ตัวควบคุมอนาล็อกพร้อมอินพุตการทำงานที่ได้รับการปรับปรุง สิ่งที่แนบมาทั่วไปของระบบควบคุม

การคำนวณความไม่สะดวกของตัวควบคุม vikonu (ความแตกต่างระหว่างสัญญาณของ zavdannya และสัญญาณของสัญญาณไฟเลี้ยว) และการเปลี่ยนแปลงนี้ในการแช่ keruuchy นั้นขึ้นอยู่กับการดำเนินการทางคณิตศาสตร์ของการร้องเพลง

ใน ACS หน่วยงานกำกับดูแลประเภทต่อไปนี้มีความสำคัญมากกว่า: สัดส่วน (P), อินทิกรัล (I) และสัดส่วน-อินทิกรัล (PI) ขึ้นอยู่กับประเภทของการแปลงสัญญาณ ตัวควบคุมอนาล็อกและดิจิตอลจะแยกจากกัน

ตัวควบคุมอนาล็อก(AR) ดำเนินการบนพื้นฐานของเงินอุดหนุนการปฏิบัติงาน ดิจิทัล- บนพื้นฐานของการคำนวณพิเศษของสิ่งที่แนบมาและไมโครโปรเซสเซอร์ ตัวควบคุมอนาล็อกจะเปลี่ยนเฉพาะสัญญาณอะนาล็อกซึ่งเป็นฟังก์ชันที่ไม่ถาวรของชั่วโมง ระหว่างทางเดินของ AR ผิวหนังจะเปลี่ยนความหมายของสัญญาณอย่างต่อเนื่อง

สำหรับการใช้งาน AR สถานีย่อยในการปฏิบัติงาน (OS) จะถูกเปิดไว้ด้านหลังโครงร่าง subsump ซึ่งเป็น subsump โดยมีสัญญาณย้อนกลับเป็นลบ ประเภทของตัวควบคุมและฟังก์ชันการถ่ายโอนนี้กำหนดโดยวงจรการรวมตัวต้านทานและตัวเก็บประจุที่แลนซ์ที่อินพุตและที่ลิงก์ย้อนกลับของ op-amp

ตัวควบคุมตามสัดส่วน (P-regulator) ถูกใช้งานเมื่อตัวต้านทาน op-amp เชื่อมต่อกับมีดหมอกับการเชื่อมต่อของมีดหมอด้วยการสนับสนุน R OS ตัวควบคุมเป้าหมายมีลักษณะสัมประสิทธิ์สัดส่วน ก่อน , อันไหนทำได้มากกว่ากัน ให้น้อยลง

Integral controller (I-regulator) ถูกใช้งานเมื่อ op-amp capacitor os รวมอยู่ในลูปของ op-amp ตัวควบคุมประเภทนี้มีลักษณะเป็นชั่วโมงคงที่ ตู่.

ตัวควบคุมแบบสัดส่วน-อินทิกรัล (PI-regulator) ถูกใช้งานเมื่อตัวต้านทาน op-amp พร้อมตัวรองรับ R os i ตัวเก็บประจุ os รวมอยู่ในลูปของลิงค์การหมุน ตัวควบคุมดังกล่าวมีลักษณะตามพารามิเตอร์ต่อไปนี้: สัมประสิทธิ์สัดส่วน ก่อน ดึกดื่นนั้น ตู่.

สำหรับหน่วยงานกำกับดูแลทุกประเภท แผนการดำเนินงานจะมีอินพุต opir R1

แบบแผนสำหรับการดำเนินการควบคุม, การสะสมแรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของตัวควบคุม U ออกในอินพุต U ในและ xx ที่แสดงแบบกราฟิก, เช่นเดียวกับสูตรสำหรับค่าของพารามิเตอร์ในการเหนี่ยวนำตัวควบคุมในตารางที่ 1

ตารางที่ 1 - หน่วยงานกำกับดูแล

อธิบาย ตอนนี้ระบบรู้จักเซ็นเซอร์ดีดแล้ว เนื่องจาก vimogi ค้างอยู่ข้างหน้าพวกมัน จัดเตรียมไดอะแกรมการทำงานสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้าของเจ็ทคงที่จากเซ็นเซอร์เจ็ทของหม้อแปลงและเซ็นเซอร์เจ็ทตามการแบ่ง

เซ็นเซอร์ Struma (DP) ใช้สำหรับรับข้อมูลเกี่ยวกับกำลังและแรงขับโดยตรงของเครื่องยนต์ vimogi ต่อไปนี้แขวนอยู่ข้างหน้าพวกเขา:

ความเป็นเส้นตรงของลักษณะของการควบคุมในช่วง 0.1I นอม ถึง 5I นอม ไม่น้อยกว่า 0.9

ความพร้อมใช้งานของตัวแยกกระแสไฟฟ้าและระบบควบคุมแบบกัลวานิก

svidkodiya สูง

โครงสร้าง เซ็นเซอร์พิกัด AES สามารถแสดงได้ด้วยการติดตั้งครั้งสุดท้ายของหน่วยการแปลงขดลวด (IP) และส่วนขยายที่แคบ (SU) (รูปที่ 1) Vimiruvalnyy revlyuvach สับเปลี่ยนพิกัด Xเป็นสัญญาณไฟฟ้าของแรงดันไฟฟ้า і(หรือ strumu ผม),สัดส่วน เอ็กซ์ Uzgodzhuvalny pristriy zdijsnyuєการทำงานใหม่ของสัญญาณทางออก іІПเป็นสัญญาณของการเชื่อมต่อกลับ u os ซึ่งตอบสนอง ACS ด้วยขนาดและรูปแบบ

Malyunok 1 - แผนภาพโครงสร้างของเซ็นเซอร์พิกัด AEP

ในฐานะที่เป็นvimiryuvalnіretvoryuvachіใน DT vikoristovuyutsya transformers struma, dodatkovі (การชดเชย) ที่คดเคี้ยวdroselіv, scho smoothing, องค์ประกอบ Hall, shunti

กว้างขึ้นสำหรับ vimiryuvannya struma dvigunіv nabula เซ็นเซอร์ struma บนพื้นฐานของshuntіv Shuntเป็นตัวต้านทาน chotyrization และเป็นตัวรองรับรายวัน R w(การแบ่งที่ไม่ใช่อุปนัย) แลนซ์กำลังเชื่อมต่อกับดีดและกับที่มีศักยภาพ - vimiruvalny (มาลียูนก 2)

สำหรับการลดลงของการฉีด shunt บนทางเดินของ struma ของ lantsyug dvigun yogo opir อาจน้อยที่สุด แรงดันไฟฟ้าตกเล็กน้อยบนการแบ่งควรตั้งไว้ที่ 75 mV ดังนั้นจึงจำเป็นต้องจัดหาพลังงานเพิ่มเติมสำหรับแหล่งจ่ายไฟเสริม U เนื่องจากการแบ่งอาจมีการเชื่อมต่อกับแลนซ์กำลัง เซ็นเซอร์ของสตรีมจะต้องตำหนิ สำหรับความเสียหายของกัลวานิกดีคัปปลิ้ง (UGR) เนื่องจากสิ่งที่แนบมาดังกล่าว หม้อแปลงไฟฟ้าและอุปกรณ์ต่อพ่วงออปโตอิเล็กทรอนิกส์จะถูกติดตั้ง

รูปที่ 2 - แผนผังการเปิดสวิตช์เซ็นเซอร์ดีดตาม shunt

DP บนพื้นฐานของการดีดหม้อแปลงส่วนใหญ่ vikoristovuyutsya ใน AEP โพสต์ดีดสำหรับการดีดdvigunіvเมื่ออาศัยอยู่ในสะพานเรียงกระแสแบบสมมาตรเฟสเดียวและสามเฟส สำหรับเครื่องยืดผมแบบเฟสเดียว (รูปที่ 3) จะใช้หม้อแปลงไฟฟ้ากระแสสลับหนึ่งตัว (TA1) และสำหรับเครื่องสามเฟสหนึ่ง จะมีการเปิดหม้อแปลงสามตัวที่ดาว เพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานของหุ่นยนต์หม้อแปลงไฟฟ้าในกระแสน้ำ ใกล้กับไฟฟ้าลัดวงจร ขดลวดทุติยภูมิของมันถูกพันด้วยตัวต้านทานความต้านทานต่ำ RTT (0.2 ... 1.0 โอห์ม) การเปลี่ยนแปลงของแรงดันไฟฟ้าแปรผันของขดลวดทุติยภูมิถูกควบคุมโดยวงจรเรียงกระแส VD1...VD4

รูปที่ 2 - แผนผังการเปิดเซ็นเซอร์เจ็ทตามเจ็ตหม้อแปลง

13. แนะนำไดอะแกรมการทำงานของเซ็นเซอร์ EPC กระดองอธิบายหลักการของїїdії.

ด้วยความเร็วต่ำจนถึงช่วงของการควบคุมความเร็ว (สูงสุด 50) ลิงก์ย้อนกลับ EPC จะหยุดนิ่งในไดรฟ์ไฟฟ้า หลักการทำงานของเซ็นเซอร์ EPC ของกระดองนั้นขึ้นอยู่กับการคำนวณ EPC ของเครื่องยนต์

แผนภาพการทำงานของเซ็นเซอร์ EPC แสดงในขนาดเล็ก 1

รูปที่ 1 - แผนภาพการทำงานของเซ็นเซอร์ EPC กระดอง

เพื่อ vimiryuvannya เกราะแรงดัน ตัวต้านทาน vikoristovuetsya dilnik R2, R3 เพื่อ vimiryuvannya struma armature dviguna vikoristovuetsya dodatkova ที่คดเคี้ยว L1.2 choke, scho smoothing แรงดันไฟฟ้า และฉันผ่าน dilnik ตัวกรอง RC และตัวทำซ้ำ A1 จะถูกป้อนไปยัง sumator A2 สัญญาณจะถูกส่งไปยังอินพุตของแอดเดอร์ A2 ตามสัดส่วนกับแรงดันตกคร่อมบนขดลวดกระดอง อาร์ ไอ. ค ผม ผม.

แรงดันเอาต์พุต Viraz คุณเด podsilyuvacha A2 สำหรับโหมดหุ่นยนต์

เดอ ก่อนค่าสัมประสิทธิ์การส่งผ่านของเซ็นเซอร์ EPC

อีฉันเป็นผู้ประกาศข่าว EPC

ในการลบสัญญาณตามสัดส่วนของแรงดันไฟบนกระดองของเครื่องยนต์ สามารถเปิดไดเลเตอร์แรงดันต้านทานด้านหลังวงจรสเต็ปปิ้งได้

รูปที่ 2 - แผนผังการเปิดสวิตช์เซ็นเซอร์แรงดันไฟฟ้า

แรงดันไฟฟ้า Vihіdna dilnik dorіvnyuє

เซ็นเซอร์แรงดันไฟฟ้าของ krim dilnik ยังสามารถใช้เป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับการแยกขั้วไฟฟ้าและ

พิดซิลูวาช

14. วาดโครงร่างของระบบช่องทางเดียวในแนวตั้งของ keruvannya เฟสพัลส์อธิบายหลักการของїїdіїด้วยความช่วยเหลือของไดอะแกรม timchasovy

ในการควบคุมไทริสเตอร์ในแนวเส้นตรง ระบบควบคุมแบบพัลส์เฟส (SIFU) จะถูกใช้ เนื่องจากทำหน้าที่ดังต่อไปนี้:

คุณอาจต้องแสดงค่าไคและไทริสเตอร์เฉพาะอื่นๆ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับช่วงเวลาในหนึ่งชั่วโมง ช่วงเวลาและชั่วโมงของ Qi ถูกกำหนดโดยสัญญาณควบคุม สิ่งที่จะได้รับจากทางออกของ ACS ไปยังทางเข้าของ SIFU

การขึ้นรูปแบบจะสร้างแรงกระตุ้นที่ส่งผ่านในช่วงเวลาที่ต้องการและชั่วโมงบนไทริสเตอร์ไฟฟ้า และสร้างแอมพลิจูด แรงตึง และความเป็นไตรลักษณ์ที่จำเป็น

มาดูหุ่นยนต์ของ SIFU ช่องทางเดียวแนวตั้ง ซึ่งควบคุมไทริสเตอร์ของวงจรเรียงกระแสแบบบริดจ์เฟสเดียว (รูปที่ 1)

Malyunok 1 - แบบแผนของเครื่องหนีบสะพานแบบเฟสเดียว

เครื่องกำเนิดแรงดันไฟฟ้ากระแสสลับ DPN เริ่มทำงานเมื่อแรงดันไฟฟ้า C ซิงโครไนซ์เข้ามา (รูปที่ 2) มันควรจะเหมือนกันถ้าใช้แรงดันไฟฟ้าโดยตรงกับไทริสเตอร์ ที่จุดเปลี่ยนตามธรรมชาติ

Malyunok 2 - แผนผังของ SIFU . ช่องทางเดียวในแนวตั้ง

จากเอาต์พุตของ HPN แรงดันไฟฟ้ารูปเลื่อยของแบบฟอร์มควรอยู่ที่สิ่งที่แนบมาของสหรัฐอเมริกาซึ่งจะอยู่ในแนวเดียวกันกับแรงดันไฟฟ้าของตัวควบคุม U (รูปที่ 3) ในช่วงเวลาแห่งเสถียรภาพของแรงดันไฟฟ้าที่มีลักษณะคล้าย pilk และ keruyuchoy ของสหรัฐอเมริกาชีพจรจะสั่นซึ่งผ่านพัลส์แจ็ค PI ไปที่พัลส์อดีต F1 หรือ F12 และต่อไปผ่านอดีต VF1 หรือ VF2 ไปยังไทริสเตอร์ของวงจรเรียงกระแส . Vihіdn_ shaping zdіysnyuyut polennya vіdkrivаvayuchih іpulsіvสำหรับpopotenіstyuและpotentіynypodіl SIFU กับส่วนไซโล เช่นเดียวกับเครื่องเปรียบเทียบ vikoristovuetsya ของสหรัฐอเมริกา vikonaniya บนพื้นฐานของpіdsilyuvachaในการปฏิบัติงาน

รูปที่ 3 – ไดอะแกรมหุ่นยนต์ SIFU

15. แนะนำไดอะแกรมการทำงานของไดรฟ์ไฟฟ้าที่มีการย้อนกลับแบบศูนย์สามเฟสจากวงจรคู่และอธิบายหลักการของїїdії

ในกรณีที่ขดลวดคู่กับชุดไทริสเตอร์ พัลส์จะถูกป้อนไปยังชุด VS1, VS2, VS3 และ VS4, VS5, VS6 พร้อมกัน (ภาพที่ 1) ในกรณีนี้ ขยะจะหุ้มเครื่องยนต์โดยตรง ชุดหนึ่งใช้ในโหมดยืดผม และอีกชุดหนึ่ง - ในโหมดอินเวอร์เตอร์ สมอดีดวิ่งผ่านชุด ซึ่งทำงานในโหมดการยืดผม

รูปที่ 1 - keruvannya คู่กับชุดวาล์วของศูนย์สามเฟส

ที่หนีบผมตรงแบบพลิกกลับได้

ระบบควบคุมสำหรับไทริสเตอร์ถูกควบคุมโดยตรงโดย SIFU สองตัว (SIFU1, SIFU2) และอินเวอร์เตอร์แอนะล็อก A1

ในทำนองเดียวกัน VS1, VS2, VS3 ทำงานในโหมดวงจรเรียงกระแส และ VS4, VS5, VS6 ในโหมดอินเวอร์เตอร์ มอเตอร์จะหมุนไปข้างหน้า เครื่องยนต์จะหมุนกลับตามปกติ

ดังนั้น เมื่อมีการป้อนแรงกระตุ้นไปยังชุดสิ่งกีดขวาง วงจรผ่านวาล์วเปิดสองวาล์ว เช่น VS1 และ VS6 จะปิดวงจรของขดลวดทุติยภูมิของหม้อแปลง TV1 ทั้งสองเฟส

วงจรใดมีผลรวมของ EPC ของขดลวดทุติยภูมิทั้งสองเฟสซึ่งควรจะดัง EPC ภาพ:

