqnal vaxtaşırı bir interval üçün istənilə bilər. Ümumiyyətlə, mərhələ və dövr riyazi abstraksiyada yenidən təsəvvür edilir.

Başqa sözlə, nominal dəyərlər Roos = R1 və Rin1 = Rin2 bərabər olduqda diferensial keçidə çevrilməyən və çevrilməyən girişlər daxil edilir, müxtəlif giriş dəstəklərinin anası olacaqdır. Girişin giriş opiri, ters çevrildikdə, viza yalnız nominal Rin1 ilə, sonra ters çevrilməyən - nominal ilə təyin olunur. nəhayət daxilolmalar Rvx2 і R1 (onlar hələ cızılmayıb, niyə strumaya girmirlər?). Görünüşü görəndə üfunətli qoxu, görünür, 1 və 2 kom olur. İkinci dərəcəli güc kaskadını rədd etmək üçün daha yaxşı Roos və R1 varsa, böyümə daha da sürətlidir: Ku = 10 ilə - yəqin ki, 1 kiloohm və 11 kiloohm-a qədər!

Təəssüf ki, Rin1 = Rin2 і Roos = R1 nominal dəyərlərini qoymaq praktikdir. Bununla belə, hər iki giriş üçün siqnal sönük olduqda yaxşıdır. gedən əməliyyat... Іnakshe vono utvoryuє dіlnik іz vhіdnim Prop danogo pіdsilyuvalnogo şəlalə və oskіlki koefіtsієnt podіlu belə "dіlnikіv" rіznim Buda, nəticələr göz qabağındadır i var: belə nomіnalami rezistorіv of diferentsіalny pіdsilyuvach deyil vikonuvatime svoєї funktsії boğulmuş mərhələsi (poєdnanih) signalіv, abo vikonuvati Qiu funktsіyu.

Bu problemin qaldırıla biləcəyi yollardan biri, op-ampın inverting və qeyri-inverting girişlərinə qoşulmuş nominal rezistorlardakı uyğunsuzluqdur. Və eyni, schob Rin2 + R1 = Rin1. Digər mühüm məqam bərabərliyin dəqiq hədəflənməsinə nail olmaqdır (4). Bir qayda olaraq, iki rezistor üçün R1 yolunu istifadə etmək lazımdır - daimi, tələb olunan nominalın 90% -ni dəyişdirin və tələb olunan nominalın 20% -nə çevrilməsini təyin edən (R2) dəyişdirin (Şəkil 11, A).

Kiçik. 11 Diferensial təzyiqin balanslaşdırılması variantları

Qəbula gedin, təəssüf ki, bu balanslaşdırma üsulu ilə o, böyük deyil, lakin girişin girişini dəyişdirmir, amma tərs deyil. Bir pilot rezistorun (R5) daxil edilməsi ilə daha sabit bir seçim, nəhayət, Roos ilə (Şəkil 11, B), bəzi Rooslar girişə dəstək şəklində, lakin inversiyada iştirak etmir. Baş - "A" variantına bənzər nominalların uçotunu saxlamaq üçün (Roos / Rin1 = R1 / Rin2).

Diferensial daxiletmə haqqında danışmağa başlasaq və onu yenidən təxmin etsək, bir dövrə diaqramını təsvir etmək istədik (şək. 12).

Kiçik. 12 Dəyişdirilə bilən ters çevrilmiş / çevrilməmiş təkrarlayıcının sxemi

Giriş siqnalı giriş dövrəsinin pozulmasına (inverting və qeyri-inverting) bir saat göndərilir. Bütün rezistorların (Rin1, Rin2 və Roos) reytinqləri 1-ə bərabərdir (bəzən faktiki dəyərlər 10 ... 100 kOhm-dir). SA düyməsi ilə op-amp-ın çevrilməyən girişi arxa avtobusa qoşula bilər.

Açarın qapalı vəziyyətində (Şəkil 12, A), robot dövrəsindəki Rin2 rezistoru iştirak etmir (yeni yalnız "marno" axını vasitəsilə Iin2 siqnaldan siqnala avtobusdan çıxacağam). Otrimuєmo inverting təkrar bərabər mənfi 1-in gücündən (bölmə kiçik. 6). Və SA açarının açıq mövqeyi olan ox (Şəkil 12, B) məqbuldur qeyri-invertable təkrar+1-ə bərabər olan gücündən.

Robot texnikasının prinsipi Bütün dövrə fərqli şəkildə formalaşdırıla bilər. SA açarı bağlandıqda, düzdür, yak pidsilyuvaç, bu invertu, gücü ilə mənfi 1-ə bərabərdir və açıq olduqda - bir gecədə(!) і mümkün qədər qeyri-inverting, mənfi 1, mümkün qədər qeyri-inverting +2, səslənir: Ku = +2 + (–1) = +1.

Belə bir baxışla, dövrə qalib gələ bilər, əgər məsələn, layihələndirmə mərhələsində giriş siqnalının polaritesi məlum deyilsə (məsələn, sensordan, mən kobuna daxil ola bilmirəm, mən əlavə edin). Əsas vikoristovuvati tranzistoru necədir (məsələn, poloviy), kömək üçün giriş siqnalından kölgə salır müqayisəçi(yeni mova haqqında aşağıda məlumdur), onda edə bilərik sinxron detektor(Sinxron vypryamlyach). Belə bir sxemin konkret həyata keçirilməsi, açıq-aydın, biz robot OU haqqında öyrənmək çərçivəsindən kənara çıxmayacağıq və burada yenə hesabata baxmayacağıq.

İndi isə giriş siqnallarının yekunlaşdırılması prinsipini başa düşək (şək. 13, A) və eyni zamanda Rin və Roos rezistorlarından xilas olduq, lakin onlar əslində günahkardırlar.

Kiçik. 13 Robot çevrilən sumator prinsipi

Artıq əks olunan enerji təchizatı üçün əsas götürülür (şəkil 5), yalnız op-amp girişindən əvvəl bir deyil, iki giriş rezistoru Rin1 və Rin2 var. Onu buraxın, "baş" hədəflərdə, 1 kOhm-a bərabər olan Roos da daxil olmaqla bütün rezistorların dəstəyini qəbul edin. Rin1 və Rin2 xətlərində giriş siqnalları verilir, +1 V-ə bərabərdir. Rezistor vasitəsilə onlar 1 mA olan çubuqdan axır (sağ tərəfi göstərən oxlarla göstərilir). Qeyri-inverting (0 V) ilə eyni potensiala çevrilmiş girişə daxil olmaq üçün Roos rezistoru vasitəsilə o, giriş sətirlərinin bərabər cəmi (1 mA +) vasitəsilə idarə olunur. 1 mA = 2 mA), oxunuşlar birbaşa gərginliyə (sağdan sola) bağlıdır, onlar üçün OU maє buti napruga mənfi 2 osh qaşığı çıxışlarındadır.

Eyni nəticə (mənfi 2 V-dən çıxış) ləğv edilə bilər, əgər sürücünün girişində, invert kimi (Şəkil 5) +2 V-ə qayıtmaq və ya çıxışı dəyişdirmək üçün nominal R girişi, tobto. 500 ohm-a qədər. Zbilshimo yaylı, Rin2 rezistoruna +2 V-ə qədər tətbiq olunur (Şəkil 13, B). Girişdə, girişin əsas mənbəyi olan mənfi 3-ü qəbul edə bilərik.

İki deyil, daha bahalı giriş ola bilər. Bu sxemin robototexnikasının prinsipi dəyişmir: hər hansı bir düşmədə axın dəyişməz, lakin o, cəbri cəminə (işarənin itirilməsinə görə!) їх sayı ilə düz mütənasib olacaqdır.

Yaxşı, siqnalın inverting summatorunun girişlərində, +1 V və mənfi 1 V-ə bərabərdir (Şəkil 13, B), onda onlardan keçən struma aydın şəkildə birbaşa olacaq, üfunət qoxusu kompensasiya ediləcəkdir. giriş rezistoru R 0 V. belə bir vipadku Strum qarşı çıxmayacaq. Başqa sözlə, Roosa zidd olan çalğı cəbri ilə yekunlaşdırılır. daxil edin strumalar.

Əhəmiyyətli bir an da var: kiçik giriş yayları (1 ... 3 V) ilə işlədilər, geniş əməliyyat cihazının çıxışı Roos üçün bir baxışda (1 ... 3 mA) tamamilə sabitləndi; Giriş siqnalları icazə verilən maksimuma qədər qalxarsa (canlılığa yaxın), sonra çıxın, bütün gedən axın Roos-a keçir. Navantazhennya üçün heç bir şey itirilmir. Və həqiqətən özü üçün yaxşı olan pedal kaskadı kimə lazımdır? Bundan əlavə, nominal giriş rezistorları yalnız 1 kOhm-a bərabərdir (görünür, giriş əməliyyatını işə saldıqda. Bunun üçün real sxemlərdə opir Rin ən azı 10 kOhm, lakin 100 kOm-dan çox olmayan titrəməlidir, lakin müəyyən bir səmərəlilikdə Roos-u böyük nominaldan yuxarı qoymayın. Dəyərlərin \ u200b \ u200b olmasını istəyirsinizsə, mən mütləq deyiləm, amma göründüyü kimi, "ilk bağlanışda" onlardan məhrum olun - hamısını müəyyən bir sxemə uyğunlaşdırmaq lazımdır. Hər halda, pis deyil, amma Roos vasitəsilə strum vasitəsilə mən verilmiş xüsusi OA-nın maksimum çıxış strumunun 5 ... 10%-ni dəyişəcəyəm.

Siqnallar girişə göndərilə bilər, lakin əksinə deyil. Get çevirməyən kombinator... Prinsipcə, belə bir sxem, giriş gərginliyi ilə birbaşa mütənasib olan və nominal çıxış rezistorları ilə geri mütənasib olan hər hansı bir siqnalın çıxışında ters çevrilmiş bir yay kimi praktiki olaraq eynidır. Etiraz, bu vikoristovuєtsya nagato rіdshe üçün praktikdir, tk. vrahovuvati bir sürüşmə olan "dırmıq" in qisasını almaq.

Oskilki Qayda 2 yalnız giriş üçündür, lakin o, "sıfır virtual potensial", sonra qeyri-inverting potensialı, giriş bərabər cəbri cəmi olan ters çevrilir. Otzhe, mən bir süngərə girirəm, buna görə də girişlərdən birinə, bir süngərə tökürəm, ona görə də girişə gəlirəm. Qeyri-inverting girişlərində "Virtual Potensial" Adzhe laldır! Nəticələr əlavə dövrə və hiylə ilə əldə edilir.

Dosi OOS ilə OU-da diaqramlara baxdı. Və nə olacaq? Belə bir səbəblə biz edəcəyik müqayisəçi(Şəkil 14), tobto, pristіy, scho mütləq dəyərlər üçün girişlərində iki potensial bağlandı (ingilis sözündən müqayisə etmək- Porivnyuvati). İlk addımda bir sıçrayış olacaq, ancaq həyatın bulaqlarından birinə yaxınlaşacaq, çünki hər hansı bir siqnal sonuncu üçün daha çoxdur. Girişlərdən birinə veriləcək giriş siqnalını və ya sonuncuya - girişdən sonra, giriş siqnalı ilə ("təzyiq dəstəyi" deyilir) çağırın. Siz yak ola bilərsiniz, bu rəqəm sıfır potensiala bərabərdir (şək. 14, B).