เดอ อี 1 อี 2 -ชุด EPC แบบยืดตรง VS1...VS3 และ VS4... VS6

Zrivnyalna EPC อีคุณสร้างดีดฉันเลเวล Transformer TV1 ถูกสลับไปที่โหมดลัดวงจรเป็นร้อยครั้งต่อวัน ตัวรองรับแบบแอคทีฟและอุปนัยของหม้อแปลงมีขนาดเล็ก ดังนั้น สำหรับการแลกเปลี่ยนหอกสตอร์มาและโยเกิร์ต เครื่องปฏิกรณ์แบบกระจาย L1 และ L2 จะเปิดขึ้น

การรวม Crimium ของเครื่องปฏิกรณ์หน่วยเก็บในการแลกเปลี่ยนเครื่องปฏิกรณ์หน่วยเก็บทำได้โดยวิธีการจัดการที่แคบของชุดอุปกรณ์ ในขณะที่ยังคงเก็บรักษา EPC ที่จัดเก็บ E urเท่ากับศูนย์แล้ว

E ur \u003d E 1 + E 2 \u003d E 0 (cosα 1 + cosα 2) \u003d 0, (1)

เดอ E 1, E 2- post_yn_ โกดัง EPC อี 1ตา อี 2 vіdpovіdno; อี 0- คลังสินค้าคงที่ยืด EPC ที่α = 0; α 1 , α 2 - kuti vіdkrivannya kits VS1...VS3 และ VS4... VS6

Umov (1) vikonuvatimeetsya ถ้า 1 + a 2 =p Tsya umova є umovoy uzgodzhennya ชุดไทริสเตอร์

Spіlneadminіnnyamаєnadnіvіgі:

·Virіvnyuvalnі strumy zabezpechjut provіdnyโรงงาน boh kompleіv, nezalezhno vіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіdvіd vіdіnіvіvіvіnіในіnіyn_іn_іลักษณะ (ไม่มีrіvіvnіvіvііnієstіลักษณะ (ไม่มีโหมดของrіvlіchnyhstroіvіv)

· สูง swidkodiya, zavdyaki postiyniy พร้อมที่จะย้อนกลับของดีด, จามรีไม่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ในโครงการ

อย่างไรก็ตาม ในกรณีของการควบคุมซ้ำซ้อน จำเป็นต้องติดตั้งเครื่องปฏิกรณ์ที่รอดตาย ซึ่งจะเพิ่มน้ำหนัก ความเก่งกาจ และขนาดของไดรฟ์ไฟฟ้า Protіkannya svіvnyalnyh strumіv zbіshuє navantazhennya elementіv พลังงาน lantsyuga และลด KKD vipryamlyach

16. แนบบล็อกไดอะแกรมของไดรฟ์ไฟฟ้าพร้อมทิศทางย้อนกลับด้วยการหมุนแยกและอธิบายหลักการของїїdії

สำหรับการกำกับย้อนกลับด้วยวงจรที่แยกจากกันเมื่อใช้งานไทริสเตอร์หนึ่งชุด สำหรับโหมดตรงหรือโหมดอินเวอร์เตอร์ มีการเหนี่ยวนำอีกชุดหนึ่งสำหรับการทำงาน (อิมพัลส์ที่ถ่ายซึ่งเปิดอยู่) เป็นผลให้วงจรปัจจุบันของทางเดินของดีดที่รอดตายซึ่งรวมถึงความต้องการเครื่องปฏิกรณ์ที่รอดตาย

บล็อกไดอะแกรมของไดรฟ์ไฟฟ้าพร้อมส่วนควบคุมแบบย้อนกลับและควบคุมแยก (RVRU) ชี้ไปที่ 1 ตัวเล็ก หุ่นยนต์ RVRU มีองค์ประกอบเพิ่มเติมของระบบควบคุมไทริสเตอร์: เซ็นเซอร์การนำไฟฟ้าของวาล์ว (DPV) จัมเปอร์ลอจิคัล (LPU) ลักษณะจัมเปอร์ (PX)

Malyunok 1 - แผนภาพโครงสร้างของไดรฟ์ไฟฟ้าพร้อมที่หนีบผมตรงแบบพลิกกลับได้

ด้วยพระเกจิที่แตกต่างกัน

DPV ของการนัดหมายสำหรับการนัดหมายจะกลายเป็นไทริสเตอร์ (เปิดหรือปิด) และกำหนดการก่อตัวของสัญญาณเกี่ยวกับการริบหรี่ซึ่งเท่ากับการปรากฏตัวของสตรูมาในชุด

LPZ มีหน้าที่ดังต่อไปนี้:

เลือกชุดวาล์วที่จำเป็น "ไปข้างหน้า" หรือ "ย้อนกลับ" (KV "V" หรือ KV "N") อย่างไม่ถูกต้องในทิศทางของไอพ่นตรงของเครื่องยนต์ซึ่งกำหนดโดยสัญญาณ U zt

การปิดกั้นการปรากฏตัวของแรงกระตุ้นที่ยิงพร้อมกันในไทริสเตอร์ทั้งสองชุดสำหรับปุ่มเสริม "ไปข้างหน้า" ("B") และ "ย้อนกลับ" ("H");

การปิดกั้นอุปทานของแรงกระตุ้นแบบสั่นสะเทือนไปยังชุดซึ่งเข้าสู่งานจนถึงสิ้นสุดงานเลี้ยงในขณะที่ pratsyuvav ก่อนหน้าในชุดผ่านดีด

สร้างช่วงเวลาระหว่างโมเมนต์ของการบ่มของไทริสเตอร์ทั้งหมดก่อนหน้าในชุดและโมเมนต์ของอุปทานของแรงกระตุ้นไปยังชุดที่เข้าสู่งาน

จัมเปอร์ของคุณสมบัตินี้ใช้เพื่อรองรับลักษณะการกำกับดูแลแบบขั้วเดียวของ SIFU α = ƒ(u y) พร้อมสัญญาณย้อนกลับ U y

การกลับตัวของเครื่องยนต์เริ่มจากการเปลี่ยนเครื่องหมายของความเร็วคำสั่ง ซึ่งเรียกร้องให้เปลี่ยนเครื่องหมายของคำสั่ง stuma U zt ไม่จำเป็นต้องทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงในแรงดันควบคุม U y การเพิ่มขึ้นของการตัด 1 ไทริสเตอร์ในชุดวาล์ว "ไปข้างหน้า" จากนั้นการเปลี่ยนแปลงใน EPC E 1 i ส่งผลให้ ลดเกราะกระดองเป็นศูนย์ การปิดวาล์วได้รับการแก้ไขโดย DPV เมื่อสัญญาณถูกยกเลิกจาก DPV LPU จะบล็อกการจ่ายอิมพัลส์ไปยังไทริสเตอร์ของทั้งสองชุด ( "B" กะพริบ) และเริ่มการหยุดเวลาทันที หลังจากเสร็จสิ้น LPU แบบฟอร์มที่อนุญาตให้จ่ายแรงกระตุ้นซึ่งเปิดอยู่บนไทริสเตอร์ไปยังชุดของวาล์ว "ย้อนกลับ" ("H" กะพริบ) และ RH ถูกขัดจังหวะ เพื่อเปลี่ยนขั้วของแรงดันควบคุม U ที่อินพุตของ SIFU จากช่วงเวลานี้เป็นต้นไป KV "N" จะเริ่มจ่ายพัลส์ที่มีคัท α 2 ซึ่งช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานของชุดอุปกรณ์ในโหมดอินเวอร์เตอร์ การห่อ Oskіlki EPC นั้นใหญ่กว่า E 2 จากนั้นดีดของสมอวิ่งผ่านประตูตรง เครื่องยนต์ถูกแปลงเป็นโหมดเครื่องกำเนิดไฟฟ้าของหุ่นยนต์ ซึ่งส่งผลให้เกิดการชุบกัลวาไนซ์แบบพักฟื้น

การจัดการแยกต่างหากอาจสิ้นสุดลง:

เครื่องปฏิกรณ์Vіdsutnіzіvnyalnі, ขนาด scho znizhuє, มวลและความหลากหลายของการสั่นแบบย้อนกลับ;

ดีดภาพรายวันซึ่งเปลี่ยนความตึงเครียดในการยืดและเคลื่อนย้าย CCD

Nedolіkamirazdіlnogo rivnyannja є:

การปรากฏตัวของโหมดของดีดไม่ต่อเนื่องซึ่งจะต้องทำให้เป็นเส้นตรงของพารามิเตอร์ของการควบคุมของวงจรเรียงกระแส;

ระบบการจัดการที่พับได้มากขึ้นผ่านการมี LPZ, DPZ และ PX;

การมีอยู่ของการหยุดชั่วคราวโดยไม่มีการสะดุดเมื่อเปลี่ยนชุด

เพื่อกำกับและอธิบายโครงสร้างปิดของ EP ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากหลักการชดเชยพายุและหลักการบรรเทาทุกข์ กำหนดบล็อกไดอะแกรมของระบบสองวงสำหรับการควบคุมอย่างเป็นระเบียบของไดรฟ์ไฟฟ้าของเจ็ทคงที่และอธิบายบล็อก

โครงสร้าง SP แบบปิดจะเป็นไปตามหลักการชดเชยสำหรับ oburen อุกอาจและหลักการของการพักผ่อนซึ่งเรียกอีกอย่างว่าหลักการของจุดเปลี่ยน

หลักการชดเชยสามารถมองเห็นได้จากส่วนชดเชยของขดลวดที่มีลักษณะเฉพาะที่สุดของไดรฟ์ไฟฟ้า - โมเมนต์แรงบิด Ms ด้วยการควบคุมความเร็ว ω (รูปที่ 1a)

รูปที่ 1 - โครงสร้างปิดของ EP

สัญญาณหลักของโครงสร้างปิดของ SP คือการปรากฏตัวของมีดหมอเพราะที่ทางเข้าของ SP ทันทีจากสัญญาณของความยืดหยุ่น Uzs ซึ่งตั้งค่าไว้สัญญาณจะถูกส่งเป็นสัดส่วนกับช่วงเวลาของ navazhennia

อืม \u003d Km∙Ms, de Km-สัมประสิทธิ์ของสัดส่วน

อันเป็นผลมาจากการควบคุม SP นั้นถูกสร้างขึ้นโดยสัญญาณทั้งหมด U ∆ ซึ่งจะเปลี่ยนโดยอัตโนมัติในระหว่างช่วงเวลาการขับขี่ ทำให้มั่นใจได้ว่าความเร็วจะเพิ่มขึ้นในระดับที่กำหนด โดยไม่คำนึงถึงประสิทธิภาพของการควบคุม PU สำหรับวงจร มันไม่ค่อยทำงานผ่านการมีอยู่ของเซ็นเซอร์ที่เรียบง่ายและยอดเยี่ยมในขณะที่หายตัวไป Ms.

ดังนั้นในวงจรปิดส่วนใหญ่หลักการของการระบายอากาศจึงเป็นชัยชนะซึ่งโดดเด่นด้วยการมีมีดหมอของจุดเชื่อมโยงซึ่งปิดทางออกของ EP จากทางเข้า ในกรณีนี้เมื่อปรับความเร็วจะมีสัญญาณเชื่อมต่อนกหวีดสำหรับความเร็ว (รูปที่ 1b) สำหรับข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับค่าปัจจุบันของความเร็ว (สัญญาณ Uos = Kіsω) จะถูกส่งไปยังอินพุตของ SP, de vin ถูกพรากไปจากสัญญาณของความเร็ว การควบคุมถูกควบคุมโดยสัญญาณทุเลา U ∆ =Uzs-Uos (ซึ่งเรียกอีกอย่างว่าสัญญาณของความไม่สะดวกหรือการให้อภัย) ซึ่งเมื่อตั้งค่าความเร็วจะเปลี่ยนโดยอัตโนมัติและสำหรับความช่วยเหลือของ ACSEP จะใช้การทุเลา .

ในที่รกร้างในรูปแบบของพิกัดควบคุมใน EP มีจุดเชื่อมสำหรับความเร็ว ตำแหน่ง ดีด ฟลักซ์แม่เหล็ก แรงดัน EPC

ระบบการควบคุมที่ง่าย

ในการควบคุมการเคลื่อนที่ของ IO บางครั้งจำเป็นต้องควบคุมพิกัด SP ตัวอย่างเช่น ดีด (ชั่วขณะ) ที่ shvidkist วิธีการที่ SP ปิดได้รับการแก้ไขตามรูปแบบด้วยการปรับพิกัดที่ถูกต้อง

Malyunok 2 - แผนภาพโครงสร้างของระบบสองวงจรของระเบียบคำสั่งย่อย

ในรูปแบบการควบคุมพิกัดผิวนี้ มันถูกควบคุมโดยหน่วยงานกำกับดูแลที่มีประสิทธิภาพ (strum RT และ swidkost RS) อันเป็นผลมาจากการที่พวกมันสร้างวงจรปิดร่วมกับการเชื่อมโยงแบบย้อนกลับได้พร้อมค่าสัมประสิทธิ์ K os และ K os รูปทรง Qi เป็น roztashovyutsya ในลักษณะที่สัญญาณอินพุตสำหรับรูปร่างของสตรีม Uzt เป็นสัญญาณเอาต์พุตของการโทรตามการเปลี่ยนแปลงรูปร่างใหม่ของความเร็ว ในลำดับนี้ รูปร่างด้านในของสตรูมาจะอยู่ในลำดับของเส้นขอบด้านนอกของสวิดคอสต์ ซึ่งเป็นพิกัดควบคุมหลักของ EP สัญญาณ U ∆ จากเอาต์พุตของ RT ถูกป้อนไปยังตัวแปลงไทริสเตอร์ของ TP มอเตอร์ไฟฟ้า ED มีสองส่วน: ไฟฟ้า (ECD) และกลไก (MCD)

ข้อได้เปรียบหลักของรูปแบบดังกล่าวอยู่ในความเป็นไปได้ของการปรับการควบคุมพิกัดผิวอย่างเหมาะสมที่สุด นอกจากนี้ การสั่งซื้อเส้นขอบดีดไปยังเส้นขอบปลาหมึกช่วยให้คุณสามารถเร่งกระบวนการถลุงดีดได้ในขณะนี้ ซึ่งจำเป็นต้องตัดสัญญาณที่เอาต์พุตของตัวควบคุมอัตราปลาหมึกให้อยู่ในระดับที่ถูกต้องเท่านั้น

อธิบาย ซึ่งขณะนี้ได้รับการยอมรับว่าเป็นความถี่ในการเปลี่ยนแบบคงที่กับลังกาส่วนปลายของหลังดีด (SPL CRPT) จัดทำไดอะแกรมโครงสร้างของ HRC CRPT ซึ่งควบคุมโดยวิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้าบนสเตเตอร์ AT

HRC CRPT ได้รับการออกแบบมาเพื่อแปลงแรงดันไฟฟ้าผันแปรที่มีแอมพลิจูดและความถี่คงที่เป็นแรงดันไฟฟ้าผันแปรด้วยแอมพลิจูดและความถี่ที่ได้รับการควบคุม

SPL CRRT fallow มีสามประเภทตามวิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้า:

1. SPL CRRT พร้อมการบ่มและยืดผม

ในวงจรนี้ แอมพลิจูดของแรงดันไฟฟ้าจะถูกควบคุมที่เอาต์พุตของวงจรเรียงกระแส (รูปที่ 1)

Malyunok 1 - HRC CRRT พร้อมการบ่ม

HC คือ keratinny vipryamlyach ซึ่งเปลี่ยนพลังงานของกระแสที่เปลี่ยนแปลงไปเป็นพลังงานของกระแสน้ำนิ่ง

F - filter ทำหน้าที่ทำให้การเต้นของ stuma และแรงดันไฟฟ้าราบรื่นขึ้น

І - อินเวอร์เตอร์เพื่อทำหน้าที่เปลี่ยนดีดถาวรเป็นดีดทดแทน

SUV - ระบบควบคุม vipryamlyach

SUI - ระบบทำความร้อนโดยอินเวอร์เตอร์

FP - ตัวเปลี่ยนการทำงานทำหน้าที่เป็นสัญญาณเปลี่ยนสำหรับการตั้งค่าความถี่ U c. ฉ y สัญญาณสำหรับการตั้งค่าแรงดันไฟฟ้า U z ยู. เสื่อมโทรมตามกฎหมายว่าด้วยการจัดการความถี่ซึ่งดำเนินการ

ตกต่ำในมุมมองของตัวกรอง F ที่แลนซ์หลังดีด อินเวอร์เตอร์อิสระ I แบ่งเป็น AI สตรูมาและแรงดัน AI ใน RPL ที่อิงตาม AI struma ตัวกรองคือเครื่องปฏิกรณ์ L ที่มีการเหนี่ยวนำขนาดใหญ่ (รูปที่ 2a) อินเวอร์เตอร์เช่น zherelom ดีด, ในรูปแบบtsіy keruyuchim infusion บนความถี่ของเครื่องยนต์และสเตเตอร์ดีด

Malyunok 2 - รูปแบบการกรอง

แรงดัน АІ є dzherelom naprugi ซึ่งตัวกรองการเหนี่ยวนำครีมควรถูกแทนที่ด้วยตัวเก็บประจุ L C ที่มีความจุสูง (รูปที่ 2b) ด้วยการฉีดที่แรงบนเครื่องยนต์ของระบบ SFC ด้วยแรงดัน AI แอมพลิจูดและความถี่ของแรงดันไฟฟ้า

2. SPL PZPT พร้อมการกำกับและการแปลงที่ไม่ใช่เซรามิกด้วยการควบคุมความกว้างพัลส์ (PSHІU) ที่ปลายท่อของกระแสคงที่ (รูปที่ 3)

มายูนก3

สำหรับการควบคุมประเภทนี้ แรงดันไฟฟ้าจะถูกตั้งค่าเป็น PSHІU ซึ่งติดตั้งระหว่าง HB ที่ไม่ใช่เซรามิกและแก้ไขกับอินเวอร์เตอร์ I แรงดันคงที่จาก HV ไม่ได้ถูกควบคุมให้ไปที่ PSHІU มันถูกควบคุมโดยค่า เปลี่ยนเป็นลำดับของพัลส์เส้นตรง กรองโดยตัวกรอง F และไปที่อินพุตของอินเวอร์เตอร์

3. SPL PZPT ที่มีการควบคุมแบบ non-ceramic และมีการมอดูเลตแรงดันไฟฟ้าแบบพัลส์ไวด์ในอินเวอร์เตอร์ (รูปที่ 4)

Malyunok 4 - SFC PZPT พร้อมการมอดูเลตความกว้างพัลส์ของแรงดันไฟฟ้าในอินเวอร์เตอร์

ในวงจรนี้ แอมพลิจูดของแรงดันและความถี่จะรวมกันเป็น I การมอดูเลตความกว้างพัลส์มีให้สำหรับอัลกอริธึมการพับเพิ่มเติมของสวิตชิ่งวาล์ว และสามารถใช้ได้ในคอนเวอร์ทิเบิลที่มีคีย์เซรามิกเท่านั้น: กับทรานซิสเตอร์กำลังหรือไทริสเตอร์ที่มีการสลับชิ้นส่วน

เพื่อลดความซับซ้อนของกระบวนการ กระตุ้นผู้ควบคุมดีดในบริษัทสาขาที่ปฏิบัติงาน เราสามารถพลิกโยคะ PF (8) ด้วยอันดับที่น่ารังเกียจ:

(8")

dodanok แรกใน (8 ") เป็นเกลียวของ isodromic และ aperiodic lanka อีกอันคือ tse aperiodic lanka ที่สามคือ inertial lanka ซึ่งสร้างความแตกต่าง จากหลักสูตร "Elektronika" ดูเหมือนว่าจะเป็นทางเลือกใน pіdsiluvachіในการดำเนินงานใน lanki

รูปที่ 10 - หน่วยงานกำกับดูแล Strumu ของ บริษัท ย่อยที่ดำเนินงาน

วงจรอย่างที่คุณเห็นนั้นประกอบด้วยพินขนานสามพินซึ่งกะพริบพร้อมกับเอาท์พุตไปยังแอดเดอร์ซึ่งสลับไปที่สวิตช์การทำงานนั่นคือสัญญาณเอาท์พุต ยู 2 จะกลับด้านตามอินพุต ยู 1 . เวลาต้องการความช่วยเหลือ ยู 1 і ยู 2 จำเป็นต้องใส่อินเวอร์เตอร์เพิ่มเติมที่เอาต์พุตของแอดเดอร์ ด้วยความช่วยเหลือของภาวะชะงักงันที่อยู่ตรงกลางของโครงการ ลังกา aperiodic ได้รับแจ้งเกี่ยวกับการทรุดตัวของการดำเนินงานซึ่งกลับด้าน ส่วนหัวด้านบนได้รับการยืนยันสำหรับPF
. การหมุนของไอโซโดรมัสและ aperiodic lank ถูกทำลายโดยเส้นทางของการเชื่อมต่อสุดท้ายของแผนการของพวกเขาในการพลิกกลับ บริษัท ย่อยที่ดำเนินงานดังนั้นในขณะที่ผิวหนังพลิกสัญญาณจึงไม่จำเป็นต้องปรับทางเข้าและทางออกของคอส่วนบน แขนเสื้อด้านล่างซึ่งใช้เส้นไดนามิกเฉื่อย สัญญาณอินพุตไม่กลับด้าน

มาวิเคราะห์พารามิเตอร์ของโครงร่างกัน Vіdomo scho

ถาม R 1 =R 3 =R 5 = ร 8 =R 12 =R 17 =R 18 = 500 โอห์ม R 13 = 300 โอห์ม R 14 = 50 โอห์ม Z 1 ==
= 240 ยูเอฟ Z 2 =Z 3 ==
= 10 ยูเอฟ Z 4 =
=
= 40 ยูเอฟ R 2 = =
= 380 โอห์ม R 4 =R 6 =R 9 =R 10 =R 11 =R 16 = 500 โอห์ม R 7 = 110 โอห์ม R 15 =
= =
= 310 โอห์ม

2.3AmLahx - โปรแกรมสำหรับกระตุ้นการล่าช้าของอาการและการสังเคราะห์สารควบคุมโดยใช้วิธี bajan lags

2.3.1 ข้อมูลทั่วไปเกี่ยวกับโปรแกรม

โปรแกรม AmLAHX ได้รับการยอมรับว่ารวมอยู่ในมิดเดิลแวร์ MatLab6.0 มิฉะนั้นจะมีความสามารถดังต่อไปนี้:

อาจ GUI-อินเตอร์เฟซ;

LACH แบบไม่มีซีมโทติกในอนาคตของออบเจกต์ไดนามิกที่กำหนดให้กับฟังก์ชันการถ่ายโอนภาพ

อยู่ในโหมดสนทนาพื้นฐานของ LACHH ของระบบเปิดตามเกณฑ์ความแข็งซึ่งกำหนดไว้เหนือสิ่งอื่นใดโปรแกรมช่วยให้คุณเลือกแปลงฉ่ำที่เหมาะสม (ป่วย) ในที่รกร้างว่างเปล่า จิตใจของ LACHH ของเป้าหมายของการจัดการ

ตรวจจับ LAF ของ LAF ระบบ open-loop ของวัตถุควบคุมโดยอัตโนมัติและตั้งค่า LAF ของตัวควบคุมให้อยู่ในตำแหน่งดังกล่าว โดยเปลี่ยนความถี่ที่เหมาะสมและทำให้เส้นกำกับแสดงอาการไม่สบาย ซึ่งช่วยให้คุณบันทึกฟังก์ชันการถ่ายโอนตาม LAF ของ คอนโทรลเลอร์ (สำหรับโปรแกรมเวอร์ชันใหม่กว่า);

LACH ทั้งหมดจะขึ้นอยู่กับเส้นกำกับที่กำหนด koristuvach สามารถเลือกสีผิวของ LACH okremo ได้เช่นเดียวกับรูปแบบการเขียนบนกราฟ (tovshchina ความสูง)

2.3.2 โปรแกรมบรรทัดคำสั่ง

แถวคำสั่งใหม่สำหรับการเริ่มโปรแกรมสามารถมองเห็นได้

ปปปป= amlahx( นัม,ถ้ำ ธง Param),

เดอ นัมі เดน- เห็นได้ชัดว่าจำนวนและแบนเนอร์ของ PF ของวัตถุประสงค์ของการจัดการ นัมі เดนเนื่องจากเวกเตอร์ที่เขียนในรูปแบบ MatLab (ส่วนก้นด้านล่าง);

ธง- โหมดหุ่นยนต์ (1 (สำหรับล็อค) หรือ 2);

ปรม- เวกเตอร์ 6 องค์ประกอบ (ตัวเลข), 1, 2 และ 3 องค์ประกอบและสีของ LACHH OU, RS และ UU, 4, 5 และ 6 - สีของ LACHH

AmLAHXไม่มีพารามิเตอร์ ทำงานในโหมดสาธิต ในทางใดทางหนึ่ง

นัม= ,เดน = ,ธง= 2.

ทางสายหมื่นได้รับการซ่อมแซมจากจระเข้ตัวแรก
(คำคุณศัพท์ภาษาจีน)

ด้านขวาเป็นตอนเย็นไม่มีอะไรทำงาน ... และฉันก็อยากนอนอย่างกระปรี้กระเปร่า So sobi ... อิเล็กทรอนิกส์! .. ประสาน - บัดกรีแล้ว คอมพิวเตอร์, อินเทอร์เน็ตที่เชื่อมต่อ เราเลือกรูปแบบ ฉันแร็ปทอมแสดงให้เห็นว่าแผนงานสำหรับผู้ที่ตั้งครรภ์คือรถม้าและรถม้าขนาดเล็ก ฉันต่างกันทั้งหมด ฉันไม่รู้ ฉันไม่รู้ เลือกอันไหนดี? Deyakіจากการแก้แค้นเช่น pryamokutnichki, trikutnichki Pіdsilyuvachіและ shcheyopertsіynі… เหมือนกลิ่นเหม็น pratsyyut - ไม่มีเหตุผล Stra-a-ashno! .. และ raptom เผาไหม้? เราเลือกทรานซิสเตอร์ที่ง่ายที่สุดซึ่งง่ายที่สุด! สั่น บัดกรี เปิด… ช่วยด้วย! ไม่ทำงาน!!! ทำไม?

สิ่งหนึ่งที่ "ความเรียบง่ายเป็นเพนนีสำหรับการขโมย"! คอมพิวเตอร์ Tse จามรี: ที่เห็นมากที่สุดและลูกเล่น - іgroviy! และสำหรับการทำงานในสำนักงานที่เพียงพอและเรียบง่ายที่สุด ดังนั้นมันจึงไปกับทรานซิสเตอร์ การบัดกรีวงจรกับพวกมันไม่เพียงพอ จำเป็นต้องจำและปรับปรุง "หินน้ำ" และ "คราด" มากเกินไป และสำหรับใครที่มักจะจำเป็นต้องได้รับหลักฐานว่าไม่มีซังเท่ากัน แล้วอะไรล่ะ โยนจั๊กจั่นไม่ว่าง? ไม่มีทาง! คุณเพียงแค่ไม่ต้องกลัว "ลูกเล่น-ช่างตัดเสื้อ" เหล่านี้ ข้างหลังพวกเขา มันเป็นไปได้ ในกรณีของประเภทรวยมันง่ายกว่ามาก ต่ำกว่าด้วยทรานซิสเตอร์ที่น้อยกว่า YAKSHO รู้ - จามรี!

แกนของ cym: rozumіnyamในฐานะ pracciuє operative pіdsiluvach (OU หรือ English my OpAmp) เราเป็นโรคติดต่อและไม่ว่าง เมื่อมองดูมัน หุ่นยนต์โยคะจะ "อยู่บนนิ้วมือ" อย่างแท้จริง โดยแทบไม่ถูกกัดกร่อนด้วยสูตรใดๆ แม้ว่าเราจะใช้กฎของโอห์ม: "กระแสผ่านมีดหมอ ( ผม) เป็นสัดส่วนโดยตรงกับแรงกดบน ( ยู) และห่อด้วยการสนับสนุน yogo ตามสัดส่วน ( R)»:
ฉัน = U/R. (1)

โดยหลักการแล้วสำหรับ cob มันไม่สำคัญเท่า OU ของเจ้าหน้าที่ที่อยู่ตรงกลาง เป็นที่ยอมรับว่าเป็นของลวกซึ่งเป็น "จอดำ" ที่มีไส้อยู่ ในขั้นตอนนี้ คุณไม่สามารถดูพารามิเตอร์ของ op-amp ได้ เช่น "แรงดันดิสเพลสเมนต์", "แรงดันไฟจ่าย", "อุณหภูมิดริฟท์", "ลักษณะเสียง", "ค่าสัมประสิทธิ์ของแรงดันไฟในการจัดเก็บในโหมดทั่วไป" , "ค่าสัมประสิทธิ์การควบคุมการเต้นของแรงดันไฟสด", "การส่งผ่านหมอกควัน" "และอื่น ๆ พารามิเตอร์ทั้งหมดเหล่านี้จะมีความสำคัญในระยะใกล้ของโยคะหากหลักการหลักของงานโยคะ" "รวม" ในหัว แต่ "มันเรียบบนกระดาษ แต่พวกเขาลืมเกี่ยวกับจารี"

ในตอนนี้ เป็นที่ยอมรับกันง่ายๆ ว่าพารามิเตอร์ของ OS นั้นใกล้เคียงกับอุดมคติและทำได้เพียงมองดูเท่านั้น ซึ่งสัญญาณกำลังจะหมดไป ราวกับว่าเป็นสัญญาณบอกทางเข้า .

นอกจากนี้ สวิตช์การทำงาน (OU) ยังเป็นสวิตช์ดิฟเฟอเรนเชียลของสตรีมคงที่ซึ่งมีอินพุตสองตัว (กลับด้านและไม่กลับด้าน) และเอาต์พุตหนึ่งช่อง Krіmพวกเขา OU maє vysnovki กำลังรับประทาน: บวกและลบ Qi p'yat visnovkiv єใน mayzheว่า OU นั้นจำเป็นสำหรับหุ่นยนต์โยคะหรือไม่

OU อาจมีค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งแกร่งมาก อย่างน้อย 50,000 ... 100,000 แต่รวยกว่าจริงๆ สำหรับผู้ที่ใกล้ชิดกับคนแรก คุณสามารถยอมรับว่าคุณมีความผิดในเรื่องที่ไม่สอดคล้องกัน

คำว่า "ความแตกต่าง" ("ความแตกต่าง" แปลจากภาษาอังกฤษว่า "ความหลากหลาย", "ความหลากหลาย", "ความหลากหลาย") หมายความว่าความแตกต่างในศักยภาพระหว่างปัจจัยการผลิตจะถูกเพิ่มเข้าไปในศักยภาพการส่งออกของ OU อย่างอิสระในหมู่พวกเขา แน่นอนความหมายของขั้วนั้น

คำว่า "permanent strum" หมายความว่า opamp จะขยายสัญญาณอินพุตโดยเริ่มที่ 0 Hz ช่วงความถี่บน (ช่วงความถี่) ที่สัญญาณ op-amp ได้รับการเสริมแรงด้วยเหตุผลหลายประการ เช่น ลักษณะความถี่ของทรานซิสเตอร์ ความผิดปกติดังกล่าวรวมกัน ตัวประกอบกำลังของวงจร ที่เกิดจากการติดขัดของ op-amp ฯลฯ Ale tse pitanya ก้าวข้ามขอบเขตของความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ yogo แล้ว และจะไม่ถูกมองที่นี่

ป้อน OU เพื่อเป็นอินพุตที่ยอดเยี่ยมซึ่งมีมูลค่านับสิบ / ร้อย MegaOhm และแม้แต่ GigaOhm (และเฉพาะในหน่วยความจำของ K140UD1 แม้แต่ใน K140UD5 ก็เป็นเพียง 30 ... 50 kOhm) อินพุตที่ยอดเยี่ยมเช่นนี้หมายความว่าแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะเพิ่มกลิ่นเหม็นให้กับสัญญาณอินพุต

ด้วยเหตุนี้ เมื่อเข้าใกล้อุดมคติทางทฤษฎีมากขึ้น เราสามารถชื่นชมสิ่งนั้นได้ ดีด ที่ทางเข้า OU ไม่รั่วไหล . เซ - แรกกฎสำคัญเนื่องจากจำเป็นต้องวิเคราะห์การทำงานของระบบปฏิบัติการเป็นเวลาหนึ่งชั่วโมง ขอให้จำไว้ให้ดีมีค่า เท่านั้น OU เอง, แต่ไม่ แผนงาน เป็นโยคะ zastosuvannyam!