Kiçik. 14 Op-amp yak komparatorunun daxil edilməsi sxemi

Ancaq "Danimarka Krallığında" hər şey o qədər də yaxşı deyil ... Bəs girişlər arasında sıfıra bir sızma varsa nə olacaq? İd üçün, girişdə sıfır ola bilər, amma bunun üçün - nicoli... Girişlərdən birinin potensialı sonuncunun potensialını əsaslı şəkildə bərpa etmək istəyirsə, onda xaotik zolaqlar müqayisə cihazının girişlərinə yönəldilmiş damcılar vasitəsilə çıxsa kifayət edərdi.

Bunun üçün bir siqnal є "səs-küylü" olun, çünki İdeal dəyərli ola bilər. I sahəsində, giriş potensiallarının bərabərliyi nöqtəsinə yaxın bir aydın kommutasiyanı əvəz etmək üçün müqayisə cihazının çıxışlarında çıxış siqnalları paketi görünəcəkdir. Müqayisəli dövrədə sinq fenomeninə qarşı mübarizə aparmaq üçün tez-tez təqdim etmək lazımdır histerezis girişdən qeyri-inverting girişinə zəif müsbət PİS-in filialı yolu ilə (şək. 15).

Kiçik. 15 PIC testi üçün komparatorlarda histerezis prinsipi

Robotun dövrə diaqramını təhlil edin. її zhivennya suşlarının ± 10 (rivny rakhunku üçün) olmaq. Opir rin qapi 1 otaq, Rpos - 10 otaq. Yak bir bel dəstəkləyəcək, ters çevrilmiş girişə gələcək, orta nöqtənin potensialını tərsinə çevirəcək. Oxunmaların qırmızı əyri ilə, livy visnovok Rin (giriş) qədər gələn giriş siqnalı sxemlər müqayisəedici), mavi op-amp-ın inverted olmayan girişindəki potensialdır və yaşıl isə çıxış siqnalıdır.

Giriş siqnalı mənfi qütblü olduqda, çıxışlarda mənfi bir gərginlik yaranır, çünki giriş siqnalı çıxış rezistorlarının nominal dəyərlərinə mütənasib olaraq giriş siqnalına göndərildikdən sonra R vasitəsilə. Nəticədə, mənfi dəyərlərin bütün diapazonunda 1-ə (mütləq dəyərlərdən kənarda) çevrilməyən bir girişin potensialı giriş siqnalının səviyyəsini dəyişir. Yalnız giriş potensialı inverting potensialı ilə uyğunlaşdırıldığı üçün (giriş siqnalı üçün o, + 1 V olacaq), op-amp çıxışlarında gərginlik getdikcə mənfi polaritedən müsbətə doğru dəyişəcəkdir. Qeyri-inverting girişində ümumi potensial artacaq uçqun belə dəyişikliyin daha müsbət, uyğunlaşa bilən prosesləri yaratmaq. Giriş və istinad siqnalının girişinin əhəmiyyətsiz səs-küyü nəticəsində müqayisə cihazı sadəcə "çirkləndirilə bilməz", üfunət qoxuları amplituda ilə daha kiçik olacaq, giriş potensialının "yaxınlaşması" aşağıda təsvir edilmişdir, lakin ters çevrilməmişdir. , həddindən artıq qarışdırma halında.

Giriş siqnalı aşağı salındıqda, giriş siqnalı daxil olduqda, müqayisə cihazının çıxış siqnalı tərsinə çevrilir, mənfi 1 V. histerezis... Opir Rpos stosovno Rin (qlibin POS-dan az) nə qədər çox olarsa, qarışdırma histerezisi bir o qədər az olar. Beləliklə, Rpos = 100 kOhm-da VIN bütün 0,2 olur və Rpos = 1 Mohm - 0,02 V (20 mV). Müəyyən bir dövrədə müqayisə cihazının funksiyasının real ağıllarından vibrasiya histerisisi (qlibin POS). Yak və 10 mV-də çox, yakda isə i 2 az olacaq.

Təəssüf ki, bu bir dəri op amp deyil; Analoq və rəqəmsal siqnalların daralması üçün ixtisaslaşdırılmış mikrosxemlər və komparatorlar buraxılır. Onların bir hissəsi rəqəmsal TTL-mikrosxemlərə (597SA2) qoşulmaq üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır, bir hissəsi - rəqəmsal ESL-mikrosxemlər (597SA1), etiraz є tz. "Geniş zasosuvannyanın müqayisəçiləri" (LM393 / LM339 / K554CA3 / K597CA3). Op-amp polaritesinin əsas görünüşü çıxış kollektoru olan tranzistorda göstərilən çıxış kaskadının xüsusi əlavəsindədir (şəkil 16).

Kiçik. 16 Geniş diapazonda komparatorların çıxış kaskadı
navantazhvalny rezistoru ilə yoqo əlaqəsi

Tse vimaqak obovyazkovy zasosuvannya zovnishny navanazhny rezistor(R1) hər hansı bir çıxış siqnalı olmadan yüksək (müsbət) çıxış siqnalını formalaşdırmaq sadəcə olaraq fiziki olaraq mümkün deyil. Gərginlik + U2, gərginlik rezistoru bağlanana qədər, müqayisəedici mikrosxemin özünün gərginlik təchizatı + U1 altında ola bilər. Sadə vasitələrlə tələb olunan səviyyəli çıxış siqnalının qarşısını almağa imkan verir - chi vin TTL chi CMOS.

Qeyd Böyük komparatorlarda, lakin LM393 (LM193 / LM293) tərəfinə qoşula bilən və ya dövrə üçün eyni, lakin LM339 (LM139 / LM239) açarları, enerji təchizatından çıxış mərhələsinin tranzistoru Dövrədən qoşulma zamanı mən 521 / 554CA3 çıxışının analoqu olan LM31 (LM111 / LM211) komparatoruna hörmət etmək istərdim, bu halda kollektordur, buna görə də daxili tranzistor var. istifadə edilən müqayisə. Bir və yalnız bir qısamüddətli, 8-ci (14-cü tipli) korpusda birindən məhrum olanlardan.

Biz diaqramlara baxdıq, bunun üçün giriş siqnalı Rin, tobto vasitəsilə giriş(lər)ə gəldi. bütün üfunət iylənir yenidən müəyyən edilməsi giriş daxil olur gedən fırlanır f. Giriş strum Rin vasitəsilə axır. Bəs bu nə olacaq, bunu necə sıfır kimi qəbul etmək olar? Sxem olduğu kimi olacaq, sanki ters çevrilmiş bir siqnal kimi görünür, yalnız Rin siqnal kimi xidmət edəcək (Rvih), lakin biz yenidən müəyyən etmək giriş struma v gedən fırlanır(Mal. 17).

Kiçik. 17 ƏS-də naprugu üzərində yenidən vyvoryuvach strumanın sxemi

Ters çevrilmiş girişlərdəki salınımlar, potensial ters çevrilməyən (bu halda "virtual sıfır" üçün), bütün giriş sətri ( Iin) siqnalın giriş və çıxışı (G) və op-ampın çıxışı arasında Roos vasitəsilə. Belə bir sxemin giriş tərifi sıfıra yaxındır, lakin onu mikro / mikro-ampermetriyaya əsaslanmağa imkan verir, lakin onu çubuq üzərinə tökmək deyil, nizə boyunca itələmək praktikdir, lakin edə bilməkdir. istifadə etmək. Mabut, Unim, perevischuvati izi olmayan OU-nun giriş gərginliyinin icazə verilən diapazonunu dəyişdirmək üçün. Bu köməyi ilə siz həmçinin, məsələn, zəngin sxemlərin seyrək hissəsində fotodiodun xəttini xətti olaraq çevirə bilərsiniz.

Biz onun daxil edilməsinin digər sxemlərində op-amp-ın funksionallığının əsas pusqusuna baxdıq. Daha bir vacib qida ilişib: їх canlılıq.

Yak bulo vishche deyilir, OU adətən 5 vysnovk_v var: iki daxil, vikhid və iki vivedennya vivlennya, müsbət və mənfi. Zagalom vikoristovuєtsya bipolyar harchuvannya, tobto dzherelo zhivlennya maє üç visnovki potensialları ilə: + U; 0; -U.

Bir daha, körpənin bütün fikirləri hörmətlə seçilir, lakin təhsil müəssisəsindəki orta nöqtəyə yaxındır. НИ ! Robot daxili dövrə üçün von sadəcə lazım deyil. Bəzi diaqramlarda, orta nöqtədən inverting olmayan bir giriş qaytarılır, lakin bu, bir qayda deyil.

Otzhe, Əzici daha çox yemək üçün xüsusi OU BİRQÜTBÜBÜ mübarizə! Müntəzəm yemək qazanmaq: "Və ən əsası, bipolyar qidaya sahib olmaq lazımdır", çünki o, belə icad edilmişdir və paxıl bir əzmkarlıqla onu kiçiklərdə təsvir edirdilər?

Görünmək, sadəcə olaraq əl ilə yuyun təhqiredici səbəblərdən praktik məqsədlər üçün:

A) navantazhennya vasitəsilə kifayət qədər struma və geniş çeşidli vykhіdnoї yaylarını təmin etmək üçün (şək. 18).

Kiçik. 18 ƏS-nin yaşayışının yeni variantları halında yeni bir strumanın navantazhennya vasitəsilə keçidi

Sxemlərin giriş (і OOS) lancerlərini, kiçikdəki şəkilləri ("qara ekran") görmək asan deyil. Girişin giriş sinusoidal siqnalı (qrafiklərdə qara sinusoid) ilə təchiz edilməsi məqbuldur və sinusoidal qrafikdə giriş rənginə girişlə ölçülən eyni sinusoidal siqnal çıxışlarda çıxmalıdır.

Qoşulduqda, enerji təchizatı Rheat. mіzh giriş ОУ ki, dz'єднannya dzherel vivlennya orta nöqtəsi (GB1 və GB2) - Kiçik. 18, Və yaranan sayğac vasitəsilə cingilti orta nöqtəyə (görünür, qırmızı və mavi napivhvili) simmetrikdir və onun amplitudası maksimumdur və Rload üzərindəki gərginliyin amplitudasıdır. mümkün qədər - maksimum yaşayış miqdarına çata bilərsiniz. Eyni polaritenin dzherela canlı axını OU, Rheat vasitəsilə dondurulur. ki, dzherelo canlı (çervona ki, mavi xətt, strumanın düz bir xəttdə keçidini göstərir).

Daxili opyr dzherel vivlennya OU-nun OU-ları hələ də kiçikdir, navantazhennya, məhrumiyyət її dəstəyinin mühasirəsindən və adətən 25 mA-a təyin olunan op gücləndiricinin maksimum çıxış strumundan keçməlidir.

OU birqütblü qüvvə ilə canlı olduqda zagalnoy şini dolanışığın mənfi (minusovy) dirəyini titrəmək üçün titrəmək, başqa bir bağlanma bağlanana qədər (Şəkil 18, B). İndi navantazhennya vasitəsilə cingilti yalnız bir düz xətt (qırmızı xətt ilə göstərilir) ilə gedə bilər, digərində, sadəcə olaraq, birbaşa qəbul edilən səslər yoxdur. Başqa sözlə, çubuq yuva vasitəsilə asimmetrik (pulsasiya edən) olur.