คำว่า "inverting" และ "non-inverting" หมายถึงอะไร? ตามวันที่การผกผันและ vzagali คืออะไร "สัตว์" ชนิดใด - การผกผันของสัญญาณ?

ในการแปลจากภาษาละติน หนึ่งในความหมายของคำว่า "inversio" คือ "wrap", "coup" กล่าวอีกนัยหนึ่ง ผกผัน - ภาพสะท้อน ( กระจกมองข้าง) ส่งสัญญาณไปยังแกน X แนวนอน(วันอาทิตย์). ข้าว. 1 จอแสดงผล ทางเลือกที่เป็นไปได้ผกผันของสัญญาณ คั่นด้วยสีของความหมายของสัญญาณโดยตรง (อินพุต) และสีน้ำเงิน - ผกผัน (เอาต์พุต)

มล. 1 ทำความเข้าใจการผกผันของสัญญาณ

เป็นสิ่งสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จะต้องทราบว่าการผกผันของสัญญาณถึงเส้นศูนย์ (เช่นรูปที่ 1, A, B) ไม่ผูก! สัญญาณสามารถกลับด้านและไม่สมมาตร ตัวอย่างเช่น การดูหมิ่นอยู่ในพื้นที่ของค่าบวกเท่านั้น (รูปที่ 1, C) ซึ่งเป็นเรื่องปกติสำหรับสัญญาณดิจิทัลไม่ว่าจะด้วยชีวิตแบบขั้วเดียว (มีระยะทาง) หรือการดูหมิ่นมักจะเป็นผลบวกและบ่อยครั้ง - ในพื้นที่เชิงลบ (รูปที่ 1, B, D) ทางเลือกอื่นๆ ที่เป็นไปได้ ใจของหัวเป็นของกันและกัน มิเรอร์ schodo ค่อนข้างจะกลับกันในระดับหนึ่ง (เช่น ชิ้นส่วนของจุดตรงกลาง เกี่ยวกับ yaku mova ที่ห่างไกลออกไป) กล่าวอีกนัยหนึ่ง ขั้วให้สัญญาณอย่างเดียวกันโดยเจ้าหน้าที่คนเดิม

วาด op-amp บนวงจรที่สำคัญด้วยวิธีที่ต่างออกไป ก่อนหน้านี้มีการแสดงภาพ OS นอกวงล้อม แต่ในขณะเดียวกันก็มักจะถูกมองว่าเป็นไตรคอตที่เท่ากัน (รูปที่ 2, A) อินพุตที่กลับด้านจะมีสัญลักษณ์ "ลบ" และอินพุตที่ไม่กลับด้านนั้นจะมีสัญลักษณ์ "บวก" อยู่ตรงกลางของทริคอต สัญลักษณ์ Qi ไม่ได้หมายความว่าที่อินพุต ศักยภาพอาจเป็นบวกหรือลบมากกว่า หรือต่ำกว่านั้นก็ได้ กลิ่นเหม็นเป็นเพียงการแสดงให้เห็นว่าทางออกที่อาจเกิดขึ้นมีปฏิกิริยาอย่างไรกับศักยภาพที่มอบให้กับทางเข้า ส่งผลให้ง่ายต่อการสับสนระหว่างการกินกับหนวด ซึ่งอาจดูเหมือนเป็นคราด โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ pochatkivtsiv

มล. 2 รูปแบบของภาพกราฟิกอัจฉริยะ (UGO)
ปฏิบัติการ pіdsilyuvachiv

ในระบบภาพกราฟิกจิตของทหาร (UDO) ก่อนการรับสมัครตำแหน่ง GOST 2.759-82 (ST REV 3336-81) OU ก็ปรากฎที่ผู้เล่น tricot เฉพาะทางเข้าซึ่งกลับด้าน - สัญลักษณ์ผกผัน - วงกลมเล็ก ๆ ที่ทางแยกของภาพ (รูปที่ 2) B) และตอนนี้ดูเหมือนสี่เหลี่ยม (รูปที่ 2, C)

เมื่อ op amp ถูกทำเครื่องหมายบนไดอะแกรม อินพุตที่กลับด้านและไม่กลับด้านสามารถเปลี่ยนได้ตามสถานที่ เนื่องจากสะดวกกว่า อินพุตแบบเดิมซึ่งกลับด้าน จะแสดงบนภูเขา และอินพุตที่ไม่กลับด้านคือ ด้านล่าง. ตามกฎแล้วการกิน Vysnovki มักมีทางเดียว (บวกในภูเขา, ลบ - ที่ด้านล่าง)

OU อาจได้รับความเสียหายในรูปแบบที่มีสัญญาณไฟเลี้ยวเชิงลบ (OOS)

สัญญาณไฟเลี้ยวเรียกว่าผลของการจ่ายแรงดันไฟขาออกส่วนหนึ่งไปยังแรงดันไฟขาเข้า โดยสรุปเป็นเชิงพีชคณิต (ด้วยการแก้ไขเครื่องหมาย) รวมกับแรงดันไฟขาเข้า หลักการของสัญญาณ subsuming จะกล่าวถึงด้านล่าง ขึ้นอยู่กับอินพุตของ OS ซึ่ง inverts หรือไม่ถูกจัดทำโดย OS สัญญาณไฟเลี้ยวเชิงลบ (NOS) จะถูกนำไปใช้หากส่วนหนึ่งของสัญญาณเอาต์พุตถูกป้อนไปยังอินพุตที่กลับด้าน (รูปที่ 3, A) หรือ สัญญาณไฟเลี้ยวบวก (POS) ) หากได้รับส่วนหนึ่งของสัญญาณเอาท์พุตจะเป็นจริงที่อินพุต แต่ไม่กลับด้าน (รูปที่ 3, B)

มล. 3 หลักการสร้างลิงค์ย้อนกลับ (OS)

ในทิศทางแรก ชาร์ดของสัญญาณเอาท์พุตจะผกผันกับอินพุท และมองเห็นได้จากอินพุต ผ่านสงคราม ความแข็งแกร่งของน้ำตกจะลดลง ที่ vppadok อื่น - podsumovuetsya z vkhіdnim, zagalno posilennya น้ำตกเคลื่อนที่

เมื่อมองแวบแรก คุณจะเห็นว่า PIS อาจมีผลในเชิงบวก และ OOS นั้นเป็น Marna vytivka อย่างแท้จริง: เราควรลดความแข็งแกร่งหรือไม่ สิ่งเดียวกันนี้ได้รับการยกย่องจากผู้ตรวจสอบสิทธิบัตรของสหรัฐฯ หากปี 1928 Harold S. Black พยายามแล้วสิทธิบัตร OOS อย่างไรก็ตาม เราจะปรับปรุงพารามิเตอร์ที่สำคัญอื่นๆ ของวงจรโดยสังเขปในช่วงสั้นๆ เช่น ความเป็นเส้นตรง ช่วงความถี่บาง ยิ่งลักษณะของวงจรทั้งหมดน้อยเท่าใด ลักษณะของวงจรทั้งหมดก็จะยิ่งน้อยลงตามลักษณะของระบบปฏิบัติการ

และแกน PIC (vrachovuyuchi ในความยิ่งใหญ่ของความแข็งแกร่งของ OU) อาจเปลี่ยนลักษณะของวงจรและในเวลาเดียวกัน - มันจะทำให้เกิดการกระตุ้นตัวเอง เห็นได้ชัดว่าวอห์นได้รับชัยชนะเช่นในเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเครื่องเปรียบเทียบกับฮิสเทรีซิส (รายงานเกี่ยวกับce-dalі) บาง ๆ แต่ในแฟลชїїเทลงในการทำงานของวงจร subsidyuvalnyh กับ op-amp ในทางลบมากกว่าและแข็งแกร่งกว่า การวิเคราะห์ที่แท้จริงและมีเหตุผล її

Oscillki OU สามารถมีทางเข้าได้สองทาง ดังนั้นคุณจึงสามารถเห็นทางเข้าหลักที่รวมอยู่ในบัตรกำนัล OOS (รูปที่ 4):

มล. 4 รูปแบบพื้นฐานสำหรับการเปิด OS

ก) คว่ำ (รูปที่ 4, A) - สัญญาณถูกนำไปใช้กับอินพุตซึ่งกลับด้านและสัญญาณที่ไม่กลับด้านจะเชื่อมต่อโดยตรงกับศักย์อ้างอิง (ไม่กลับด้าน)

ข) ไม่กลับด้าน (Mal. 4, B) - สัญญาณถูกนำไปใช้กับอินพุตที่ไม่กลับด้านและการกลับด้านจะเชื่อมต่อโดยไม่มีจุดกึ่งกลางกับศักย์อ้างอิง (ไม่กลับด้าน)

วี) ดิฟเฟอเรนเชียล (รูปที่ 4, B) - สัญญาณจะถูกส่งไปยังอินพุตซึ่งกลับด้านและไม่กลับด้าน

สำหรับการวิเคราะห์โครงร่างหุ่นยนต์ ให้ทำตามคำแนะนำ เพื่อนสำคัญที่สุด กฎที่สั่งโรบ็อต OS: ออกจากสวิตช์การทำงาน pragne ก่อนที่ความต่างศักย์ระหว่างอินพุทจะถึงศูนย์.

ในขณะเดียวกัน ไม่ว่าจะเป็นสูตรไหนก็ทำได้ จำเป็นและเพียงพอเพื่อที่จะล้อมรอบ vipadkiv จำนวนมากที่กำลังรูทมัน มีการแนะนำสูตรที่สูงกว่าสำหรับ "คลาสสิก" ทั้งหมด แต่ไม่ได้ให้ข้อมูลเดียวกันกับทางเข้า "pragna เข้า" ทางใดทางหนึ่ง เดินออกไปเพื่อให้ op-amp ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าที่อินพุตและจ่ายแรงดันไฟฟ้าจากเสียง "กลาง"

Yakshcho ดูแผนการของ Mal ด้วยความเคารพ 4 คุณสามารถสังเกตว่า OOS (ผ่าน Rooc) เป็นทางออกในทุกกรณี เท่านั้นกลับอินพุทซึ่งทำให้เรามีโอกาสปรับกฎใหม่ดังนี้: เปิดแรงดันไฟฟ้า เอาต์พุตของ OS ไปยัง OOS ที่เย็นลงจนถึงจุดที่ศักย์ที่อินพุตซึ่งกลับด้านมีค่าเท่ากับศักยภาพที่อินพุตที่ไม่กลับด้าน.

การนัดหมาย tsgogo ของ Vykhodyachi "ดำเนินการ" สำหรับการรวม OOS ของ OU ที่ไม่มีการย้อนกลับอินพุตและ "vіdomim" - กลับด้าน

เมื่ออธิบายการทำงานของ op-amp ศักย์ที่อินพุตซึ่งกลับด้าน มักเรียกว่า "ศูนย์เสมือน" หรือ "จุดกึ่งกลางเสมือน" การแปลคำภาษาละติน "virtus" หมายถึง "ลักษณะที่ปรากฏ", "ลักษณะที่ปรากฏ" วัตถุเสมือนมีพฤติกรรมใกล้เคียงกับพฤติกรรมของวัตถุที่คล้ายคลึงกันของความเป็นจริงของวัสดุ ดังนั้นสำหรับสัญญาณอินพุต (สำหรับบัญชีของการปกป้องสิ่งแวดล้อม) อินพุตซึ่งกลับด้าน สามารถเชื่อมต่อโดยตรงกับศักยภาพเดียวกัน กับอินพุตอื่นๆ อย่างไรก็ตาม "ศูนย์เสมือน" มีโอกาสน้อยที่จะเรียกว่าภาวะซึมเศร้า ซึ่งเป็นไปได้เฉพาะกับการรับประทานอาหารแบบไบโพลาร์เท่านั้น ยกเว้นวงจร unipolar (เพิ่มเติมจากด้านล่าง) จะไม่มีศูนย์ในวงจรอื่น ๆ ไม่ว่าจะเป็นวงจรที่ไม่กลับด้านหรือที่อินพุตซึ่งกลับด้าน มาทำกันเถอะว่าคำนี้ไม่ใช่ zastosovuvatimemo เศษไวน์ทำให้เกิดความเข้าใจในหลักการของการทำงานของ OU

แกนจากการมองแวบแรกและการวิเคราะห์แบบแผน ชี้ไปที่รูปที่ 4. ด้วยเหตุนี้ เพื่อการวิเคราะห์อย่างง่าย จึงยอมรับได้ว่าแรงดันไฟฟ้าของชีวิตยังคงเป็นไบโพลาร์ เท่ากับหนึ่งต่อหนึ่งหลังค่า (เช่น ± 15 V) จากจุดกึ่งกลาง (บัสหลักหรือ "โลก") , แรงดันไฟขาออก จากอีกด้านหนึ่ง การวิเคราะห์จะดำเนินการหลัง strumu, tk สัญญาณการเปลี่ยนแปลงที่กำลังเปลี่ยนแปลง ในเวลาเดียวกัน คุณสามารถจินตนาการถึงค่าของกระแสคงที่ ในทุกโหมด ลิงก์ย้อนกลับผ่าน Rooc จะเชื่อมต่อจากเอาต์พุตของระบบปฏิบัติการไปยังอินพุตที่กลับด้าน Vіdminnіstpolyaєเฉพาะในนั้นเมื่อyakіเข้าสู่แรงดันไฟฟ้าอินพุตจะถูกนำไปใช้

ก) กลับด้านรวมอยู่ด้วย (มล. 5)

มล. 5 หลักการทำงานของ op-amp ในการเปิดกลับด้าน

ศักย์ที่อินพุตซึ่งไม่กลับด้านเท่ากับศูนย์เพราะ ของการเชื่อมต่อกับจุดกึ่งกลาง ("โลก") สัญญาณอินพุต เท่ากับ +1 จุดกึ่งกลางที่มีประสิทธิภาพ (อินพุต GB) ถูกนำไปใช้กับด้านซ้ายของตัวต้านทานอินพุต Rin เป็นที่ยอมรับว่าการสนับสนุนของ Rooc และ Rvh เท่ากับหนึ่งต่อหนึ่งและกลายเป็น 1 ห้อง (ผลรวมของการสนับสนุนคือ 2 ห้อง)

ตามกฎข้อที่ 2 ที่อินพุตซึ่งกลับด้าน อาจมีศักย์เท่ากัน เช่น ที่ค่าศูนย์ที่ไม่กลับด้านหนึ่ง tobto, 0 V นอกจากนี้ แรงดันไฟฟ้า +1 V ยังใช้กับ Rin ผมป้อนข้อมูล\u003d 1 V / 1,000 โอห์ม \u003d 0.001 A (1 mA) ทิศทางการไหลของสตรูมาแสดงโดยลูกศร

Oskіlki Roos และ Rvh รวมอยู่ใน dilnik และตามกฎที่ 1 OU ไม่รองรับ strum จากนั้นเพื่อให้แรงดันไฟฟ้ากลายเป็น 0 ที่จุดกึ่งกลางของตัวขยายแรงดันจะใช้กับ Roos ที่คดเคี้ยวด้านขวา ลบ 1แต่ไหลผ่านสายธารใหม่ ผมoosอาจเพิ่ม 1 mA กล่าวอีกนัยหนึ่งระหว่าง Rin ที่คดเคี้ยวด้านซ้ายและ Rooc ที่คดเคี้ยวด้านขวาจะใช้แรงดันไฟฟ้า 2 V และดีดที่ไหลผ่าน dilnik นี้คือ 1 mA (2 V / (1 kOhm + 1 kOhm) \u003d 1 mA) , แล้ว. ผม ป้อนข้อมูล = ผม oos .