Şübhəsiz ki, qalmaqalın belə variantını həyata keçirmək mümkün deyil. Baş dinamik olan kimi, birmənalı şəkildə iyrənc olur. Bununla belə, gücsüz bir əlaqə yoxdur, əgər əlaqə OS çıxışı ilə canlı avtobuslardan biri (bir qayda olaraq, mənfi polarite) arasında aparılırsa, bu, yalnız məqbul deyil, yalnız bir mümkündür.

Buna baxmayaraq, birqütblü vivifikasiya zamanı ştrixdən keçən axının simmetriyasını qorumaq lazımdırsa, o zaman C1 qalvanik kondansatör ilə OU-nun çıxışına qalvanik olaraq bağlanır (şəkil 18, U).

B) Giriş üçün, invert üçün və həmçinin tələb olunan şaquli bərkitmə üçün bağlamalarəvvəl giriş siqnalları çox gözəl toplanmış rivnem, qəbul edildi dəstək üçün (sıfır) - post-stream strum tərəfindən OS robotik rejiminin qurulması (şəkil 19).

Kiçik. 19 ƏS həyatının yeni versiyaları üçün giriş siqnalının dzherel qoşulması

İndi giriş siqnallarını birləşdirmək üçün seçimlər, qoşulmuş siqnallar göstərildikdə görünür.

Əvvəlki sxemlərin təhlili zamanı ters çevrilən və çevrilməyən girişlərin qayıdış əlaqəsinin orta nöqtəsinə qoşulması (şəkil 19, A) görüldü. Zəngin inverting olmayan girişi işləmirsə və o, sadəcə orta nöqtənin potensialını qəbul edirsə, onda siqnal (G) və Rin vasitəsilə sonuncu işə salın, zımbalı etiraz etdi, zahirən canlı olaraq dayandı! Və daxili dəstəyin parçalanmaları giriş çubuquna nisbətdə azca kiçikdir (daha az, aşağı Rvx), onda qonaq otağının dağılmalarını düzəltmək praktiki olaraq mümkün deyil.

Bu yolla, birqütblü OA ömrü ilə, köməkçi R1R2-nin arxasında, onun qeyri-inverting girişinə verilə bilməsi üçün potensialı sakit şəkildə formalaşdırmaq mümkündür (Şəkil 19, B, C). Tipik olaraq, nominal rezistorun dəyərləri 10 ... 100 kOhm olmalıdır və kənarındakı aşağısı (xarici mənfi avtobusa qoşulmalar) 10 ... 22 mikrofaradlıq bir kondansatör ilə bağlanır ki, suttuvo ola bilər. buna pulsasiya gərginliyinin yeridilməsi potensialını azaldır. hissə-hissə orta nöqtə.

Və ox eyni giriş çubuq vasitəsilə kənarında keçid bütün parça orta nöqtəsinə siqnal (G) üçün sarsıldı. Gəlin bunu anlayaq. Filer R1R2 = 10 kOhm və Rin = 10 ... 100 kOhm, giriş sətirinin nominal dəyərlərinə keçin Iin bəzən 1/10, girshom üçün isə şüşədən keçən trumun 100%-ə qədər olur. Otzhe, giriş siqnalı ilə girişdə (fazada) girişdə üslub və "üzən" potensial, lakin ters çevrilməmişdir.

Siqnal açıqdırsa, siqnal işə salındıqda, siqnal üçün siqnal təşkil edilməlidir və parçanın orta nöqtəsinin potensialı R3R4 rezistorları tərəfindən formalaşır (Şəkil 19, B). girişdən gələn siqnala dzherelo, kondansatör C2 tərəfindən ters çevrilir (şək. 19, B).

Bu o deməkdir ki, sürüşmə sxemlərində (şək. 18, 19) onlar hoveringi istinad kimi götürdülər, lakin gedən siqnal orta nöqtəyə və ya parçanın orta nöqtəsinə simmetrikdir. Əksər hallarda ac qalmayın. Tez-tez çatdırmaq lazımdır, çıxış siqnalı müsbət və ya mənfi polaritedir. Bu lazım deyil, lakin qütbün mənfi polaritesi lazım deyil, lakin polarite müsbətdir. Onlardan bəziləri mütləq dəyərlərdən əhəmiyyətli dərəcədə aşağı ola bilər, aşağı - yalnız beləliklə, OU-nun normal fəaliyyətinin qarşısını almaq üçün.

Vinikak təbii yemək: "Və yakim sama"? Op-amp-ın giriş və çıxış siqnallarının yeni, qısa müddət ərzində görünən diapazonunu qəbul etmək.

Hər hansı bir OU üçün giriş potensialı görünə bilməz, müsbət həyat avtobusu və daha aşağı potensial yoxdur, mənfi həyat avtobusu üçün potensial yoxdur. Yəni həyatın hüdudlarından kənara çıxa bilməzsən. Məsələn, OU OPA277 üçün, quraşdırmanı dəstəkləyərkən bir sünbül var, müsbət həyat təkərinin yaylanmasından 2 In və mənfi həyat şinindən 10 k - 0,5 V. faktorlar, məsələn, çıxışın sxemi səhnə, op. Bir op-amp var, çünki ölü zonalar var və minimum, məsələn, 10 kOhm (OPA340 üçün) şinlərin istifadə müddəti bitməzdən əvvəl hər biri 50 mV və op-ampın xüsusi bir xüsusiyyəti "rels-" adlanır. dəmir yolu" (R2R).

Digər tərəfdən, geniş giriş siqnalı üçün geniş op-amp üçün, siqnallar da canlılığı dəyişdirməkdə günahkar deyillər, lakin insanlar üçün onlar xx-dən 1,5 ... 2 V-dən azdır. , bunu etmək olar. yalnız çünki mənfi qidalanma, ale "minusovish" yogo dəyişdirmək üçün 0,3 V, bu suttuo geri mənfi şin bir unipolar hankering ilə aşağı düşəcək zaman.

Bir seçim edək və "böcək-hörümçəklər" cichinə baxaq. Siz iyləyə və yalaya bilərsiniz. icazə verirəm. Radio operatorları-cob üçün mövcud olan ən ümumi variantları başa düşmək asandır. Tim daha böyükdür, çünki köhnə avadanlıqla vipoyuvati OU-ya gətirilir.

OU yaşlı insanlar üçün, ümumi qaydada, tezliyin düzəldilməsi, özünü həyəcanlandırmaq üçün yeni fənərlər tələb olunur, onlar əvvəlcədən mövcud olanların görünüşü ilə xarakterizə olunur. Qiymət vasitəsilə Deyaki OU 8 tipli gövdəyə qədər (şəkil 20, A) "aralaşmadı" və 12 tipli dəyirmi metal plitələrdə hazırlanmışdır, məsələn, K140UD1, K140UD2, K140UD5 (Şəkil 20, B) lakin 14-də- Əsas DIP hallarda, məsələn, K140UD20, K157UD2 (şək. 20, B). Sürətli İngilis viraz üçün DIP abbreviaturası "Dual In line Package" və "ikitərəfli roztashuvannyam visnovkiv ilə iş" kimi dəyişdirin.

Dəyirmi metal bağlanmış qutu (şək. 20, A, B) idxal olunan OU-lar üçün təxminən 70-ci illərin ortalarına qədər, Qərbi OU-lar üçün isə 80-ci illərin ortalarına qədər əsas kimi durğun idi; "Vıskovıx" Zastosuvan ("5-ci Priymannya").

Ən son OU-lardan bəziləri Danimarka saatında "ekzotik" binaların sonuna köçürüldü: hibrid K284UD1 üçün 15 saatlıq düz metal yapışqan (Şəkil 20, D), burada açar 15 əlavə edildi. verilmiş binada. Əlbəttə ki, planar 14 tipli binalar (Şəkil 20, D) onlarda OU-ların yerləşdirilməsi üçün xüsusi olaraq nəzərdə tutulmamışdır. Rəqəmsal mikrosxemlər üçün üfunət qoxusu durğun idi.

Kiçik. 20 Əməliyyat Əməliyyatları Korpusu

Koriqulyar fənərləri birbaşa kristalın üzərinə qoymaq çox yaxşı fikirdir ki, bu da minimum sayda visnovkların yan keçməsinə imkan verir (məsələn, tək OA üçün 5 yollu SOT23-5 - Şəkil 23). Tse bir binada iki və ya daha çox kvadratın dəyişdirilməsinə icazə verdi (şəhərdən kənar binalara əlavə olaraq) OU, bir kristal üzərində hazırlanacaq.

Kiçik. 21 Nəcib plastik korpuslar və vizual montaj üçün xüsusi op gücləndiricilər (DIP)

Bəzi hallarda bir sıra 8 tipli (Şəkil 22) və 9 aparıcı paketlərdə (SIP) - K1005UD1-də yerləşdirilmiş op-ampları quraşdırmaq mümkündür. Sürətli İngilis viraz üçün SIP abbreviaturası "Single In line Package" və "birtərəfli roztashuvannyam visnovkiv ilə iş" kimi dəyişdirin.

Kiçik. 22 Vizual quraşdırma üçün xarici op gücləndiricilərin bir sıra plastik korpusu (SIP-8)

Ödənişdən borc götürülmüş missiyanın minimuma endirilməsi üçün çatlama qoxusu, təəssüf ki, "itdi": bütün saata qədər, ödənişləri birbaşa yerə çatdırmaq üçün yerüstü montaj üçün qutulardan (SMD - Səthə Montaj Cihazı) geniş istifadə olunurdu. yol 23. Bununla belə, daşlar üçün qalib olanlar tikilir.

Kiçik. 23 Səthə montaj üçün sifarişlə hazırlanmış op gücləndiricilərin korpusu (SMD)

Hətta daha tez-tez mikrosxemin özü kiçik qutunun yanında virobnik ilə "qablaşdırıla" bilər (şəkil 24).

Kiçik. 24 Kiçik binalarda bir və eyni mikrosxemlərin paylanması variantları

Bütün mikrosxemlərin rəsmləri televizordan çəkilmək üçün sonuncu nömrələnə bilər. "açar", scho Mən roztashuvannya vivedennya pid sayı 1 sifariş edəcək. (Mal. 25). var kimsə olmaq bəzən visnovki ilə yaksho roztashuvati korpusu özünü gör, їх artımına görə nömrələmə qarşı godinnikova atıcı!

Kiçik. 25 Razm_shennya visnovkіv operatsіnykh pіdsiluvachіv
kiçik binalarda (zirzəmidə), yuxarıdan görünüş;
birbaşa nömrələmə oxlarla göstərilir

Dəyirmi metal bağlanmış hallarda, açar yan üzlük üçündür (şəkil 25, A, B). Roztashuvannya tsyogo açarının oxu böyük dırmıq ola bilər! Vіtchiznyani 8-vivіdnyh binalarda (302.8) əsas ilk vivedennya (Mal. 25, A) çıxarılır və idxal TO-5 - səkkizinci vivod (Mal. 25, B) qarşı. 12 vivіdnyh gövdələrdə yak vіtchiznyanyh (302.12) və і tikiş üçün açarı idxal etdi. mіzh Perm və on iki visnovki.