หากใช้แรงดันไฟฟ้าขั้วลบที่อินพุต แรงดันไฟฟ้าของขั้วบวกจะอยู่ที่เอาต์พุตของ OP เหมือนกันหมด เฉพาะลูกศรที่แสดงเส้นทางของสตรูมาผ่าน Rooc และ Rin เท่านั้นที่จะถูกนำไปที่ฝั่งตรงข้าม

ด้วยวิธีนี้ เมื่อเรตติ้งของ Roos และ Rin เท่ากัน แรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของ OS จะเท่ากับแรงดันไฟฟ้าที่อินพุตของค่าหรือผกผันในขั้ว ฉันเอา กลับด้าน ทบทวน . วงจร Tsya มักจะ zastosovuetsya เนื่องจากจำเป็นต้องกลับสัญญาณโดยแยกวงจรเพิ่มเติมเช่นอินเวอร์เตอร์ ตัวอย่างเช่น ลอการิทึม pidsiluvach

ทีนี้ลองเอาค่าของ Rin มาเท่ากับ 1 com แล้วเพิ่ม opir Roos เป็น 2 com ด้วยสัญญาณอินพุตเดียวกัน +1 V หากจุดกึ่งกลางที่ th มีศักยภาพเป็น 0 (เท่ากับศักยภาพของอินพุตที่ไม่กลับด้าน) การไหลของกระแสเดียวกัน (1 mA) ผ่าน Rooc นั้นเกิดจากการไหลผ่าน Rin ต่อมาแรงดันไฟฟ้าตกที่ Rooc (แรงดันที่เอาต์พุตของ OU) อาจแคบลง 2 V ที่เอาต์พุตของ OU แรงดันไฟฟ้าจะเพิ่มขึ้นลบ 2 Art

Roos ขนาดเล็กกว่าถึง 10 ห้อง ตอนนี้แรงดันที่เอาต์พุตของ OU สำหรับความเงียบของจิตใจเดียวกันนั้นกลายเป็น 10 V. โอ้โอ้! นเรศตีที่เราเอาไป กลับด้าน pidsiluvach ! แรงดันเอาต์พุต Iogo มากกว่าอินพุต (กล่าวคือ ค่าสัมประสิทธิ์ความแรง Ku) ที่รูปแบบของเวลา จำนวนครั้งที่ opir Roos มากกว่า opir Rin ที่ต่ำกว่า ในขณะที่ฉันไม่ได้สัญญาว่าจะไม่ใช้สูตร zastosovuvat ให้ทุกอย่างเหมือนกันหมด:
Ku \u003d - Uin / Uin \u003d - Rooc / Rin (2)

เครื่องหมายลบก่อนเศษส่วนของส่วนขวาเท่ากับ หมายถึงเฉพาะสัญญาณที่สัญญาณเอาท์พุตผกผันกับสัญญาณอินพุต ฉันไม่มีอะไรมาก!

และตอนนี้เรามาเพิ่ม Opir Rooc เป็น 20 com แล้ววิเคราะห์สิ่งที่เราเห็น Vіdpovіdnoตามสูตร (2) ที่ Ku = 20 และสัญญาณอินพุต 1 ที่เอาต์พุตไม่เพียงพอ แต่แรงดันไฟฟ้าคือ 20 V แต่มันไม่ได้เกิดขึ้นที่นั่น! ก่อนหน้านี้เราได้รับค่าเผื่อเพื่อให้แรงดันไฟฟ้าของอายุการใช้งาน OU ของเราน้อยกว่า± 15 V. Alenavit 15 เพื่อไม่ให้เข้าไป (ทำไมมันต่ำกว่ามาก) “หัวของคุณ (น้ำพุแห่งชีวิต) อย่าถอด!” อันเป็นผลมาจากภาระดังกล่าวในการจัดอันดับของวงจร แรงดันไฟฟ้าของ op-amp "วิ่ง" เข้าสู่แรงดันไฟฟ้าของชีวิต (op-amp ออกมาจากวงจร) ความสมดุลของความนิ่งของสตรีคผ่าน dilnik RoosRin ( ผมป้อนข้อมูล = ผมoos) แยกย่อย ที่อินพุต ซึ่งกลับด้าน ศักยภาพถูกประกาศ ศักยภาพจะแสดงต่อศักยภาพที่อินพุตที่ไม่กลับด้าน กฎข้อที่ 2 หยุดทำงาน

ทางเข้า opir กลับหัวกลับหาง dorivnyuєสนับสนุนริน, ชาร์ดผ่านสัญญาณขาเข้าใหม่ทั้งหมด (GB)

ตอนนี้เรามาแทนที่ Rooc ปัจจุบันด้วยอันใหม่โดยมีค่าเล็กน้อยเช่น 10 kOhm (รูปที่ 6)

มล. 6 โครงการเงินอุดหนุนซึ่งกลับด้านโดยการเปลี่ยนอำนาจ

ด้วยตำแหน่งที่ถูกต้อง (หลังวงจร) ของมอเตอร์กำลังจะกลายเป็น Rooc / Rin = 10 kOhm / 1 kOhm = 10 ตัวเลขที่โฮเวอร์สูตรเพิ่มเติมจะเท่ากับศูนย์เมื่อ be-whom ความหมายของแบนเนอร์ เอาต์พุตจะเป็นศูนย์สำหรับค่าใดๆ และขั้วของสัญญาณอินพุต รูปแบบดังกล่าวมักเกิดขึ้นในวงจรความแรงของสัญญาณเสียง เช่น ในเครื่องผสม ซึ่งปรับความแรงเป็นศูนย์

ข) ไม่กลับด้านรวมอยู่ด้วย (มล. 7)

มล. 7 หลักการทำงานของ op-amp สำหรับสวิตช์ที่ไม่กลับด้าน

Leviy visnovok Rinput เชื่อมต่อกับจุดกึ่งกลาง ("กราวด์") และสัญญาณอินพุตเท่ากับ +1 จะถูกส่งตรงไปยังอินพุตที่ไม่กลับด้าน การวิเคราะห์ "อธิบาย" มีความแตกต่างกันมากขึ้น ที่นี่เราให้ความเคารพมากขึ้นกับ suttivim vіdminnosti

ในขั้นตอนแรกของการวิเคราะห์ ยังเป็นที่ยอมรับในการสนับสนุน Rooc และ Rin ให้เท่ากับ 1 ต่อ 1 และจัดเก็บ 1 kOhm เพราะ บนอินพุตที่ไม่กลับด้าน ศักย์จะกลายเป็น +1 V จากนั้นสำหรับกฎข้อที่ 2 ศักยภาพดังกล่าว (+1 V) คือการตำหนิสำหรับอินพุตซึ่งกลับด้าน (แสดงในตัวเล็ก) สำหรับสิ่งนี้ทางด้านขวาของตัวต้านทาน Rooc (เอาต์พุต OU) อาจมีแรงดันไฟฟ้า +2 V. Strumi ผมป้อนข้อมูลі ผมoosเท่ากับ 1 mA ตอนนี้ไหลผ่านตัวต้านทาน Rooc และ Rin ที่เกตโดยตรง (แสดงโดยลูกศร) เรามี viishov ไม่กลับด้าน pidsiluvach มีความแรงเท่ากับ 2, ขยายสัญญาณอินพุต, เท่ากับ +1 สัญญาณเอาท์พุต, เท่ากับ +2 Art

มันน่าทึ่งใช่มั้ย? การให้คะแนนจะเหมือนกับการเปิดสวิตช์แบบกลับหัว (ข้อแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือสัญญาณจะถูกส่งไปยังอินพุตถัดไป) และยิ่งมีความแข็งแกร่งกว่าเมื่ออยู่ต่อหน้า มาทำความรู้จักกับ tsioma trochs กันเถอะ

ตอนนี้zbіshuєmoนิกาย Roos มากถึง 2 ห้อง เพื่อรักษาสมดุลของกระแสน้ำ ผมป้อนข้อมูล = ผมoosฉันป้อนศักยภาพซึ่ง inverts +1 V ที่เอาต์พุตของ op-amp มันสามารถเป็น +3 V. Ku \u003d 3 V / 1 V \u003d 3!

วิธีปรับค่า Ku ให้เท่ากันโดยเปิดสวิตช์แบบไม่กลับด้านกับสวิตช์กลับด้านด้วยคะแนนเท่ากันของ Rooc และ Rin ปรากฎว่าค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งแกร่งในความผันผวนทั้งหมดนั้นมากกว่าหนึ่ง มาดูสูตรกัน:
Ku \u003d Uin / Uin + 1 \u003d (Rooc / Rin) + 1 (3)

ทำไมจึงvіdbuvaetsya? ใช่ มันง่าย! OOS ทำเช่นเดียวกัน เช่น เมื่อเปิดอินพุตการกลับด้าน แต่ zgidno กับกฎ 2 จนถึงศักยภาพของอินพุตซึ่งกลับด้าน ศักยภาพของอินพุตที่ไม่กลับด้านจะถูกเพิ่มไปยังสวิตช์ที่ไม่กลับด้านที่เปิดอยู่

ดังนั้นด้วยการรวมแบบไม่กลับด้าน คุณไม่สามารถรับกำลังได้ อันไหนที่แพงกว่า 1? ทำไมมันเป็นไปไม่ได้ - มันเป็นไปได้ เรามาเปลี่ยนค่าของ Rooc กันก่อนที่เราจะวิเคราะห์รูปที่ 6. หากค่าเป็นศูนย์ - เอาต์พุตจะลัดวงจรด้วยอินพุทที่กลับด้าน (รูปที่ 8, A) ตามกฎที่ 2 เอาต์พุตจะเป็นแรงดันไฟฟ้าดังกล่าว เพื่อให้ศักยภาพของอินพุตถูกกลับด้าน เพิ่ม ถึงศักยภาพของอินพุตที่ไม่กลับด้านจากนั้น +1 V. จำเป็น: Ku \u003d 1 V / 1 V \u003d 1 (!) เอาละ และเศษของดีดกลับหัวก็ไม่รอด และความแตกต่างของศักยภาพระหว่างพวกมันไม่ออกมา ไม่มีการดีดไม่ไหลผ่านหอก

มล. 8 แบบแผนของการเปิด op-amp เป็นตัวทวนของแรงดันไฟฟ้า

Rin staє zayvim เพราะ Vіnเชื่อมต่อขนานกับ navantage บนจามรีนั้นมีความผิด pratsyuvati vihіd OU และผ่าน darma protіkatime yogo vihіdniy strum ใหม่อย่างแน่นอน และคุณจะทำอย่างไรถ้าคุณลบ Roos แต่ล้าง Rin (รูปที่ 8, B)? จากนั้นสูตรความแข็งแกร่ง Ku = Rooc / Rin + 1 opir Rin ในทางทฤษฎีนั้นใกล้เคียงกับอินฟินิตี้ (ในความเป็นจริงเห็นได้ชัดว่าดี nі เพื่อให้มีการเปิดการชำระเงินสตรีมอินพุต OU hoch ฉันมีขนาดเล็กโดยไม่สำคัญ แต่ศูนย์คือ ยังไม่dorіvnyuє) และspіvvіdnoshennia Roos / Rvh เท่ากับศูนย์ สูตรมีมากกว่าหนึ่ง: Ku = + 1 คุณสามารถลบน้อยกว่าหนึ่งสำหรับแบบแผนได้หรือไม่ สวัสดี ไม่เห็นน้อยสำหรับการตกแต่งทุกวัน “Zyva” ตัวเดียวที่สูตรความแกร่งของแพะคดไม่พอ ...

หลังจากนั้นเมื่อเราทำความสะอาดตัวต้านทาน "zayv" ทั้งหมดวงจร ไม่กลับด้าน ซ้ำ , แสดงในขนาดเล็ก. 8, ศิลปะ.

โดยสรุปโครงการดังกล่าวไม่มีความรู้สึกในทางปฏิบัติ: จำเป็นต้องอยู่คนเดียวและไม่ "แข็งแกร่ง" ผกผัน - อะไรนะ คุณไม่สามารถให้สัญญาณได้ ??? อย่างไรก็ตาม แผนดังกล่าวมักถูกบล็อกและเพราะเหตุใด ดีดกฎ Zgіdno 1 ดีดที่ทางเข้าระบบปฏิบัติการไม่รั่วไหล, tobto, อินพุต opir ทวนสัญญาณที่ไม่กลับด้านนั้นยิ่งใหญ่กว่า - นี่คือ MΩ หลายสิบ แสน และหลายพัน (ควรอ้างอิงถึงโครงร่างของรูปที่ 7)! และแกนของแร่ใยหินด้านนอกก็เล็กกว่า (ส่วนของโอห์ม!) Vihіd OU "ผลัก", magagyuchis, zgіdno z Rule 2, pіdrimatiที่ทางเข้า, scho іnvertuє, ศักยภาพเดียวกัน, เช่นเดียวกับใน іnvertuyuchimu สำหรับการแลกเปลี่ยน ไม่เกินดีดของระบบปฏิบัติการที่อนุญาต

และแกนของเดือนที่ th ของเดือน mi troch จะฆ่าและดูคุณค่าทางโภชนาการของ vihdnih strums ของ OU troch ของรายงาน

สำหรับ OS ที่กว้างกว่าของอินพุตแบบกว้าง พารามิเตอร์ทางเทคนิคจะระบุไว้ว่าอินพุตอินพุตที่เชื่อมต่อกับเอาต์พุตนั้นไม่มีความผิด น้อย 2 ห้อง เพิ่มเติม - ทักษะอย่างแน่นอน สำหรับจำนวนที่น้อยกว่าจะกลายเป็น 1 ก้อน (K140UD ...) ซึ่งหมายความว่าสำหรับจิตใจที่ยิ่งใหญ่ที่สุด: แรงดันไฟฟ้าสูงสุดของชีวิต (เช่น ± 16 V หรือทั้งหมด 32 V) แรงดันไฟฟ้าที่เชื่อมต่อระหว่างเอาต์พุตและหนึ่งในยางชีวิตและแรงดันเอาต์พุตสูงสุดของขั้วแรงดันไฟฟ้า ถึงแรงดันไฟฟ้าจะอยู่ที่ประมาณ 30 V. สต็อคผ่านมันมากแค่ไหน: 30 V / 2000 Ohm = 0.015 A (15 mA) ยังไม่พอ แต่ไม่รวยจนเกินไป เพื่อประโยชน์ของ stosuvannya กว้างของ op-amp ที่มากขึ้นอาจ budovaniye zahist กับกระแสขาออก perevischennya - ค่าทั่วไปของสตรีมขาออกสูงสุดที่จะเป็น 25 mA Zahist zabіgaєร้อนจัดและเอาต์พุตของ OU z fret

หากแรงดันไฟฟ้าของชีวิตไม่ใช่ค่าสูงสุดที่อนุญาต การสนับสนุนขั้นต่ำของแรงดันไฟฟ้าสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามสัดส่วน สมมุติว่ากิน 7.5 ... 8 (รวม 15 ... 16) ก็กลายเป็น 1 ห้องได้

วี) ดิฟเฟอเรนเชียลรวมอยู่ด้วย (รูปที่ 9)

มล. 9 หลักการทำงานของ op-amp สำหรับดิฟเฟอเรนเชียลสวิตช์

นอกจากนี้ยังเป็นที่ยอมรับว่าด้วยการจัดอันดับเดียวกัน Rin และ Rooc เท่ากับ 1 kOhm วงจรอินพุตสำหรับการจ่ายแรงดันไฟฟ้าเท่ากัน เท่ากับ +1 (รูปที่ 9, A) Oskіlki potenciali ที่ด้านข้างของตัวต้านทาน Rvh เท่ากับหนึ่งต่อหนึ่ง (แรงดันไฟฟ้าบนตัวต้านทานเท่ากับ 0) ดีดไม่ไหลผ่าน เพิ่มศูนย์และดีดผ่านตัวต้านทาน Rooc อีกครั้ง Tobto, qi ตัวต้านทานสองตัวและฟังก์ชั่นที่คล้ายกันไม่ชนะ อันที่จริงแล้ว เราได้เอาทวนสัญญาณที่ไม่กลับด้าน (สอดคล้องกับรูปที่ 8) เห็นได้ชัดว่ามีการจ่ายแรงดันไฟเท่ากันที่เอาต์พุตเช่นเดียวกับอินพุตที่ไม่กลับด้านนั่นคือ ตอนนี้ระหว่างขดลวด Rin แรงดันไฟฟ้า 2 i ถูกนำไปใช้กับกระแสใหม่ของดีด ผมใน= 2 mA เพื่อชดเชยสำหรับดีดนี้ ผ่าน Rooc มันยังรับผิดชอบการไหลของดีดซึ่งมีราคา 2 mA และสำหรับสิ่งนั้นที่ทางออก OU สามารถมีแรงดันไฟฟ้า +3 เซนต์

Axis de vyyavivsya єkhidny "ยิ้ม" dodatkovoї unity ในสูตรของสัมประสิทธิ์ของความแข็งแรงpіdsilyuvachaแต่ไม่กลับด้าน ออกมามีอะไรกับที่ ไม่ได้พูดการเปลี่ยนค่าความแตกต่างของค่าสัมประสิทธิ์ความแรงจะกำหนดสัญญาณเอาท์พุตให้กับค่าศักย์ไฟฟ้าที่อินพุตอย่างต่อเนื่องซึ่งจะไม่กลับด้าน ปัญหา z! อย่างไรก็ตาม "Navit เหมือนคุณถูกเรียก - คุณมีทุกอย่างเหลือเพียงสิ่งเดียวเท่านั้นสำหรับทางออกอย่างน้อยสองทาง" ดูเหมือนว่าเราจะอยู่ในลำดับของความต้องการที่จะเปรียบเทียบค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งแรงของการรวมกลับด้านและการไม่กลับด้านเพื่อที่จะ "ทำให้เป็นกลาง" tsyu เพียงอย่างเดียว

ที่เราส่งสัญญาณอินพุตไปยังอินพุตซึ่งไม่กลับด้านไม่ใช่ไม่มีตรงกลาง แต่ผ่าน dilnik Rin2, R1 (รูปที่ 9, B) เป็นที่ยอมรับว่านิกายของพวกเขามีไว้สำหรับ 1 คนเช่นกัน ตอนนี้ในอินพุตที่ไม่กลับด้าน (และดังนั้นในการกลับด้าน tezh) ของ op-amp จะมีศักยภาพที่ +0.5 V ผ่านโฟลว์ใหม่ (i Rooc) ผมใน = ผมoos\u003d 0.5 mA เพื่อให้แน่ใจว่า op-amp อยู่ที่เอาต์พุตอาจเป็นแรงดันไฟฟ้าซึ่งดี 0 V. Fu-u-uh! เราได้สิ่งที่ต้องการแล้ว! หากสัญญาณมีขนาดและขั้วเท่ากันที่อินพุตทั้งสองของวงจร (ในกรณีนี้คือ +1 V แต่จะเหมือนกันสำหรับลบ 1 V และสำหรับค่าดิจิตอลอื่น ๆ ) แรงดันศูนย์จะถูกถ่ายที่เอาต์พุตของ op-amp ซึ่งจะเพิ่มความแตกต่างระหว่างสัญญาณอินพุต

เราตรวจสอบการสะท้อนกลับอีกครั้ง โดยนำไปใช้กับสัญญาณที่แปลงอินพุต ขั้วลบลบ 1 V (รูปที่ 9, D) กับใคร ผมใน = ผมoos= 2 mA ค่าของสัญญาณเอาท์พุตแสดงความแตกต่างระหว่างสัญญาณอินพุต

แน่นอน เพื่อความเท่าเทียมกันของ Rin1 และ Rooc (จริงๆ แล้ว Rin2 และ R1) เราใช้ความพยายามมากขึ้น ซึ่งจำเป็นต้องเพิ่มการให้คะแนนของ Rooc และ R1 ตามที่ได้ทำในการวิเคราะห์การสลับไปข้างหน้าของระบบปฏิบัติการ (ฉันจะไม่ทำซ้ำ) ยิ่งกว่านั้นก็มีความผิด ซูโวโร dorimuvatysya spіvvіdnoshennia:

Rooc/Rin1 = R1/Rin2. (4)

mi orimuemo สีน้ำตาลชนิดใดที่รวมไว้เช่นนี้ในทางปฏิบัติ? และเรากำจัดพลังมหัศจรรย์: แรงดันไฟฟ้าไม่ได้อยู่ในค่าสัมบูรณ์ของสัญญาณอินพุต เนื่องจากมีค่าเท่ากับหนึ่งเท่าของขั้วนั้น สัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล (ดิฟเฟอเรนเชียล) ที่ทางออกน้อยกว่า Tse ช่วยให้คุณใช้สัญญาณขนาดเล็กยิ่งขึ้นบนเพลี้ย แต่ยังคงเข้าสู่ความผิด ตัวอย่างเช่น สัญญาณจากไมโครโฟนไดนามิกบนเพลี้ยอ่อนของเส้นบอกแนวความถี่อุตสาหกรรม 50 Hz

อย่างไรก็ตาม ในถังน้ำผึ้งนี้ โชคไม่ดี ที่มีสุนัขอยู่หนึ่งตัว ในตอนแรก สามารถบังคับใช้ความเท่าเทียมกัน (4) อย่างเคร่งครัด (มากถึงสิบและบางครั้งก็หลายร้อยร้อย!) มิฉะนั้น ความไม่สมดุลของดีดซึ่งเกิดจากวงจร และต่อมา สัญญาณขายปลีก (ป้องกันเฟส) จะเพิ่มขึ้นและลดลง (ในเฟส) สัญญาณ

มาดูความหมายของคำศัพท์เหล่านี้กัน (รูปที่ 10)

มล. สัญญาณเฟส 10 Zsv

เฟสของสัญญาณคือค่าที่กำหนดลักษณะของ cob ตามระยะเวลาของสัญญาณตามชั่วโมง เศษและซังตามชั่วโมงและซังตามระยะเวลาถูกเลือกอย่างยุติธรรมระยะหนึ่ง เป็นระยะไม่มีสัญญาณทางกายภาพ อย่างไรก็ตามความแตกต่างของเฟสระหว่างสอง วารสารสัญญาณ - ค่าเดียวกัน ซึ่งอาจมีความแตกต่างทางกายภาพ มันไม่ได้แสดงถึงการหน่วงเวลาของสัญญาณใด ๆ ที่อื่น สิ่งที่จะ vvazhat cob ของช่วงเวลาไม่มีค่าที่ต้องการ สำหรับจุดบน cob ของช่วงเวลา คุณสามารถใช้ค่าศูนย์ของแก้มบวกได้ คุณสามารถ - สูงสุด ทุกอย่างอยู่ในอำนาจของเรา

ข้าว. 9 ความหมายของเชอร์โวนิมของสัญญาณขาออกเป็นสีเขียว - ความล้มเหลวในช่วงเวลาของการมองเห็นและสีน้ำเงิน - ในช่วงเวลาดังกล่าว วิธีทำให้เส้นโค้งสีแดงและสีน้ำเงินเท่ากันด้วยเส้นโค้งบน Mal 2, B คุณจำได้ว่ากลิ่นเหม็นร่วมกัน ผกผัน. รวมถึง "สัญญาณในเฟส" - สัญญาณทั้งหมดที่ทำงานทีละตัวที่จุดผิวของพวกเขา และ "สัญญาณต่อต้านเฟส" - ผกผันหนึ่งโชโดหนึ่ง

ในขณะเดียวกันก็เข้าใจ ผกผันกว้างขึ้น เข้าใจน้อยลง เฟส, เพราะ ยังคงนิ่งอยู่จนกว่าจะมีสัญญาณเป็นระยะ ๆ ซ้ำ ๆ เป็นประจำ และเข้าใจ ผกผัน zastosovno เป็นสัญญาณใด ๆ รวมถึงสัญญาณที่ไม่เป็นระยะเช่นเช่นสัญญาณเสียงลำดับดิจิตอลหรือแรงดันคงที่ shob เฟส Bula เป็นค่าที่เป็นไปได้ สัญญาณสามารถเป็นระยะได้แม้ว่าจะอยู่ในช่วงหนึ่งก็ตาม ในอีกทางหนึ่ง เฟสและระยะเวลาจะถูกแปลงเป็นนามธรรมทางคณิตศาสตร์

ในอีกทางหนึ่งอินพุตที่กลับด้านและไม่กลับด้านในสวิตช์ดิฟเฟอเรนเชียลที่มีค่าเล็กน้อยเท่ากัน Rooc = R1 і Rin1 = Rin2 จะเป็นมารดาของอินพุตที่รองรับต่างกัน เช่นเดียวกับอินพุต opir ไปยังอินพุตซึ่งกลับด้านถูกกำหนดโดย Rin1 เล็กน้อยเท่านั้นจากนั้นค่าที่ไม่กลับด้าน - โดยค่าเล็กน้อย ตามลำดับรวมถึง Rin2 และ R1 (คุณยังไม่ลืม ทำไมไม่มาที่ op-amp ล่ะ?) เมื่อถึงจุดที่วางก้น กลิ่นจะกลายเป็น vіdpovіdno, 1 และ 2 com และถ้าเราต้องการ Rooc และ R1 มากขึ้นสำหรับการกำจัดน้ำตกพยางค์ย่อยทั้งหมด ความแตกต่างนั้นสำคัญกว่า: ด้วย Ku \u003d 10 - สูงถึง 1 kOhm และ cilih 11 kOhm เดียวกัน!

น่าเสียดายที่การตั้งค่าเรตติ้ง Rin1 = Rin2 และ Rooc = R1 ทำได้จริง อย่างไรก็ตาม ก็ยังดี ตราบใดที่สัญญาณของทางเข้าทั้งสองยังต่ำลงอีก วันหยุดสุดสัปดาห์ opir. Іnakshe Vono utvoryuєdіlnikіzvhіdnim Prop danogo pіdsilyuvalnogoน้ำตกและoskіlkikoefіtsієntpodіluเช่น "dіlnikіv" rіznim Buda ผลลัพธ์ที่ผมเห็นได้ชัด: pіdsilyuvachdiferentsіalnyของrezistorіvnomіnalamiดังกล่าวไม่ vikonuvatime svoєїfunktsіїเฟสรัดคอ (poєdnanih) signalіv, Abo vikonuvati Qiu funktsіyu

วิธีหนึ่งในการแก้ปัญหานี้อาจเป็นความไม่สอดคล้องกันของค่าเล็กน้อยของตัวต้านทานที่เชื่อมต่อกับอินพุตกลับด้านและไม่กลับด้านของ op-amp และตัวมันเอง shob Rin2 + R1 = Rin1 จุดสำคัญอีกประการหนึ่งคือการบรรลุความเท่าเทียมกันอย่างแท้จริง (4) ตามกฎแล้วตัวใดตัวหนึ่งถูกขับเคลื่อนโดยเส้นทางแยก R1 ไปยังตัวต้านทานสองตัว - ถาวรให้เสียง 90% ของค่าที่กำหนดและการเปลี่ยนแปลงที่ต้องการ (R2) ซึ่งควรเป็น 20% ของค่าที่ระบุที่ต้องการ (รูปที่ 11, A) .

มล. 11 ตัวเลือกสำหรับการปรับสมดุลบูสเตอร์ส่วนต่าง

ทางไปทางเข้า แต่ขอเริ่มใหม่ ด้วยวิธีบาลานซ์แบบนี้ อย่าปล่อยให้หลุดมือไปก็ไม่รวย แต่อินพุตรองรับทางเข้าเปลี่ยน แต่กลับไม่กลับด้าน ตัวเลือกที่เสถียรยิ่งขึ้นด้วยการรวมตัวต้านทานสตริงย่อย (R5) ในชุดที่มี Rooc (รูปที่ 11, B), ชิ้นส่วน Rooc ที่อินพุตแบบหล่อรองรับอินพุตซึ่งกลับด้าน ห้ามมีส่วนร่วม Golovna - บันทึกspіvvіdnoshnja їkhnominalіvซึ่งคล้ายกับตัวเลือก "A" (Rooc / Rvh1 = R1 / Rvh2)

ถ้าเราพูดถึงการรวมดิฟเฟอเรนเชียลและเดารีพีทเตอร์ ฉันอยากจะอธิบายแผนภาพวงจรหนึ่งอัน (รูปที่ 12)

มล. 12 ไดอะแกรมของทวนสัญญาณกลับด้าน/ไม่กลับด้านที่กำลังเชื่อมต่อ

สัญญาณอินพุตจะถูกส่งหนึ่งชั่วโมงไปยังวงจรอินพุตทั้งสอง (กลับด้านและไม่กลับด้าน) การให้คะแนนของตัวต้านทานทั้งหมด (Rin1, Rin2 และ Rooc) มีค่าเท่ากับหนึ่งต่อหนึ่ง (สำหรับค่าที่แตกต่างกัน ให้ใช้ค่าจริง: 10 ... 100 kOhm) อินพุตที่ไม่กลับด้านของ op amp ที่มีคีย์ SA สามารถสลับไปที่ hot bus ได้

ที่ตำแหน่งปิดของกุญแจ (รูปที่ 12, A) ตัวต้านทาน Rin2 จะไม่มีส่วนร่วมในวงจรหุ่นยนต์ (ผ่าน ผมvx2 dzherela สัญญาณ zagalnu ยาง) รับได้ ทวนกลับที่มีกำลังเท่ากันลบ 1 (div. small 6) และแกนที่มีตำแหน่งเปิดของปุ่ม SA (รูปที่ 12, B) ก็เป็นที่ยอมรับ ทวนสัญญาณไม่กลับด้านіzpіvnim rіvnim +1

หลักการทำงานของโครงการสามารถแสดงออกได้หลายวิธี เมื่อปิดคีย์ SA จะไม่ทำงานเหมือน pidsiluvach ซึ่งกลับด้านพร้อมกำลังเท่ากับลบ 1 และเมื่อเปิด - ค้างคืน(!) และจามรีpіdsilyuvach, scho іnvertuє z polennyam, ลบ 1, і yak nоіnvertuyuchiy pіdsilyuvach z posilennyam +2, zvіdki: Ku = +2 + (–1) = +1

ด้วยรูปลักษณ์ดังกล่าว วงจรสามารถบิดเบี้ยวได้ ตัวอย่างเช่น ในขั้นตอนการออกแบบ ไม่ทราบขั้วของสัญญาณอินพุต (เช่น ประเภทของเซ็นเซอร์ซึ่งฉันไม่สามารถเข้าถึงการปรับค่าได้) กุญแจสำคัญคือเปลี่ยนทรานซิสเตอร์ (เช่น โพโลเวียม) อย่างไร เพื่อตรวจสอบสัญญาณอินพุตเพื่อขอความช่วยเหลือ เครื่องเปรียบเทียบ(เกี่ยวกับภาษาใหม่ด้านล่าง) จากนั้นเราก็นำ เครื่องตรวจจับแบบซิงโครนัส(ซิงโครนัสตรงไป). การดำเนินการเฉพาะของโครงการดังกล่าวจะไม่เกินขอบเขตของการรับรู้ cob ของการทำงานของระบบปฏิบัติการและ mi їїที่นี่อีกครั้ง เราไม่สามารถรายงานได้อีกครั้ง

ตอนนี้เรามาดูหลักการสรุปสัญญาณอินพุต (รูปที่ 13, A) และมาดูกันว่าค่าเล็กน้อยของตัวต้านทาน Rin และ Rooc นั้นเกิดจากอะไร

มล. 13 หลักการทำงานของตัวบวกกลับด้าน

เราใช้สวิตช์ขนาดใหญ่ที่ตรวจสอบแล้วเป็นพื้นฐานซึ่งกลับด้าน (รูปที่ 5) แต่ไม่ใช่หนึ่ง แต่มีตัวต้านทานอินพุตสองตัว Rin1 และ Rin2 เชื่อมต่อกับอินพุตของ op-amp ในขณะนี้ สำหรับวัตถุประสงค์ "เริ่มต้น" เป็นไปได้ที่จะสนับสนุนตัวต้านทานทั้งหมด รวมทั้ง Rooc เท่ากับ 1 kOhm ที่ด้านซ้ายของ Rin1 และ Rin2 จะได้รับสัญญาณอินพุตเท่ากับ +1 V กระแสน้ำไหลผ่านตัวต้านทานซึ่งเท่ากับ 1 mA (แสดงโดยลูกศรชี้ไปทางขวา) สำหรับการตัดแต่งอินพุตซึ่งกลับด้านให้มีศักย์เท่ากันเช่นบนที่ไม่กลับด้าน (0 V) ผ่านตัวต้านทาน Rooc รับผิดชอบการไหลของดีด ผลรวมของสตรัมอินพุตเท่ากัน (1 mA + 1 mA = 2 mA ) การอ่านด้วยลูกศรซึ่งยืดเป็นเส้นตรง (ด้านขวา, ซ้าย) ด้วยเหตุนี้ที่เอาต์พุตของ OU อาจเป็นแรงดันไฟฟ้าลบ 2 ช้อนโต๊ะ