Dəyirmi metal-sklyny üçün inverting girişi adlandırın, belə ki, DIP-hallarda, ikinci üçün, qeyri-inverting - üçüncü üçün, çıxış - 6-cı üçün, yaşayış üçün minus - dördüncü üçün, plus çəngəl - 7-dən. Etiraz, є th vinyatka (birdən çox mümkün "rake"!) OU K140UD8, K574UD1 bazasında. Visnoların nömrələnməsinin qoxusu, belə demək mümkünsə, ən məşhur növlərə qarşı bir əks-yaşlı çəkilişdə yerləşdirilir. üfunət qoxusu ilə, idxal binalarında yak (Mal. 25, B) və nömrələmə vitchiznyanim (Mal. 25, A) tərəfindən verilir.

Qayanın qalan hissəsinə görə, plastik qutularda daha çox "son təyinatlı" OU dəyişməyə başladı (Şəkil 21, 25, V-D). Qih hallarında, biz ya birinci canlıya qarşı itkini (nöqtəsini), ya da birinciləri, 8 (DIP-8) və ya 14 (DIP-14) bağlayıcı ilə işin sonunda viriz, və ya açarıq. sarımların birinci yarısının paxası (Mal. 21, ortada) ... Cich binalarında visnovkilərin nömrələnməsi də əhəmiyyətsizdir qarşı godinnikova atıcı yuxarıdan silkələmək (özünə visnovka ilə).

Yak bulo vishche deyilir, daxili qısa yolları olan OU beş visnovksdan məhrum edilə bilər, bunun üçün OU-nu əhatə edən dəri ilə üst-üstə düşmək üçün üç (ikisi həmin vykhid daxil olur) var. Qiymət bir 8-tipli halda bir kristal, iki iki tərəfdən (nədənsə, müsbət və mənfi yaşayış, lakin daha çox iki hallar var) OS (Şəkil. 25, D) və 14-də böyüməyə icazə verdi. tip hal - azdır.25, E). Nəticədə, Danimarka saatında çoxlu sayda OS sağlamlıq baxımından minimum olaraq verilir, məsələn, TL062, TL072, TL082, ucuz və sadə LM358 və і.

LM324 (K1401UD2) analoquna bənzər, daha bir "dırmıq" var: LM324-də üstəgəl canlılıq 4-cü visnovokda, mənfi isə 11-də varsa, K1401UD2 navpakidə: üstəgəl 11-ci hissələrdə - 4-də. Etiraz, boşananların ortaq qatlanması, fikri bir vikipediya deyil. OS pəncərələrinin əsasının salınımları daha simmetrikdir (Şəkil 25, D), yalnız işi 180 dərəcə çevirmək lazımdır, sonra 1-ci visnovok 8-in ortasındadır. O bığ.

İdxal olunan OU-ların marketinqi üçün bir neçə söz (bu, OU-lardan məhrum deyil). İlk 300 rəqəmsal dəyərin aşağı rozetləri üçün ilk rəqəmsal kodun keyfiyyətlər qrupunu təyin etmək qəbul edilir. Məsələn, OU LM158 / LM258 / LM358, müqayisə LM193 / LM293 / LM393, tənzimlənən üç yollu stabilizatorlar TL117 / TL217 / TL317 və daxili temperatur strukturları üçün eyni diapazonu artırır. LM158 (TL117) üçün işləmə temperaturu diapazonunu Selsi üzrə mənfi 55 ilə + 125 ... 150 dərəcə ("boyu" yüksək diapazon adlanır), LM258 (TL217) üçün - mənfi 40 ilə +85 dərəcə (" vəd edir" ) diapazonu) və LM358 (TL317) üçün - 0-dan +70 dərəcəyə qədər ("bayt" diapazonu). Eyni zamanda, onların qiyməti bu cür dərəcəyə tamamilə bənzəmir, daha doğrusu əhəmiyyətsiz ola bilər ( uyğun olmayan qiymətlər!). Belə ki, kupuvati їkh olan-yaky markuvannyam ilə mümkündür, qulaqları "bir sürü üçün" əlçatan, xüsusilə persha "triykoyu" üçün hanker yoxdur.

Qrupun ilk üç yüz rəqəmsal işarələməsini tamamladıqdan sonra etibarlılıq bu komponentlərin məlumat vərəqlərində (Məlumat cədvəli "Danih cədvəli" kimi tərcümə oluna bilər) deşifr edilən fərdi hərflərə çevrildi.

Vişnovok

Axis mi y vivchili robot OU-nun "əlifbası", müqayisəçinin troxları. Dal 'oxumaq, cich "məktubundan" sözləri, nitqini və anlama sırasını "yaratmaq" (orijinal sxemlər) birləşdirmək lazımdır.

Heyif, “Yüngül toxunmaq çətin deyil”. “Qara qutular” prosesində olduğu kimi, bütün statty materialda olan pislik kəşfiyyata əlavə olunduqca, o, “doldurmanın” parçalanmasında, daxil olan, çıxan və tökülməsi ilə itməkdən daha uzaqdır. köhnələrin xaric xüsusiyyətləri. Hesabat haqqında məlumat və köməksiz ədəbiyyatda hərtərəfli vicladen. Yak kazav dіda Viljam Okkam: "Lazım olan günü çoxaltmaq lazım deyil". Onların bir neçəsi artıq yaxşı təsvir edilmişdir. Sadəcə düzülməyib oxumaq lazımdır.

11.http: //www.texnic.ru/tools/lekcii/electronika/l6/lek_6.html

Sonra mənə baş əyirəm ki, köməyi ilə., Müəllif Aleksey Sokolyuk ()

ƏLAVƏ TANIMLAMA SİSTEMLERİNİN NÖVLƏRİ

Tənzimləyici

Cari avtomatlaşdırma sistemlərinin mühüm funksiyası koordinatların tənzimlənməsidir ki, lazımi dəyərlərin lazımi dəqiqliyi ilə tənzimlənsin. Bütün funksiya ilk növbədə tənzimləyicinin ortasında olan əlavə çox sayda gənc element üçün həyata keçirilir.

Tənzimləyici robot sisteminin və tənzimləmənin şüurları üçün zəruri olan riyazi əməliyyatlara bənzər əsas siqnalın vizuallaşdırılması. Tipik zəruri əməliyyatlardan əvvəl belə bir siqnal yenidən qurulur: mütənasib, mütənasib-inteqral, mütənasib-inteqral-diferensial.

Analoq tənzimləyicinin əsasını operativ pidsiluvach - cingiltili zənglərin mövcudluğuna görə yüksək effektivliyə malik olan post-strumun pidsiluvachına çevrilməsi təşkil edir. Ən əhəmiyyətli pul vahid təqdimatın işini bilməkdir. Giriş diferensial təzyiqini görmək mümkün olan kaskad strukturu ilə əməliyyat dəstəyi є ( DC) tərs və birbaşa girişlərlə, BMT), gücün yüksək səmərəliliyini və gücün gücünü həyata keçirmək ( ROSUM), əməliyyat sürücüsü quraşdırmalı olacaqsınız. Operativ sürücünün funksional diaqramı Şəkildə göstərilmişdir. 4.1. Operativ sürücünün bir kristal kiçik ölçülü displeyi parametrlərin sabitliyini artıracaq, bu da post-strumun yüksək səmərəliliyini azaltmağa imkan verir. Vivedenі zі nöqtə diaqramları Kl, K2, KZ halqavari lancerləri birləşdirmək, yüksək tezliklərdə performansı azaltmaq və zəng səsləri ilə robotik güc ötürücülərinin məhsuldarlığını artırmaq üçün təyinatlar. Yüksək tezliklərdə korriquval lantsyugiv olmadan, gecikmə yığılıbsa, 180 ° fazada, zəngli üzük işarəsi dəyişir və böyük performansla əməliyyat özünü həyəcanlandıra bilir. şək. 4.1 Qələbə aşağıdakılardır: U p- pidsilyuvaçanın canlılığının tökülməsi; U uї- sürücünün tərs girişi ilə keruvannyanın daxil edilməsi; U paketi- keruvannya sürücünün birbaşa girişinə daxil edilir; U wih- Vykhіdna sprue pіdsilyuvach. Çətinliklə, böyümə bipolyar dartın dartına qədər uzanır.

Əməliyyat sürücüsünün daxil edilməsinin sxemi Şəkildə göstərilmişdir. 4.2. Operativ enerji təchizatı blokunun diferensial kaskadı iki idarəetmə girişinə malikdir: birbaşa potensial ilə U paketi potensialı olan inversiya U uї(Şəkil 4.2, a).

Sürücünün cavabı, sürücünün giriş potensialını yaxşılaşdırmaq üçün bir az daha səmərəliliklə başlamaqdır, tobto

U vih = k уо (U уо - U уі) = k oo U ü,

de k yo- operativ enerji təchizatının diferensial səmərəliliyi; U u- sürücü üçün diferensial giriş, beləliklə giriş birbaşa və tərs girişlər arasında olsun. Zəng səslərinin müddəti üçün inteqrasiya edilmiş əməliyyatların inteqrasiyasını yaxşılaşdırmaq üçün diferensial səmərəlilik.

Schodo vhidnykh vprug U vhpі U whi vyhіdna fruga viznitsa

U out = k up U in - k ui U in,

de kofіtsієnti birbaşa giriş üçün k paketi ki, tərs girişdə k уї sürücü daxil Viznachayutsya sxemi. Şəkildə göstərilən birbaşa girişə qoşulmaq üçün dövrə üçün. 4.3, b düstur üçün performans təkmilləşdirmə başlanğıcı

,

və Şəkildə göstərilən ters çevrilmiş girişin açılması dövrəsi üçün. 4.3, v, - düstur üçün

Tənzimləyici dövrələrin inkişafına təkan vermək üçün ters çevrilmiş bir girişi olan bir əməliyyat sürücüsünün daxil edilməsi üçün bir dövrə istifadə olunur. Bir qayda olaraq, ananın dekal girişlərini tənzimləyin. Giriş siqnalları 1-ci nöqtəyə qədər göndərilir (şək. 4.2, v) fərdi giriş dəstəyi vasitəsilə. Tənzimləyicilərin lazımi ötürmə funksiyaları zəng səsinin lansəsindəki kompleks aktiv-ağıllı dayaqlardan kənara çıxmaqdır. Z os ki, giriş lancers da Z in... Nəzarətsiz girişlərdən olsun, tənzimləyicinin ötürmə funksiyası

. (4.1)

Transmissiya funksiyasının növündən asılı olmayaraq, əməliyyat nəzarəti eyni funksional tənzimləyici kimi görünə bilər. Tənzimləyicilərin həyata keçirilməsi üçün dövrənin ters çevrilmiş girişə qoşulduğunu görmək lazımdır.

Proporsional tənzimləyici (P-tənzimləyici) - tse operts_yny pidsiluvach əncirdə hərəkət edən sərt zəng səsi olarsa. 4.3, a... Yogo transfer funksiyası

W (p) = k П, (4.2)

de k P- P-nəzarətçinin gücü əmsalı.

Yak vyplyaє ötürmə funksiyası (4.2), interfluxlarda, əməliyyat siqnalının ötürülməsi P-nəzarətçinin tezlik oxuna paralel olaraq amplitudasının (LAPH) loqarifmik tezliyidir. w və faza sıfıra keçir (Şəkil 4.3, b).