ผลลัพธ์เดียวกัน (แรงดันเอาต์พุตลบ 2 V) สามารถทำได้เช่นเดียวกับที่อินพุตของแหล่งจ่ายไฟโดยการกลับด้าน (รูปที่ 5) แรงดันไฟฟ้าถูกใช้ +2 V หรือ Rin เล็กน้อยเปลี่ยนเป็น vdvichi, tobto สูงถึง 500 โอห์ม แรงดันไฟฟ้าที่ใช้กับตัวต้านทาน Rin2 มากขึ้นถึง +2 V (รูปที่ 13, B) ที่เอาต์พุต เราใช้แรงดันไฟฟ้าลบ 3 ซึ่งมากกว่าผลรวมของแรงดันไฟฟ้าขาเข้า

อาจไม่มีทางเข้าสองทาง แต่ทักษะนั้นรวยเสมอ หลักการทำงานของวงจรนี้ไม่เปลี่ยนแปลง แต่อย่างใด: แรงดันเอาต์พุตในกรณีใด ๆ จะเป็นสัดส่วนโดยตรงกับผลรวมเชิงพีชคณิต (ด้วยการแก้ไขเครื่องหมาย!) Strum ซึ่งผ่านตัวต้านทานเชื่อมต่อกับอินพุต ของ op-amp ซึ่งกลับด้าน (แปรผกผันกับปริมาณของมัน

ที่อินพุตของตัวบวกกลับด้าน ใช้สัญญาณเท่ากับ +1 V และลบ 1 V (รูปที่ 13, B) จากนั้นลำธารที่ไหลผ่านพวกมันจะได้รับการแก้ไข กลิ่นเหม็นจะถูกชดเชยร่วมกันและผลลัพธ์จะ เป็น 0 V. ผ่านตัวต้านทาน Rooc vipadka Strum ดังกล่าวจะไม่ prot_kat กล่าวอีกนัยหนึ่ง ดีดที่ไหลไปตาม Rooc นั้นสรุปเป็นพีชคณิต ป้อนข้อมูลสตรูมา

เสียงยังกล่าวโทษช่วงเวลาสำคัญอีกด้วย: ในขณะที่เราทำงานกับแรงดันไฟฟ้าอินพุตขนาดเล็ก (1 ... 3 V) เอาต์พุตของ op-amp ของสโต๊คที่กว้างสามารถให้กระแสดังกล่าว (1 ... และหากแรงดันไฟฟ้าของสัญญาณอินพุตเพิ่มขึ้นเป็นค่าสูงสุดที่อนุญาต (ใกล้กับแรงดันไฟฟ้าของชีวิต) ก็ควรจะออกมาว่ากระแสเอาต์พุตทั้งหมดอยู่ใน Rooc ไม่มีอะไรเหลือสำหรับการร่วมทุน และใครบ้างที่ต้องการน้ำตก pidsiluvalny ที่ทำงานด้วยตัวเอง? นอกจากนี้ การจัดอันดับของตัวต้านทานอินพุตมีค่าเท่ากับ 1 kOhm (เป็นที่ชัดเจนว่าตัวถูกดำเนินการอินพุตของ subsiluvial cascade ซึ่งกลับด้าน) ขึ้นอยู่กับเส้นทางของลำธารขนาดใหญ่ที่เหนือธรรมชาติผ่านพวกมัน นำทางสัญญาณอย่างรุนแรง ดังนั้นในวงจรจริง opir Rin จะถูกเลือกอย่างน้อย 10 kOhm และแม้ว่าจะไม่เกิน 100 kOhm ดังนั้นที่ตัวประกอบกำลังที่กำหนดอย่าตั้งค่า Rooc ให้มากกว่าค่าเล็กน้อย แม้ว่าค่าเหล่านี้จะไม่สมบูรณ์ แต่ค่อนข้างประมาณว่า "อันแรกใกล้แล้ว" - ทุกอย่างถูกฝากในรูปแบบเฉพาะ ไม่สำคัญว่าจะด้วยเหตุผลบางอย่างหรือไม่ หากคุณส่งผ่าน Rooc ซึ่งโอน 5 ... 10% ของกระแสทางออกสูงสุดของระบบปฏิบัติการนี้โดยเฉพาะ

สามารถใช้สัญญาณ Subsumed กับอินพุตซึ่งไม่กลับด้าน ออกมา ตัวบวกที่ไม่กลับด้าน. โดยหลักการแล้ว รูปแบบดังกล่าวสามารถทำได้ในลักษณะเดียวกัน เช่นเดียวกับตัวบวกที่กลับด้าน ที่เอาต์พุตจะมีสัญญาณที่เป็นสัดส่วนโดยตรงกับแรงดันไฟฟ้าขาเข้าและตามสัดส่วนย้อนกลับกับการจัดอันดับของตัวต้านทานอินพุต Prote มันใช้งานได้จริงที่จะเอาชนะมันให้สมบูรณ์ยิ่งขึ้นเพราะ เพื่อแก้แค้น "คราด" เช่นเดียวกับ vrakhovuvat

Oskіlki Rule 2 สำหรับอินพุตซึ่ง inverts ซึ่ง "ศักยภาพเสมือนของศูนย์" จากนั้นบน non-inverting จะดึงศักยภาพซึ่งเป็นผลรวมเชิงพีชคณิตที่เท่ากันของแรงดันไฟฟ้าขาเข้า Otzhe แรงดันไฟฟ้าอินพุตซึ่งอยู่ในอินพุตตัวใดตัวหนึ่งเราเพิ่มแรงดันซึ่งอยู่ในอินพุตอื่น ไม่มี adzhe ของ "ศักยภาพเสมือน" บนอินพุตที่ไม่กลับด้าน! ผลลัพธ์จะนำไปสู่เทคนิควงจร zastosovuvati dodatkovі

Dosi ดูที่แผนงานสำหรับระบบปฏิบัติการและระบบปฏิบัติการ และจะเกิดอะไรขึ้นเช่น zvorotny zv'yazok ใส่ไฟ? ในเวลานี้เรานำ เครื่องเปรียบเทียบ(รูปที่ 14) ว่าสิ่งที่แนบมาซึ่งเท่ากับค่าสัมบูรณ์ของสองศักยภาพที่อินพุตของพวกเขา (จากคำภาษาอังกฤษ เปรียบเทียบ- Porіvnyuvati). ที่ทางออกนี้ จะมีแรงดันไฟที่เข้าใกล้หนึ่งในแรงดันไฟของฟอลโลว์ ซึ่งสัญญาณจะมากกว่าสำหรับอีกอันหนึ่ง เสียงสัญญาณอินพุตจะได้รับหนึ่งในอินพุตและอีกอันหนึ่ง - แรงดันคงที่ซึ่งไวน์มีค่าเท่ากัน (ที่เรียกว่า "การอ้างอิงแรงดันไฟฟ้า") อาจเป็นอย่างนั้น ในจำนวนนั้นมีค่าเท่ากับศูนย์ (รูปที่ 14, B)

มล. 14 แบบแผนของการเปิด op-amp เป็นตัวเปรียบเทียบ

อย่างไรก็ตามไม่ใช่ทุกอย่างจะดีนัก "ในอาณาจักรเดนมาร์ก" ... และจะเกิดอะไรขึ้นถ้าแรงดันไฟฟ้าระหว่างทางเข้าถึงศูนย์? สำหรับความคิดที่ทางออก tezh อาจเป็นศูนย์ แต่ในความเป็นจริง - ไม่เคย. หากศักย์ไฟฟ้าที่อินพุตตัวใดตัวหนึ่งสามารถเอาชนะศักยภาพของอินพุตอีกตัวหนึ่งได้ ก็เพียงพอแล้ว ดังนั้นที่เอาต์พุต แรงดันไฟฟ้าที่วุ่นวายจะลดลงตามความผันผวนของขดลวด ซึ่งพุ่งไปที่อินพุตของตัวเปรียบเทียบ

จริงๆแล้วสัญญาณจะ “ดัง” หรือเปล่าเพราะ Idealu อาจเป็นผู้ที่ได้รับการแต่งตั้ง และในพื้นที่ใกล้ถึงจุดเท่าเทียมกันของศักยภาพของอินพุต แพ็กเก็ตของสัญญาณเอาต์พุตจะปรากฏขึ้นที่เอาต์พุตของตัวเปรียบเทียบ โดยแทนที่เสียงกริ่งที่ชัดเจนหนึ่งอัน เพื่อต่อสู้กับปรากฏการณ์นี้ มักจะแนะนำวงจรเปรียบเทียบ ฮิสเทรีซิสวิธีสร้าง PIS เชิงบวกที่อ่อนแอด้วยทางออกไปยังอินพุตที่ไม่กลับด้าน (รูปที่ 15)

มล. 15 หลักการของไดฮิสเทรีซิสในตัวเปรียบเทียบสำหรับPIC

มาวิเคราะห์การทำงานของโครงร่างกัน ความตึงเครียดїї zhivlennya กลายเป็น± 10 (สำหรับปุยเท่ากัน) Opir Rvh dorіvnyuє 1 ห้องและ Rpos - 10 ห้อง ในฐานะที่เป็นแรงดันอ้างอิง ซึ่งควรจะอยู่บนอินพุทที่กลับด้าน ค่าศักย์ของจุดกึ่งกลางจะถูกนำมา เส้นโค้งสีแดงของตัวบ่งชี้คือสัญญาณอินพุตที่จะไปทางซ้าย visnovok Rin (in แผนงานตัวเปรียบเทียบ) สีน้ำเงินคือศักยภาพที่อินพุตที่ไม่กลับด้านของ op amp และสีเขียวคือสัญญาณเอาท์พุต

ตราบใดที่สัญญาณอินพุตมีขั้วลบ เอาต์พุตก็มีแรงดันลบ ดังนั้นผ่าน Rpos จะถูกสรุปด้วยแรงดันอินพุตที่เป็นสัดส่วนกับการจัดอันดับของตัวต้านทานอินพุต เป็นผลให้ศักยภาพของอินพุตที่ไม่กลับด้านในช่วงค่าลบทั้งหมด 1 (สำหรับค่าสัมบูรณ์) มีค่ามากกว่าค่าของสัญญาณอินพุต เนื่องจากมีเพียงศักยภาพของอินพุตที่ไม่กลับด้านเท่านั้นจึงถูกนำมาเปรียบเทียบกับศักยภาพของอินพุท (สำหรับสัญญาณอินพุตจะเป็น + 1 V) แรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของ op-amp มักจะเปลี่ยนจากค่าลบ ขั้วเป็นบวก ศักยภาพทั้งหมดที่อินพุตที่ไม่กลับด้านจะถูกเปิดเผย เหมือนหิมะถล่มเป็นบวกมากขึ้นกระตุ้นกระบวนการของเสียงก้องดังกล่าว อันเป็นผลมาจากสัญญาณรบกวนที่ไม่มีนัยสำคัญของสัญญาณอินพุตและสัญญาณอ้างอิง ตัวเปรียบเทียบเพียงแค่ "ไม่จำ" เศษที่มีกลิ่นเหม็นจะมีแอมพลิจูดเล็กกว่ามาก "การจับคู่" ของศักยภาพที่อินพุตอธิบายไว้ด้านล่างซึ่งไม่ได้ กลับด้านเมื่อเปลี่ยน

เมื่อสัญญาณอินพุตลดลง สัญญาณเอาท์พุตของเครื่องเปรียบเทียบจะถูกเปลี่ยนที่แรงดันไฟขาเข้าลบ 1 V ฮิสเทรีซิส. ยิ่ง opir Rpos stosovno Rvh มากขึ้น (มี glybin POS น้อยกว่า) ฮิสเทรีซิสของ remikannya ก็ยิ่งน้อยลงเท่านั้น ดังนั้นที่ Rpos = 100 kOhm เราจะกลายเป็น 0.2 และที่ Rpos = 1 MΩ - 0.02 V (20 mV) ฮิสเทรีซิส (PIC แกมมา) ถูกเลือกตามความคิดที่แท้จริงของตัวเปรียบเทียบที่ทำงานอยู่ในวงจรเฉพาะ ในyakіy i 10 mV จะรวยและในyakіy - і 2 ไม่เพียงพอ

น่าเสียดายที่ไม่ใช่สกินของ OU และไม่ใช่ในทุกโหมด คุณสามารถชนะในฐานะผู้เปรียบเทียบได้ มีการผลิตไมโครเซอร์กิตแบบพิเศษของเครื่องเปรียบเทียบซึ่งใช้สำหรับการใช้สัญญาณแอนะล็อกและดิจิทัล บางคนมีความเชี่ยวชาญในการเชื่อมต่อกับไมโครวงจรดิจิตอล TTL (597CA2) ส่วนหนึ่ง - ไมโครเซอร์กิต ESL ดิจิตอล (597CA1) และอีกส่วนหนึ่งเป็น t.sv "เครื่องเปรียบเทียบแบบกว้าง zasosuvannya" (LM393 / LM339 / K554CA3 / K597CA3) หน้าที่หลักของ op amp อยู่ในส่วนขยายพิเศษของ output cascade ซึ่งอยู่บนทรานซิสเตอร์ที่มี open collector (รูปที่ 16)

มล. 16 เอาต์พุตของตัวเปรียบเทียบช่วงกว้าง
การเชื่อมต่อโยคะนั้นกับตัวต้านทาน navantage

Tse vymagaє obov'yazykovy zastosuvannya ovnіshny ตัวต้านทานทางเรือ(R1) โดยไม่มีสัญญาณเอาท์พุต เป็นไปไม่ได้เลยที่จะสร้างสัญญาณเอาท์พุตสูง (บวก) แรงดัน + U2 ซึ่งเชื่อมต่อตัวต้านทานแรงดันไฟ อาจต่ำกว่า แรงดันต่ำกว่า + U1 ของไมโครเซอร์กิตตัวเปรียบเทียบเอง Tse ให้วิธีง่ายๆ ในการรักษาความปลอดภัยสัญญาณเอาต์พุตของระดับผู้บริโภค - chi win TTL chi CMOS

บันทึก สำหรับเครื่องเปรียบเทียบส่วนใหญ่ก้นซึ่งสามารถเพิ่มเป็นสองเท่า LM393 (LM193 / LM293) หรือแบบเดียวกันสำหรับวงจร แต่ยังรวมถึง LM339 (LM139 / LM239) ซึ่งเป็นอีซีแอลทรานซิสเตอร์สำหรับระยะเอาต์พุตของการเชื่อมต่อกับพื้นที่ใช้สอยเชิงลบ พื้นที่ส่วนกลาง ที่ zv'yazku z tsim hotіv bi zvjazku z vladu เคารพตัวเปรียบเทียบ LM31 (LM111 / LM211) อะนาล็อกของหนึ่งєvіtchiznyany 521 / 554СА3 ในทางใดทางหนึ่งมันถูกใช้เป็นตัวสะสมดังนั้นอีซีแอลของทรานซิสเตอร์เอาท์พุท จามรีสามารถเชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้าอื่น ๆ เครื่องเปรียบเทียบแรงดันไฟฟ้าที่ต่ำกว่าได้ หนึ่งเดียวและอันเดียวที่สั้นนั้นมากกว่าที่กองทหาร 8 (หนึ่งใน 14 เท่า) มีน้อยกว่าหนึ่ง

Dosi ดูที่วงจรซึ่งสัญญาณอินพุตอยู่บนอินพุตผ่าน Rin แล้ว กลิ่นของวัวทั้งหมด การปรับรูปร่างเครื่องจักรทางเข้า แรงดันไฟฟ้าในวันหยุด แรงดันไฟฟ้าดี. ในเวลาเดียวกัน ดีดขาเข้าผ่านริน และจะเกิดอะไรขึ้นถ้า yogo opir เท่ากับศูนย์? ฝึกวงจรก็จะเหมือนเดิม เหมือนมอง subsiluvach กลับด้านมากกว่า เพียงเพราะ Rin จะทำหน้าที่เป็นสัญญาณ opir dzherela ภายนอก (Rin) แต่เรารับไว้ ทำงานใหม่ทางเข้า สตรูมา วีวันหยุด แรงดันไฟฟ้า(มล. 17).