İnteqral tənzimləyici (I-tənzimləyici)Şəkildə göstərildiyi kimi dönmə siqnalında daxil edilmiş kondansatora keçin. 4.4, a, giriş siqnalının inteqrasiyasını və tənzimləyicinin ötürmə funksiyasını gördükdə

, (4.3)

de C os-da T i = R- Postinteqrasiya.

Yak vyplyaє z (4.3), yola çıxış siqnalının faza zsuv - səh/ 2, LAPR -20 dB / g-dir və loqarifmik faza tezlik reaksiyası (LPFC) tezlik oxuna paraleldir w(Şəkil 4.4, b).

Proporsional-inteqral tənzimləyici (PI-tənzimləyici ) paralel P-və I-tənzimləyicilərin yolu ilə getmək, tobto

Ötürülmə funksiyası (4.4) aktiv dəstəkləyicinin ilk zənginə bir əməliyyat yandırdıqda kəsilə bilər. Z os (p) = R os (p) + + 1 / (C os p), Yak əncirdə göstərilmişdir. 4.5, a.

Todi (4.1) tarixinə qədər etibarlıdır

,

de T 1 = R os C os; T І = R C os; k P = R os / R in.

PI-nəzarətçinin loqarifmik tezlik xarakteristikaları Şəkildə göstərilmişdir. 4.5, b.

Proporsional-diferensial tənzimləyici (PD-tənzimləyici) P-nəzarətçinin və diferensial D-nəzarətçinin məlumatlarına paralel olaraq işləyin, belə ki

W PD (p) = k P + T D p = k P (T 1 p + 1). (4.5)

Köçürmə funksiyası (4.5) Şəkil 1-də göstərildiyi kimi, kondansatörü işləyən sürücünün giriş rezistoruna birləşdirmək yolu ilə gedir. 4.6, a... Todi z urahuvannyam (4.1) maєmo

de T 1 = C-də R; k P = R os / R in.

PD tənzimləyicisinin loqarifmik tezlik xarakteristikaları Şəkildə göstərilmişdir. 4.6, b.

Proporsional-inteqral-diferensial tənzimləyici (PID-tənzimləyici). Bütün tənzimləyici üç tənzimləyicinin - P-tənzimləyicinin, I-tənzimləyicinin və D-tənzimləyicinin paralel qoşulması ilə tənzimlənir. Ma viglyadın Yogo transfer funksiyası

. (4.6)

Ötürmə funksiyası (4.6) PD-nəzarətçinin və I-nəzarətçinin birləşmələrinə paralel olaraq həyata keçirilə bilər ki, bu da, yəqin ki, ötürmə funksiyası (4.5) və (4.3) ola bilər. Eyni zamanda, PID-tənzimləyicinin sxemi üç əməliyyat pidsiluvachahda istifadə edilə bilər. Birinci sürücü PD nəzarətçisinin funksiyasını həyata keçirir (Şəkil 4.6, a), digər pidsiluvach I-tənzimləyicinin funksiyasıdır (Şəkil.4.4, a), üçüncü pidsiluvach (Şəkil 4.3, a) - birinci və digər siqnalların çıxış siqnallarının ümumiləşdirilməsi funksiyası.

Yaksho parametr üzrə k P, T Іі T D naklastya obmezhennya

onda (4.6) köçürmə funksiyası görüntüləyicidə yazıla bilər

, (4.7)

de k П = (T 1 + T 2) / T І; T D = (T 1 T 2) / T І.

Transmissiya funksiyalı PID-nəzarətçi (4.7) PD-nəzarətçi və PI-nəzarətçinin sonuncu dəfə işə salınmasıdır və o, zəngli halqanın nizəsinin dəstəyi ilə bir operativ sürücüdə həyata keçirilə bilər.

Z os (p) = R os + 1 / (C os p)

girişdə lans olan dəstək

.

Tənzimləyicinin çox sayda saatı ilə T 1 = C-də R, T 2 = R os C os, C os-da T 0 = R.

Bir pidsiluvachi üzərində PID-tənzimləyicinin diaqramı Şəkildə göstərilmişdir. 4.7, a, Və Şəkildəki loqarifmik tezlik xüsusiyyətləri. 4.7, b.

PD-tənzimləyicisinin və PID-tənzimləyicinin diaqramları enerji təchizatı kondansatörlərinin giriş lanslarında görünür, yüksək tezliklilər üçün keçid kodu є opir, sıfıra yaxındır. Tənzimləyicilərin sürətini tənzimləmək üçün kondansatördən sonra kiçik bir dayaqla (kondansatör dəstəyindən daha kiçik bir sıradan kiçik olmayan) əlavə bir rezistoru açmaq mümkündür.

Tənzimləyicilər, іх və hesabatların texniki icrası / 1 /-də göstərilir.

Özünü yoxlamaq üçün enerji təchizatı

1. Avtomatlaşdırma sistemlərinin tənzimləyicisini görmək üçün hansı funksiyanı yerinə yetirməliyəm?

2. Avtomatlaşdırma sistemlərinin idarəedicilərini idarə edən siqnal növləri hansılardır?

3. Daha müasir analoq tənzimləyiciləri həvəsləndirmək üçün əsas nədir?

4. Əlavə edilmiş əməliyyat işçilərinin əsas səlahiyyətləri hansılardır?

5. Tipik əməliyyat sürücüsünün giriş koordinatları hansılardır?

6. Tipik əməliyyat sürücüsünün giriş koordinatı nədir?

7. Qatlanan işçilər operativ sürücünün funksional sxeminə kimləri daxil edirlər?

8. Əməliyyat aparatlarının artırılması üçün sxemlərin növlərini adlandırın.

9. Tənzimləyicilərin həyata keçirilməsində iştirak etmək üçün əməliyyat sürücüsünün daxil edilməsinin standart sxemi nədir?

10. Tərs olan girişi işə salma sxemi üçün operativ sürücünün ötürmə funksiyasını idarə etmək.

11. İşləyən sürücünün cingilti səsinin lansındakı mütənasib tənzimləyicini əvəz edən element hansıdır?

12. Mütənasib tənzimləyicini işləyən sürücünün giriş nizəsi ilə əvəz etmək üçün hansı element var?

13. Proporsional tənzimləyicinin ötürmə funksiyasını idarə edin.

14. Proporsional tənzimləyicinin hansı növ amplituda tezliyi və faza tezliyi xarakteristikaları?

15. Operativ sürücünün səs səsinin lanssında inteqral tənzimləyicidən qisas almaq üçün hansı element var?

16. Əməliyyat sürücüsünün giriş nizəsindəki inteqral tənzimləyicidən qisas almaq üçün hansı element var?

17. İnteqral tənzimləyicinin ötürmə funksiyasını istiqamətləndirin.

18. İnteqral tənzimləyicinin amplitudasının loqarifmik tezliyi və tezliyi nə qədər böyükdür?

19. İnteqral tənzimləyicinin hansı növ ma faza tezliyi xarakterikdir?

20. Mütənasib-inteqral tənzimləyicinin iş təzyiqinin cingilti səsinin revanşını hansı elementlə alır?

21. Proporsional-inteqral tənzimləyicinin operativ sürücüsünün giriş nizəsindən qisas almaq üçün hansı element var?

22. Proporsional-inteqral tənzimləyicinin irəli funksiyasını istiqamətləndirin.

23. Mütənasib-diferensial tənzimləyicinin operativ sürücüsünün cingilti səsinin nizəsinin aşkarlanması elementi hansıdır?

24. Proporsional-diferensial tənzimləyicinin ötürmə funksiyasını istiqamətləndirin.

25. Mütənasib-inteqral-diferensial tənzimləyicinin parametrlərində hər hansı dəyişiklik üçün eyni əməliyyat sürətində proporsional-inteqral-diferensial tənzimləyicinin parametrlərini həyata keçirmək olarmı?

26. Bir əməliyyat girişinə təyin edilmiş mütənasib-inteqral-diferensial tənzimləyicinin giriş nizəsindən qisas almaq üçün hansı element var?

27. Bir əməliyyat ötürücüdə seçilən mütənasib-inteqral-diferensial tənzimləyicinin zəngli zolağından qisas almaq üçün hansı element var?

İntensivlik sensorları

Elektrik ötürücüləri üçün idarəetmə sistemlərində və digər avtomatlaşdırma sistemlərində quraşdırılmış tipik bir vahid. pristіy inteqrasiya abo intensivlik tənzimləyicisi(3I). İdarəetmə ZI - bir səviyyədən sonuncuya keçid zamanı əvvəllər olduğu kimi siqnalda hamar bir dəyişiklik və özü də siqnalın tələb olunan sürətlə artması və azalması. Rejimin girişdə yol hərəkəti üçün intensivlik generatorunun girişlərində gərginlik var.

şək. 4.8 üç əməliyyat vahidində saxlanıla bilən birdəfəlik inteqrasiya ZI-nin blok diaqramını göstərir. Bütün girişlər ters çevrilmiş giriş ilə dövrənin arxasına daxil edilir. Birinci pidsilyuvaç Y1, zəng səsi olmadan sərin U 1, Mən düzbucaqlı formasını xarakterizə edə bilərəm, yak Fig urahuvannya inversiya vyhidnoy ladin olmadan idarə olunur. 4.9, a... Başqa bir əməliyyat pidsiluvach U2 sabit inteqrasiya sürəti ilə praktik inteqrasiya

(4.8)

İnteqrasiya sürəti dəyişikliklə tənzimlənə bilər R in2... Üçüncü pidsilyuvaç U3 forma

. (4.9)

Girişdə, yaylarda, scho dəstində təqdim edərkən U s Dağılma xətti yavaş-yavaş artır (4.8). Bu dəqiqə saat bir t = t p,əgər U s = - U os, arxaya söykənmək üçün integruvannya, і vyhіdna fırlanır, s (4.9) silmək kimi dəyərə çatır. , Gözəgörünməzdən əzmək. Bulaqların girişini bilməklə ( U s = 0) dislokasiya gərginliyinin sıfır qiymətinə xətti dəyişməsi prosesi müşahidə olunur (şək. 4.9, b).

ZI-nin pis təzyiqinin dəyişmə sürəti, (4.8) içkisi kimi, təzyiqin miqdarının dəyişməsi üçün dəyişdirilə bilər. U 1 məsələn, sürücünün cingiltili səsi ilə stabilizatorların titrəməsi yolu ilə Y1 sabitləşmənin köməyi ilə, lazımi dəyər üçün U 1, məxluqun böyüklüyünə görə R in2 C os2.

şək. 4.10, a birdəfəlik inteqrasiya edilmiş ZI-nin başqa bir sxemi, bipolyar tranzistor əsasında bir vikonan, magistral baza ilə dövrə arxasında birləşdirilmişdir. Tranzistorun gücü üçün tsіy sxemlərində ( T) yak pidsilyuvacha strum. Kondansatorun həddindən artıq yüklənməsi ( Z) kollektor axınının dəyişmədiyinə əmin olun əvvəl, hansı emitentin verilmiş strumundan başlamalıdır mən e... Böyük bir dəyişmə sürəti ilə saat fırlanır u wih Gateway ЗИ du vih / dt| = əvvəl/C... Nəzarət xüsusiyyətləri ЗІ u wih = = f (t)Şəkildə göstərilmişdir. 4.10, b... Çıxış siqnalının sürəti dəyişikliklə tənzimlənə bilər U e, tıxacın necə dəyişdiyinə nisbətdə mən e i, görünür, mırıldanıram əvvəl, kondansatörün tutumunda dəyişiklik üçün. Rejimdə, ayağa qalxdıqdan sonra, kondansatör əvvəl şarj etməyə başlayır siz daxil... Vypryamny mіst tranzistorun kollektorunun tıxacında, dağılma işarəsi boyunca davamlılığı təmin edəcəkdir. siz daxil... 3 hesabat / 1, 7 / ünvanında göstərilir.

Özünü yoxlamaq üçün enerji təchizatı

1. Avtomatlaşdırma sxemlərində intensivlik generatorlarını necə qeyd etmək olar?

2. İntensivlik generatorunun giriş və çıxış koordinatları nədir?

3. Nə üçün intensivlik generatorunun statik səmərəliliyi olmalıdır?

4. İntensivlik tənzimləyicisinin girişindəki gərginliyi necə dəyişdirmək olar, giriş təzyiqində tez-tez dəyişikliklər olduqda onu birdəfəlik necə inteqrasiya etmək olar?

5. İnteqrasiya edilmiş intensivlik generatorları hansı amillər əsasında qurulacaq?

6. Tərs girişə daxil edilən Skіlіkіy operatsіy pіdsiluvachіv, intensivlik generatorunun həyata keçirilməsi üçün lazımdır, bu, birdəfəlik inteqrasiyadırmı?

7. Mikrosxemlərdə birdəfəlik inteqrasiya olunmuş intensivlik generatorunun, vikonano sxemlərinin tiplərində üç əməliyyat siqnalı ilə dərinin xarakteristikasını göstərmək.

8. Yaradıcı qüvvənin dəyişməsinin axıcılığına hansı parametrlər vurulur, birdəfəlik inteqrasiya, üç əməliyyat siqnalı üzrə intensivlik nədir?

9. İntensivliyin birdəfəlik inteqrasiya olunmuş tranzistor generatorunun dövrəsində kondansatörün təzyiqinin dəyişmə xəttinə kim çata bilər?

10. İntensivliyin birdəfəlik inteqrasiya olunmuş tranzistor generatorunun çıxış gərginliyinin dəyişməsinin axıcılığına hansı parametrlər vurulur?

Uzgodzhuvalny elementləri

İdarəetmə sistemlərinin anbarında funksional elementlər siqnalın növünə, şaxtanın növünə, dayaqlara və digər göstəricilərə görə fərqləndirilə bilər. Bundan əlavə, elementlərin qəbulu ilə uzgodzhennya їkh xüsusiyyətlərinin tərifi. Tse zavdannya virіshuyut uzgodzhuvalnі elementləri. Faza detektorları bütün elementlər qrupuna tətbiq oluna bilər ki, onlar eyni siqnaldan istifadə edə bilsinlər, siqnal növündən istifadə edə bilən rəqəmsaldan analoqa və analoqdan rəqəmə çevrilmələr, onlar siqnal növünü təkrarlayır və eyni tip siqnaldan necə istifadə etmək olar. Məqsədləri ilə adətən əlaqəli olan elementləri müəyyən etmək üçün daraltma funksiyasından istifadə etmək olar. Məsələn, 4.1-ci bənddə operativ sürücü, giriş ters çevrilmiş girişə qoşulduqda, çevrilməmiş girişin beynəlxalq təkrarı kimi görünür.

Sinklənmiş podil üçün, məsələn, vikoristany transformator təzyiq sensorundan istifadə edə bilərsiniz. Onların qarşısındakı bu kimi və bənzər elementlər aşkar görünəcək və görünməyəcək.

Uzgodzhuvalny elementlərinin qatlama növlərini başa düşmək asandır.

Faza detektoru(FD) elmi-texniki ədəbiyyatda adları aşağı salaraq: faza həssas, faza həssas, faza həssas, faza diskriminator, demodulyator.

FD-nin təyin edilməsi - pis strumanın giriş stressinin yenidən yaradılması U in Mən post-strum ilə oyanıram U wih, giriş fazasında necə yatmağın polaritesi və amplitudası j... Belə bir rütbədə FD iki giriş koordinatı yarada bilər: girişin amplitudası U m girişin həmin mərhələsi j bu bir giriş koordinatı: çıxış yayının orta qiyməti U wih... PD robotlarının iki rejimi var: amplituda rejimi, giriş gərginliyinin fazası davamlı olaraq itirilirsə, iki dəyərdən birini götürün 0 və ya səh, U m= var U wih = f (U inx m); faza rejimi, əgər U in= sabit, j= var U wih = f (j).

Amplituda rejimində PD, dəyişən trombun təsirsizliyi haqqında siqnalı izlənilən daimi trombun ötürücülərində bərk siqnala çevirmək kimi, dəyişən trombun taxogeneratorunun çıxış siqnalını çevirmək kimi və s. haqqında. Faza rejimində PD, idarə olunan və kritik dəyərin rəvan dəyişən faza olduğu idarəetmə sistemlərində durğunlaşır.

Faza detektorunda zəng edin, yayların gücü funksiyasına etibar etməyin.

Buna görə FD-nin səmərəliliyi birə yaxındır. şək. 4.11-də ikitərəfli FD-nin dəyişdirilməsi diaqramı göstərilir. Dövrə sıfır rektifikasiya edilmiş sxemlərə çevrilir, burada klapanlar funksional düymələrlə əvəz olunur. K1і K2. Opir navantazhennya R n, orta nöqtədən gəzən bulaqları görmək olar a, 0 düymələr və dzherel EPC nəzarəti e у. Dəri konturunda dzherela EPC nəzarətinin daxili opyrası təqdim edilmişdir R y. Açar dəyirman dəstək EPC tərəfindən idarə olunur e op alqoritmə uyğun olaraq: e op> 0 üçün K1 daxilolmalar, tobto yogo

kommutasiya funksiyası y к1= 1 və K2 funksiyanı dəyişmək üçün aktivdir y к2 = 0. üçün e op< 0 y к1 = 0, a y к2= 1. Danimarka alqoritmi düsturlarla təmsil oluna bilər

y 1-ə qədər = (1 + işarəsi e op) / 2; y-ə qədər 2 = (1- işarə e op) / 2 . (4.10)

Aydındır ki, qapalı üçün K1 vikhidna EPC e wih mіzh nöqtələr a, 0 qapı e y, və bağlandıqda K2 e wih = - e y, tobto

e wih = e y y k1 - e y y k2. (4.11)

Quraşdırma (4.10) da (4.11) verir

e vih = e y işarəsi e op . (4.12)

(4.11) və (4.12) alqoritmlərinə bənzər elektron EPC-nin dəyişmə diaqramı kiçik 4.12-də göstərilmişdir.

e op = E op m sinwtі e у = E у m sin (wt - j),

de E op m,E y m- istinad EPC və EPC nəzarətinin amplituda dəyəri; w istinad EPC və EPC nəzarətinin kəsilmə tezliyi, sonra birbaşa çıxış EPC-nin orta qiymətidir

. (4.13)

Belə ki, yak E у m = k п U вх m pisliyin orta dəyəri , sonra urahuvannyam ilə (4.13)

, (4.14)

de k p- Giriş gücündən EPC nəzarətinə ötürmə əmsalı. Bu, müəyyən bir FD sxeminin xüsusiyyətləri ilə müəyyən edilir.

üçün j= const = 0 abo j= const = səh mє PD robotunun amplituda rejimini mәsse edin, bunun üçün idarəetmə düz xəttinin xüsusiyyəti:

U out = k FD U in,

de s urahuvannyam (4.14) amplituda rejimində FD gücünün səmərəliliyi

.

At j= 0 pisliyin dəyəri U wih müsbət və nə vaxt j = səh Mənfi yayılmaların əhəmiyyəti.

üçün U in= const ma j= var maє siçanlar PD-nin faza rejimi, hansı nəzarət xarakterikdir

U out = k "FD cosj = k "FD sinj",

de j "= p / 2 - j və parametrlərdən (4.14) PD-nin faza rejiminə keçid nisbəti.

;

Malik ilə j " nəzarət xüsusiyyəti

FD robotu, їх göstəriciləri və mühüm sxemlər / 1 /-də göstərilir.

Rəqəmsaldan analoqa çevrilmə(DAC). Sistemin rəqəmsal hissəsini və analoq keruvannyanı yenidən təyin etmək. DAC-nin giriş koordinatı ikitərəfli bagator ölçüsündə nömrədir A n = a n -1 ... a i ... a 1 a 0, və çıxış koordinatı bir dağılmadır U wih dayaq yayı əsasında əmələ gələn U op(Şəkil 4.13).

DAC sxemləri əlavə girişin yaradıldığı və ya çıxışın giriş nömrəsinə mütənasib olduğu rezistor matrisinə əsaslanacaq. DAC anbarında siz üç əsas hissəni görə bilərsiniz: rezistor matrisi, elektron açarlar, giriş nömrəsində kerovan və forma kimi istifadə oluna bilən enerji təchizatı. şək. 4.14 sadə geri dönməyən DAC dövrəsini yaradır. Girişin ikiqat sayının dəri boşalması An vidpovida opir

R i = R 0/2 i, (4.15)

de R 0-Opir gənc rozryad.

Rezistor R i dəstəyi ilə yaşayan dzherel ilə əlaqə saxlayın U op elektron açar vasitəsilə K i, bağlanmaları kimi a i= 1і açıqdır a i= 0. Aydındır ki, a iüçün giriş lansası opir mən- bir sıra urahuvannyas üçün (4.15) viraz kimi tanınmalıdır

R i = R 0 / (2 i a i). (4.16)

üçün Todi və mən= 0, tobto lancers və üçün a i= 1 inclusions і maє opіr R 0/2 i.

Şəkildəki dövrələr. 4.14 əməliyyat dəstəyi var pidsumovuinvidnі strumi və її вvіdnu vprugu z urahuvannya poznachenie sxemi və virazu (4.16)

Viraz (4.17) ağıl U vih = f (A n)- DAC nəzarətinin xarakterik xüsusiyyətləri. Bir ladin arxasında diskretliyi ilə gözəl forma, belə ki, ən gənc sıralarda biri,

ΔU 0 = R os U op / R 0 = k DAC.

Böyüklük ΔU 0є bir saat və DAC irəli performansını orta hesabla k DAC.

Analoq-rəqəmsal revolution(ADC) virіshu zvorotne zavdannya - Mən bir nömrəyə daxil etdiyim formada fasiləsiz yenidən yaradacağam, məsələn, iki. Dəri viral bagatorazryadny ikiqat sayı A i giriş gərginliyinin dəyişən diapazonu:

, (4.18)

de U еi = ΔU 0 i- kənara çıxan ikiqat rəqəmlə əlaqəli olan sapmanın standart qiyməti A i; ΔU 0- ən gənc vychidnogo nömrələrindən birinə əsaslanan vychidnogo napruga'nın diskretliyi.

At n- bit ADC xəncər nömrəsi sıfırdan birdən eyni səviyyəyə ΔU 0, maksimum hədəf onuncu sayı N = 2 n - 1... Oskіlki kozen rіven U е i, zgіdno (4.18), onlar nömrə haqqında məlumat daşıyırlar, sonra robot ADC-də əsas əməliyyatları görmək mümkündür: girişin və standart gərginliyin tənzimlənməsi, xəttin nömrəsinin dəyəri, girişin formalaşması. verilmiş koddakı nömrə. ADC ötürmə səmərəliliyinin orta hesablanması DAC ötürmə səmərəliliyinin dəyəri dəyişdirildikdə başlayır:

k ADC = 1 / ΔU 0.

ADC nəzarətinin cari xüsusiyyətləri kimi qeyd edilə bilər

ADC-nin idarə edilməsinin xarakteristikası formalaşdırıla bilər.

ADC həyata keçirmə sxemlərini iki əsas növə bölmək olar: paralel və sonuncu.

Paralel olaraq ADC-nin əsas çevrilməsi shvidkodiya visokadır. Onlarla iri miqyaslı nömrələr üçün analoq giriş gərginliyinin yenidən qurulması dövrənin robot rəqəmsal elementlərinin iki saat dövrü üçün hamısında göstərilir. Belə ADC-lərin əsas çatışmazlığı anbar dövrəsinin yaxınlığında çoxlu sayda analoq komparatorların və tetikleyicilərin olmasıdır ki, bu da 2 n - 1 tipinə paralel bagator ölçülü ADC-ni soymaq çox bahadır.

Son günün ADC-də kifayət qədər bir neçə hardware vitrati tələb olunur. şək. 4.15 son günün sxemləri qrupuna aid edilə bilən mərhum ADC-nin dövrəsi göstərilir. Vikoristanın diaqramlarında bundan əvvəl təxmin edilmədi: GTI- saat impuls generatoru, Çərşənbə- geri dönən doldurucu, Əvvəl- müqayisə edici, R- Vikipediya qeydiyyatı. Əhəmiyyətli məntiqi elementlər І,CHI NI xoş gəlmisiniz.

Porivnyannya U inі U e iki çıxışı olan birləşdirilmiş analoq müqayisə aparatını ziyarət edin: "daha çox" (>) və "az" (<). ЕслиU in - U e >ΔU 0/ 2 sonra girişdə>, müəyyən bir elementdə tək bir siqnal görünür mən 1 reversiv açarın girişində (+1) saat impulsunu həyata keçirmək üçün Çərşənbə Artım sürəti Çərşənbə, və görünür ki, böyüyür sən, DAC yaratmaq. Yaksho U in - U e < ΔU 0 /2 , sonra girişə tək bir siqnal göndərilir< , при этом импульсы от генератора тактовых импульсов через элемент mən 2 xəstəxananın girişinə (-1) keçin Çərşənbəі U e dəyişmək. Yuma üçün | U in - U e | = ΔU 0 /2 hər iki çıxışda Əvvəl sıfır siqnalları və elementləri görürsünüz mən 1і mən 2 vyavlyayutsya saat impulsları üçün qapalı. Katib raxuvatini sancdi ve gedərkən bayıra çıxanda registrdə neçə dəfə getdin R. Dozvіl registrində bir sıra yazmaq yes bir element siqnal ABO-YOX iki çıxış üçün daxil edilmişdir Əvvəl. Qiu sxematik diaqramına baxırıq U inі sən, giriş koordinatları üzrə qapalı olan ADC-ni, tənzimləyici ilə idarəetmə sistemini qurmaq mümkündür. Əvvəl relay hərəkəti. Sistem DAC çıxışlarında standart bir qüvvə ilə idarə olunur, giriş qüvvəsinin dəyişməsi dəqiqdir, o təyin edildikdə ± U 0/2і vidpovіdaє rəqəmsal giriş nömrəsinə, U in. ADC, yaxşı, yorğan, giriş dəyişikliyini başa çatdırmaq üçün onu tez bir zamanda təkrar etməyə imkan verir.

Təhlil edilən ADC-nin əsas qeyri-adekvatlığı shvidkodiya murdarlığıdır. Ən narahat vipad üçün, girişdə maksimum təzyiq qurulubsa, rəqəmsal kodda müəyyən bir dəyəri göstərmək üçün lazımdır. 2 n - 1 nəzakət. Həmin robotun DAC və ADC-nin Deyaki sxemləri / 1 /-də göstərilir.

Özünü yoxlamaq üçün enerji təchizatı

1. Uzqojuvalnıy elementlərinin avtomatlaşdırma sistemlərində kimlər üçün vəkil olmalıdır?

2. Faza detektorundan necə istifadə edə bilərəm?

3. Hər hansı rejimdə faza sensoru varmı?

4. Faza detektorunun giriş koordinatı nədir?

5. Faza detektoru hansı mövqedədir?

6. Robot faza sensorunun amplituda rejimi nədir?

7. Robot faza detektorunun faza rejimi nədir?

8. Avtomatlaşdırma sistemlərində faza detektorları ilə nə edə bilərsiniz?

9. Amplituda rejimində tətbiq olunan faza detektorunun xüsusiyyətləri üçün düsturla tanış olun.

10. Rəqəmsal-analoqu necə yenidən yarada biləcəyik?

11. Rəqəmsaldan analoqa çevrilmənin giriş və çıxış koordinatları nədir?

12. Rəqəmsaldan analoqa çevirmə sxeminin əsas hissələri hansılardır?

13. Eyni orta ötürmə səmərəliliyinin rəqəmsal-analoq çevrilməsinin xüsusiyyətlərinin işlənməsi üçün düsturları təqdim edin.

14. Rəqəmsaldan analoqa çevrilmənin idarə edilməsi hansı xüsusiyyətə malikdir?

15. Analoqdan rəqəmsal remakeni yenidən necə yaratmaq olar?

16. Analoqdan rəqəmə çevrilmənin giriş və çıxış koordinatları nədir?

17. Eyni orta ötürmə səmərəliliyinin analoqdan rəqəmə çevrilməsinin xüsusiyyətlərinin işlənməsi üçün düsturları təqdim edin.

18. Analoq-rəqəmsal çevrilmələrin hansı növləri var?

19. Paralel layihələrdə analoqdan rəqəmsal çevrilmənin əsas çətinlikləri və çatışmazlıqları kimdə var?

20. Son gündə analoq-rəqəmsal re-innovasiyaların əsas çətinlikləri və çatışmazlıqları kimdə var?

21. Analoqdan rəqəmə təkrar işləmə sxemində kimlər üçün rəqəmsaldan analoqa yenidən işləmə necə qalib gələ bilər?

22. Analoq-rəqəmsal işlərin təkrar işlənməsi üçün mütləq maksimum əfv nə qədərdir?

SENSORLAR

Özünü yoxlamaq üçün enerji təchizatı

1. Dönmə üçün sensorun giriş və çıxış koordinatları nədir?

2. Pislik sensorunun giriş və çıxış koordinatları nədir?

3. Sensorlar hansı sistemlərdə ilişib qala bilər və sensorlar istifadə olunur?

4. Üç fazalı kontakt selsyn de ma olan sarımlar?

5. Selsinin giriş və çıxış koordinatları nədir?

6. Hansı rejimlərdə selsyn edə bilərsiniz?

7. Robot selsinin amplituda rejimi nədir?

8. Robot selsinin faza rejimi nədir?

9. Robotun amplituda rejimində selsyn ilə keruvannyanın xüsusiyyətlərinin inkişafı üçün formula təqdim edin.

10. Robotun faza rejimində keruvannya selsynom xüsusiyyətlərinin inkişafı üçün formula təqdim edin.

11.Yakim bürokratlar selsinin statik sehvlerine başlamirlar, bu menecment xarakteristikasini nece yarada bilirler?

12. Chim viklikana shvidkisna selsin urahuvannyam növbəsində kuta sensorunu qaçırır?

13. Uyğunsuzluq pazının sensor sxemində selsyn-pikap və selsyn-pikap hansı iş rejimində istifadə olunur, selsin-pikap rotorunun EPC-nin qiyməti və EPC dövrəsinin fazası haradadır?

14. Transformator rejiminə tətbiq olunan iki addım əsasında sensorun işinin xüsusiyyətlərini hesablamaq üçün düsturla tanış olun.

15. Selsinin döngəsinə qədər kəsikdə sensorların əsas çatışmazlıqları hansılardır?

16. Sürət qutusunu aşağı salmaq üçün döngənin növbəsinə qədər kəsikdə olan sensorların girişlərində necə işarələmək olar?

17. Ötürücü qutuları işə salmaq üçün döngəyə qədər kəsikdə sensorların girişlərində necə qeyd etməliyəm, necə hərəkət edə bilərəm?

18. Necə səhv edə bilərsiniz?

19. Kutanın neçə diskret sensoru tamamilə qalib gəlir?

20. Kod diski əsasında fırlanma üçün rəqəmsal sensorun dizaynında є əsas elementləri hansılardır?

21. xarakter kodu disk əsasında rəqəmsal sensor keruvannya növbəsində xarakterik nədir?

22. Rəqəmsal kəsici sensorun diskretlik intervalının kod diski əsasında fırlanma düsturunu təyin edin.

23. Kod diski əsasında rəqəmsal sensorun fırlanmaya mütləq hərəkətinin düsturunu istiqamətləndirmək.

24. Aydın konstruktiv yanaşmalarla kod diski əsasında çevirməklə rəqəmsal kəsici sensorun ölçüsünü dəyişmək mümkündürmü?

Kutovoy axıcılıq sensorları

Post-strum taxogeneratoruє müstəqil enerji təchizatı və ya daimi maqnitləri olan stasionar bir strumun elektrik maşını (Şəkil 5.6). Giriş koordinatı TG-kutova shvidkist w vihidna - napruqa U wih, quraşdırma dəstəyində görünə bilər.

E тг = kФw = I (R тг + R n),

Transmissiya funksiyası TG, V / rad; k = рN / (2p a)- konstruktiv post_yna; F- Maqnit enerjisinin artırılması; R tg- Opirnaya dolama və çimdik əlaqə.

TG-nin ötürmə funksiyası, kəskin şəkildə, pin kontaktının dəstəyinin qeyri-xəttiliyi və armaturun reaksiyası ilə sürət dəyişdikdə qalıcı olmur. Bundan əlavə, idarəetmə xüsusiyyətlərində, az və böyük axıcılıq sahələrində güclü xəttin çatışmazlığı var (Şəkil 5.6, b). Zərərli süngərlərdən metallaşdırılmış şlamların miqdarını dəyişdirmək üçün aşağı axıcılıq sahəsindəki nizamsızlıq. Armaturun reaksiyası ilə xarakteristikaların qeyri-xəttiliyi yuxarı hissələr və alt dayaq arasında dayağa qədər azalır. TG-nin idarəetmə xüsusiyyətlərinin dəyərləri üçün vvazhatimutsya praktiki olaraq sadədir.

Müasir analoq elektron əlavələrdəki əsas komponentlərdən birində əməliyyatlar. Quruluşun sadəliyinin və verilən parametrlərin təsbiti, stazda ağciyərlərin işləməsi. Onlara diferensial pedaqoqlar da deyirlər, binanın qoxusu xarici qüvvələr arasında fərq yaradacaq.

Musiqi dinamiklərini gücləndirmək üçün operativ musiqinin səs texnologiyasında ifası xüsusilə populyardır.

Diaqramlarda təyinat

Pidsilyuvaç binasında beş ziyarətçi çağırın, bu nömrə üçün iki ziyarətçi - girin, bir - gedir, ikisi - yaşayır.

dії prinsipi

Əməliyyat siqnalının kəşfiyyat prinsipinə əlavə edən iki qayda var:

1. Operativ sürücünün çıxışı girişlərdə demək olar ki, sıfır artımdır.
2. Pidsilyuvaça gəl zülfü söndürməyin.

"+" mənalarının ilk girişi qeyri-inverting adlanır. "-" işarəsi ilə digər məna girişi tərs kimi istifadə olunur.

empedans adlanan yüksək opir mayyut pidsilyuvacha gəlib. Bu, nanoamperin girişlərində vitrachati çalmağa imkan verir. Girişdə dağılmanın təxmini ölçüsü göstərilir. Yenə də siqnalın qiymətləndirilməsinin mərkəzindən.

Böyük dəyər milyonçunun əlində olan gücün səmərəliliyidir. Bu o deməkdir ki, 1 millivoltluq bir vergi daxil etmək istəyirsinizsə, o zaman bir verginin girişində böyük miqdarda enerjiyə ehtiyacınız olacaq. Buna görə də əməliyyatçılar zəng səsi olmadan dayana bilmirlər.

Təhlükəli prinsipə gəlin: əgər girişdə bir sızma varsa, amma invert deyilsə, ters çevrilən girişdə bir sprint varsa, ən müsbət sızma girişdə görünür. Çıxışda zəng vəziyyəti üçün ən mənfi əhəmiyyəti olacaq.

Əməliyyat təzyiqinin çıxışlarında mənfi və müsbət yaylar bipolyar sprue bölünmüş vikorian dzherela vivlennya vasitəsilə edilə bilər.

Operativ sürücünün həyatı

Bir barmaq batareyasını götürsəniz, iki qütb var: müsbət və mənfi. Mənfi qütb sıfır nöqtəsindən kənarda rakhuvati olarsa, müsbət qütb +1,5 V göstərəcək. Bu, bağlı olandan görünə bilər.

İki element götürün və onları ən son birləşdirin, növbəti addım şəkildir.

Aşağı batareyanın mənfi qütbünü sıfır nöqtəsi üçün götürsəniz və gərginliyi yuxarı batareyanın müsbət qütbünə qoyursanız, onu +10 volta qoyun.

Batareyalar arasında orta nöqtəni sıfıra götürsəniz, +5 volt və -5 volta başa gələcək müsbət və mənfi qütblülük kimi bipolyar bulaqları dzherelo edin.

Bölünmüş yaşayış otaqlarından blokların sadə sxemlərini, onlardan radio həvəskarlarının dizaynında necə istifadə olunacağını öyrənin.

Sxem üzrə yaşamaq bir-birinin ardınca xülya kimi verilir. Transformator gərginliyi 30 volta endirəcək. Ekranın ortasında ikincil sarma, düzəldilmiş yayın +15 və -15 əlavə çıxışı üçün.

Riznovdi

Rahatlıqla bildirilə bilən əməliyyat siqnallarının müxtəlif sxemlərinin sadə dəsti var.

Pidsilyuvaç, scho invertu

Bu, əsas sxemdir. Sxemin xüsusi bir xüsusiyyəti, operatorların güc həddi və faza dəyişikliyi ilə xarakterizə olmasıdır. "K" hərfi güc parametrini ifadə edir. Qrafikdə dövrə diaqramı üçün yanacaq yeridilməsi göstərilir.

Mavi rəng giriş siqnalını, qırmızı rəng isə gedən siqnalı təmsil edir. Müxtəlif yollar üçün performans: k = 2. Girişlərdəki siqnalın amplitudası girişlərdəki siqnaldan böyükdür. İnversiyalar üçün çıxış siqnalı, adın səsi. Ters çevrilmiş əməliyyat dəstəyi sadə bir sxem ola bilər:

Bu cür əməliyyat sistemləri sadə dizaynı sayəsində məşhurlaşıb. Gücü hesablamaq üçün aşağıdakı düsturdan istifadə edin:

Görünür ki, operator R3 dəstəyində uzana bilirsə, o, unikal ola bilər. Burada bir zaistu üçün stasis qazanın.

Əməliyyat dəstəyi, lakin inverting deyil

Cəbhədən əvvəl dövrə uyğun gəlir, görmə qabiliyyəti və inversiya (inversiya) siqnalının görünməsi. Tse siqnalın fazasını saxlamaq deməkdir. Qrafik siqnal gücünü göstərir.

İnvertasiya etməyən sürücünün işləmə əmsalı da bahadır: k = 2. Sinusoid şəklində girişə siqnal göndərilir, çıxışda amplituda dəyişdi.

Qia sxemi sadə deyil, öndən aşağıda, iki dayağı var. Giriş siqnalına əlavə siqnal göndərilir. Effektivliyin inkişafı üçün aşağıdakı düsturdan istifadə etmək lazımdır:

Performansın birdən az olmadığını, siqnalın çıxmadığını görmək olar.

Vidnimannya sxemi

Dövrə daha güclü ola bilən girişlərdə iki siqnal açmaq imkanı verir. Qrafik diferensial sxemin prinsipini göstərir.

Belə bir sxem vizuallaşdırma sxemi adlanır.

Əvvəlki sxemlərə görə qatlanan dizaynım var. Rozrahunku vikhіdnoї sprains üçün düsturla məzəmmət edin:

Liva part virazu (R3 / R1) tamaşanın başlanğıcıdır və sağ hissə (Ua - Ub) fərqlidir.

Əlavə sxemi

Belə bir sxem "inteqrasiya edilmiş pidsiluvach" adlanır. Vona protylezhnaya sxemi vіdnіmannya. Xüsusi bir xüsusiyyət ikidən çox siqnalı emal etmək imkanıdır. Bu prinsiplə səs mikserləri işləyir.

Bu diaqram bir neçə siqnalın qəbulunun mümkünlüyünü göstərir. Roshaunku süngərinin durğunluğu üçün formula:

İnteqrator sxemi

Dövrə dönüş siqnalında bir kondansatörə sahib olan kimi, bir inteqrator görürük. Daha bir pristіy var ki, vikoristovuyutsya operatsіynі pіdsilyuvachі.

İnteqratorun sxemi vahidin zəng halqasına əlavə edilməsi ilə inverting keçidinə qədər uyğundur. Girişdəki tezlik və siqnal ölçüsündə robot sistemləri istehsal etmək lazımdır.

İnteqrator ilə xarakterizə olunur xüsusi bir şəxsiyyətlə siqnallar arasında keçid: birbaşa cərəyan siqnalı üç fazalıya çevrildikdə, sonrakı siqnallar sinusoidal birinə çevrilir. Rosrahunok performansı aşağıdakı düstura görə həyata keçirilir:

Tsіy düsturlarında ω = 2 dəyişir π f artımın tezliyini artırmaq üçün, tezlik nə qədər yüksəkdirsə, səmərəlilik də bir o qədər aşağıdır. Bundan əlavə, inteqrator aktiv aşağı tezlikli filtr kimi istifadə edilə bilər.

Diferensiallaşdırıcı dövrə

Bu tsіy sxemləri zəng vəziyyətinə getmək. Girişlərdə qurğu işə salınır, zəng çaldıqda isə opir işə salınır.

Sxem adından hakim, її sahəsində robototexnika prinsipi. Siqnalın effektivliyi nə qədər böyükdürsə, səmərəliliyin dəyəri də bir o qədər yüksəkdir. Bu parametr daha yüksək tezlik üçün aktiv filtrlərin açılmasına imkan verir. Sığortalanacaq diferensiallaşdırıcının möhkəmlik əmsalı aşağıdakı düstura görə:

Tse viraz geri inteqrator viraze. Artan tezlikdən mənfi istiqamətdə hərəkət etmək üçün güc əmsalı.

Analoq müqayisə aparatı

Müqayisə tənzimləyicisi düzəldildikdə, siqnalı girişdə aşağı və ya yüksək dəyərlərə çevirmək üçün iki dəyər lazımdır və mən çox işləyəcəm. Sistemə rəqəmsal və analoq elektronika daxildir.

Sistemin xüsusi xüsusiyyəti zəng səsinin əsas versiyasında görünmə qabiliyyətidir. Tse, döngənin dəstəyinin hətta böyük olduğunu bildirir.

Plyus girişinə siqnal verilir, əsas giriş isə potensiometr tərəfindən təyin olunduğu üçün mənfi girişə verilir. Günün sonuna qədər səs siqnalının səmərəliliyi böyükdür.

Əsas dəstək stresinin ölçüsünün girişindəki dəyişikliklə, giriş ən vacib stressdir, çünki bu, həyatda müsbət stressə səbəb olacaqdır. Girişlərdə dəstək üçün daha az olacaqsa, zahiri mənalar tədarük üçün mənfi olacaq, bu da həyatın böyüməsinə səbəb olacaqdır.

Analoq müqayisəli sxemlər qısa qiymətə malikdir. İki girişdəki gərginliyin dəyəri birə bərabər olduqda, siz tez-tez robotun gərginliyini dəyişə bilərsiniz, buna görə də daşqın və nasazlıq üçün releyi çağırın. Robotun mülkiyyətinin məhvinə necə səbəb ola bilərsiniz. İlk dəfə histerez ilə sxemdən istifadə edin.

Histerezisi olan analoq müqayisə cihazı

Kiçik, əvvəlki diaqrama bənzər bir diy diaqram z diaqramını göstərir. Tanınan və daxil olanlar bir yük altında tanınmaq mümkün deyil.

Histerezi birbaşa hərəkət etdirmək üçün birbaşa qrafikdəki oxlar üzərində. Sağ əlli sürücünün qrafikinə baxdıqda, Uph yükləndikdə onun aşağı səviyyəyə getdiyini, sağ əlli isə çökərsə, Upl yükləndikdə aşağı səviyyəyə getdiyini görə bilərsiniz.

Bu prinsipi o həddə çatdırmaq lazımdır ki, ölkəyə daxil olanların dəyərləri girişdə dəyişmədikdə, ilana gəldikdə, suttanın dəyərini artırmaq lazımdır.

Belə bir robot sxemi sistemin hərəkətsizliyinin təsiri ilə, təhlükəsiz bir proses üçün, histerezsiz bir dövrə göstərmək üçün istehsal edilə bilər. Termostat səbəbiylə istilik əlavələrində sabitlənmə prinsipini adlandırın: plitələr, praska və içəri. Kiçik birində histerezisli bir pidsilyuvanın şəkli var.

Aşağıdakı depozitlərdən xilas olmaq üçün gərginlik:

Təkrarlanan yaylar

Təkrarlanan gərginlik sxemlərində əməliyyat şəraiti çox vaxt durğun olur. Bu əlavələrin əsas xüsusiyyəti, onları daha güclü və ya zəifləmiş siqnal kimi görməyənlərdir, beləliklə, bütün yol vahidlərində səmərəlilik daha güclüdür. Belə bir xüsusi xüsusiyyət, zəng üzükünün döngəsinin istifadə oluna bilməsi ilə bağlıdır, bu da sıfıra qədər bahadır.

Bu cür sistemlər təkrarlanır və ən çox qocalma əleyhinə strum və əlavənin təkmilləşdirilməsi üçün tampon kimi istifadə olunur. Giriş çubuqunun salınımları sıfıra yaxınlaşır, çıxışdakı strum siqnal şəklində ilişib qalır ki, zəif siqnalları siqnala, məsələn, bəzi sensorlara əvəz etmək imkanı var.