มล. 17 โครงการแปลงกระแสเป็นแรงดันที่OS

ชาร์ดที่อินพุตซึ่งกลับด้าน ศักย์จะเท่ากัน เช่นเดียวกับที่ไม่มีการกลับด้าน (ในกรณีนี้ มันใกล้กับ "ศูนย์เสมือน") สตรีมอินพุตทั้งหมด ( ผมใน) ไหลผ่าน Rooc ระหว่างเอาต์พุตของสัญญาณ dzherel (G) และเอาต์พุตของ OS อินพุต opir ของโครงการดังกล่าวอยู่ใกล้กับศูนย์ ซึ่งช่วยให้อยู่บนพื้นฐานของ micro / miliammetry ซึ่งในทางปฏิบัติไม่ได้ถูกฉีดเข้าไปในดีดซึ่งไหลผ่านมีดหมอซึ่งตาย บางทีสำหรับการแลกเปลี่ยนเพียงอย่างเดียวช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้าที่อนุญาตของระบบปฏิบัติการซึ่งไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ ด้วยความช่วยเหลือ คุณสามารถกระตุ้นให้เกิดการแปลงเชิงเส้นของโฟโตไดโอด strum เป็นแรงดันไฟฟ้าและวงจรอื่นๆ ได้อีกมากมาย

เราดูการทำงานของการซุ่มโจมตีหลักของระบบปฏิบัติการในรูปแบบต่างๆ ของการรวมโยคะ สูญเสียอาหารสำคัญอย่างหนึ่ง: їх ชีวิต.

ตามที่กล่าวกันมากขึ้น OU มักจะมี 5 เทิร์นเท่านั้น: เข้าสองครั้งและสองครั้งเห็นชีวิตบวกและลบ การกินสองขั้วคือ zagal vykoristovuetsya, tobto zherelo zhivlennya สามารถสาม vysnovka ที่มีศักยภาพ: + U; 0; -ยู.

อีกครั้งเราสังเกตการพบเห็นของลูกน้อยด้วยความเคารพและยิ่งกว่านั้นเราเห็นจุดกึ่งกลางในระบบปฏิบัติการ นี ! สำหรับหุ่นยนต์นั้นไม่จำเป็นต้องใช้วงจรภายใน ในรูปแบบดังกล่าวจากจุดกึ่งกลางอินพุตที่ไม่กลับด้านไม่ใช่กฎ

ออตเช่ สำคัญเกินไ มากกว่า OU ปัจจุบันได้รับการยอมรับสำหรับการกิน UNIPOLAR ความเครียด! ตำหนิกฎแห่งโภชนาการ: “แต่ตอนนี้จำเป็นต้องกินอาหารสองขั้ว” ทำไมเราถึงไม่จริงจังนักและ postiynistyu ที่น่าอิจฉาพรรณนาถึงโยคะในเด็ก ๆ ?

ปรากฏ ก็แค่ ยากเกินไปเพื่อวัตถุประสงค์ในทางปฏิบัติ ด้วยเหตุผลในอนาคต:

A) เพื่อให้แน่ใจว่ามีดีดที่เพียงพอและช่วงของแรงภายนอกผ่านความตึงเครียด (รูปที่ 18)

มล. 18 การล้นของกระแสทางออกผ่าน navantage ในกรณีของ OS life ที่แตกต่างกัน

ในขณะนี้ เราไม่สามารถมองเห็นทางเข้า (i OOS) ของมีดหมอที่ปรากฎบนจอขนาดเล็ก ("หน้าจอสีดำ") เป็นที่ยอมรับโดยที่สัญญาณไซน์ถูกส่งไปยังอินพุท (สัญญาณไซน์สีดำบนกราฟ) และสัญญาณไซน์แบบเดียวกันนั้นถูกส่งออกที่เอาต์พุต การเพิ่มความเข้มให้กับสัญญาณอินพุทสีไซน์บนกราฟ)

เมื่อเชื่อมต่อกับ Rload ที่หายไป ระหว่างเอาต์พุตของระบบปฏิบัติการและจุดกึ่งกลางของ s'dnannya dzherel zhivlennya (GB1 และ GB2) - เล็ก 18 และดีดผ่านความตึงเครียดไหลสมมาตรถึงจุดกลาง (หมึกเรียบสีแดงและสีน้ำเงิน) และแอมพลิจูดสูงสุดและแอมพลิจูดของแรงดันบน Rload เป็นไปได้มากที่สุด - คุณสามารถเข้าถึงพลังชีวิต ดีดจาก zherel แห่งชีวิตของขั้วตรงข้ามถูกล็อคผ่าน op-amp, Rload ว่า dzherelo zhivlennya (เส้นสีแดงและสีน้ำเงินซึ่งแสดงเนื้อเรื่องของสตรูมาเป็นเส้นตรง)

เศษของฝิ่นภายในของชีวิตของออปแอมป์มีขนาดเล็กอยู่แล้ว ดีดซึ่งควรผ่านขดลวด บริเวณโดยรอบน้อยกว่าแนวรับ และดีดภายนอกสูงสุดของออปแอมป์ ซึ่งโดยทั่วไปจะกลายเป็น 25 ม.

เมื่ออาศัยระบบปฏิบัติการที่มีแรงดันไฟฟ้าแบบขั้วเดียวเช่น ยางร้อนเลือกขั้วลบ (ลบ) ของ zherel zhivlennya ซึ่งเชื่อมต่อ visnovka navantazhennia อื่น (รูปที่ 18, B) ตอนนี้การดีดผ่านการนำทางสามารถผ่านได้เป็นเส้นตรงเพียงเส้นเดียว (แสดงด้วยเส้นสีแดง) ในเส้นตรงอีกเส้นหนึ่ง ไม่มีเสียงใดๆ ให้เลือก กล่าวอีกนัยหนึ่ง ดีดจะกลายเป็นไม่สมมาตร (เต้นเป็นจังหวะ) ผ่านความตึงเครียด

แน่นอนว่าเป็นไปไม่ได้ที่จะบอกว่ารูปแบบความสกปรกดังกล่าวเป็นไปไม่ได้ สำหรับความทะเยอทะยาน สมมติว่า หัวแบบไดนามิก ถ้าอย่างนั้นก็แย่อย่างเห็นได้ชัด อย่างไรก็ตามมี zastosuvan ที่ไม่มีตัวตนหากมีการเชื่อมต่อระหว่างเอาต์พุตของ op-amp และหนึ่งในยางชีวิต (ตามกฎขั้วลบ) ไม่เพียง แต่ยอมรับได้ แต่เป็นไปได้เท่านั้น

อย่างไรก็ตาม ยังคงจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่าสมมาตรของการไหลของสตรูมาผ่านกระแสในช่วงชีวิตแบบขั้วเดียว จากนั้นจะต้องแยกขั้วไฟฟ้าในเอาต์พุตของออปแอมป์ด้วยตัวเก็บประจุไฟฟ้า C1 (รูปที่ 18, Y)

ข) เพื่อความปลอดภัยของกระแสน้ำที่จำเป็นต่อทางเข้าซึ่งเป็นทางกลับหัวเช่นกัน การผูกมัดสัญญาณเข้าในขอบเขต ค่อนข้าง ตรงกันข้ามเท่ากัน, บุญธรรมสำหรับการอ้างอิง (ศูนย์) - การตั้งค่าโหมดการทำงานของระบบปฏิบัติการตามกระแสคงที่ (รูปที่ 19)

มล. 19 การเชื่อมต่อสัญญาณอินพุตสำหรับตัวเลือกต่าง ๆ สำหรับอายุการใช้งานระบบปฏิบัติการ

ตอนนี้เรามาดูตัวเลือกสำหรับเชื่อมต่อสัญญาณอินพุต ปิดการเชื่อมต่อสำหรับอินพุต

การเชื่อมต่อของอินพุทที่กลับด้านและไม่กลับด้านกับจุดกึ่งกลางของการเชื่อมต่อของวงจรชีวิต (รูปที่ 19, A) ได้รับการพิจารณาในการวิเคราะห์รูปแบบก่อนหน้านี้ หากกระแสข้อมูลที่ไม่กลับด้านของสตรีมไม่ช้าลงและยอมรับศักยภาพของจุดกึ่งกลาง จากนั้นผ่านสายสัญญาณ (G) และ Rin ที่เปิดเป็นอนุกรม กระแสจะไหล ริบหรี่ผ่านสายไฟแห่งชีวิต! และเศษของส่วนรองรับภายในมีขนาดเล็กโดยไม่สำคัญในแนวเดียวกับทางเข้าดีด (โดยสั่งน้อยกว่า Rin ต่ำกว่า) ดังนั้นจึงไม่สามารถซ่อมแซมช่องระบายอากาศได้

ด้วยวิธีนี้ ด้วยอายุการใช้งาน unipolar ของ OS จึงเป็นไปได้ที่จะสร้างศักยภาพที่ป้อนไปยังอินพุตที่ไม่กลับด้านได้อย่างง่ายดายด้วยความช่วยเหลือของ R1R2 (รูปที่ 19, B, C) การให้คะแนนทั่วไปของตัวต้านทานใน dilnik นี้กลายเป็น 10 ... 100 kOhm และตัวล่าง (การเชื่อมต่อกับบัสลบกลาง) ควรแบ่งด้วยตัวเก็บประจุ 10 ... ชิ้นส่วน จุดกลาง.

และแกน dzherelo สัญญาณ (G) ถึงtsієїชิ้น ї її ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї ї podklyuchati vіdklyuchati nebazhano ทุกอย่างผ่านsієїrum vhі มาเดากัน กำหนดเรตติ้ง R1R2 = 10 kOhm และ Rin = 10…100 kOhm, input strum ผมในมาตั้งค่ากันที่ 1/10 และสำหรับ hirshom - มากถึง 100% ของ stuma ซึ่งควรผ่าน dilnik นอกจากนี้ บนแผ่นรอง ยังมีศักย์ "ลอย" ที่อินพุต ซึ่งไม่ได้กลับด้าน ในเวลาเดียวกัน (ในเฟส) กับสัญญาณอินพุต

เพื่อที่จะใช้อินพุตแบบตัวต่อตัวกับสัญญาณที่แรงกว่าในกระแสคงที่โดยเปิดสวิตช์ดังกล่าว สำหรับสัญญาณ คุณควรจัดระเบียบศักยภาพของจุดกึ่งกลางของชิ้นส่วนซึ่งประกอบขึ้นจากตัวต้านทาน R3R4 (รูปที่ 19, B ) มิฉะนั้นสัญญาณของการเปลี่ยนแปลงในกระแสสังกะสีจะถูกเชื่อมต่อสัญญาณเข้ากับอินพุตซึ่งกลับด้านโดยตัวเก็บประจุ C2 (รูปที่ 19, B)

ควรสังเกตว่าในแผนการแนะนำ (รูปที่ 18, 19) เราเอาระยะขอบเป็นค่าเริ่มต้น ว่าสัญญาณเอาท์พุตสามารถสมมาตรกับจุดกึ่งกลางของสัญญาณสด หรือไปยังจุดกึ่งกลางแต่ละจุด จริงๆแล้วไม่จำเป็นต้องกังวล บ่อยครั้งที่จำเป็นต้องทำให้เสร็จ เพื่อให้สัญญาณเอาท์พุตของกระเพาะปลามีความสำคัญมากกว่า ไม่ว่าจะเป็นขั้วบวกหรือขั้วลบ ดังนั้นจึงไม่ใช่ obov'yazkovo ที่ขั้วบวกและขั้วลบของชีวิตมีค่าเท่ากับค่าสัมบูรณ์ หนึ่งในนั้นอาจน้อยกว่าค่าสัมบูรณ์อย่างมาก ค่าที่ต่ำกว่า - เท่านั้นเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานปกติของระบบปฏิบัติการ

ตำหนิกฎแห่งโภชนาการ: "A yakim sama"? Schob vodpovisti เกี่ยวกับรุ่นใหม่ ทบทวนช่วงสั้น ๆ เกี่ยวกับช่วงแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาตของสัญญาณอินพุตและเอาต์พุตของระบบปฏิบัติการ

สำหรับ OU ใดๆ ศักยภาพที่เอาต์พุตต้องไม่มากกว่า ศักยภาพที่ต่ำกว่าของบัสบวกของชีวิตจะต่ำกว่า ศักยภาพของบัสเชิงลบของชีวิตจะต่ำกว่า กล่าวอีกนัยหนึ่ง แรงดันไฟฟ้าภายนอกไม่สามารถเกินแรงดันไฟฟ้าในชีวิตได้ ตัวอย่างเช่น สำหรับ OPA277 op amp แรงดันเอาต์พุตที่แรงดันรองรับจะน้อยกว่าแรงดันของบัสบาร์บวก 10 k 2 V และบัสบาร์เชิงลบ - 0.5 V. ปัจจัย เช่น วงจรของเอาต์พุตเรียงซ้อน opir navantage และอื่นๆ) Іsnuyut op-amp วิธีสร้าง dead zone อย่างน้อย เช่น 50 mV ต่อแรงดันของบัสบาร์ที่แรงดัน 10 kOhm (สำหรับ OPA340) ฟีเจอร์ op-amp เรียกว่า “rail-to-rail” (R2R) ).

ในทางกลับกันสำหรับ op-amp อินพุตแบบกว้างสัญญาณอินพุตจะไม่รับผิดชอบต่อการประเมินแรงดันไฟฟ้าของชีวิตที่สูงเกินไปและสำหรับสัญญาณอื่น ๆ พวกเขาควรน้อยกว่าїx 1.5 ... , yakіสามารถทำงานได้ไม่เพียง ในรูปแบบของการกินเชิงลบ แต่ยังเปลี่ยน "ลบ" yogo ด้วย 0.3 V ซึ่งจะทำให้ง่ายต่อการรับประทานอาหาร unipolar จากรถบัสเชิงลบ

มาดูและเจิม "แมลงแมงมุม" เหล่านี้กัน คุณสามารถสูดดมและเลีย ฉันอนุญาต. มาดูตัวเลือกที่พบบ่อยที่สุดสำหรับนักวิทยุสมัครเล่นกัน ทิมมากขึ้นราวกับว่าคุณต้องซื้อระบบปฏิบัติการจากอุปกรณ์เก่า

สำหรับ op-amps ของดอกกุหลาบเก่า ซึ่งในลำดับภาษาทั่วไปต้องใช้เสียงกริ่งและนกหวีดในการแก้ไขความถี่ เพื่อหลีกเลี่ยงความตื่นตัว ความชัดเจนของขดลวดเพิ่มเติมนั้นเป็นลักษณะเฉพาะ แอคทูเอเตอร์ของ OU ผ่านราคาไม่ "พอดี" กับเคสแบบ 8 เท่า (รูปที่ 20, A) และถูกเตรียมในแก้วโลหะทรงกลม 12 เท่า เช่น K140UD1, K140UD2, K140UD5 (รูปที่ 20, B) หรือใน 14- ในกรณี DIP ตัวอย่างเช่น K140UD20, K157UD2 (รูปที่ 20, B) ตัวย่อ DIP เป็นตัวย่อของภาษาอังกฤษ "Dual In line Package" และแปลว่า "กรณีที่มีซับในสองด้านของหนวด"

กล่องแก้วโลหะทรงกลม (รูปที่ 20, A, B) หยุดนิ่งสำหรับ op-amps ที่นำเข้ามาจนถึงช่วงกลางทศวรรษที่ 70 และสำหรับ op-amps ในประเทศ - จนถึงกลางยุค 80 และ zastosovuetsya ที่ ในเวลาเดียวกันสำหรับเสียง "viysk" zastosuvan ("priymannya ที่ 5")

votchiznyans บางตัวของ OU ถูกวางไว้ในเคส "แปลกใหม่" ในช่วงเวลาที่กำหนด: การหุ้มโลหะแบบตัดตรง 15 เท่าสำหรับ K284UD1 ไฮบริด (รูปที่ 20, D) ในคีย์ที่คล้ายกัน - เพิ่มเติม 15 สายใน เปลือกและอื่น ๆ จริงอาคารความกว้าง 14 ระนาบระนาบ (รูปที่ 20, D) สำหรับตำแหน่งของ OS ในนั้นไม่มีรายละเอียดโดยเฉพาะ กลิ่นเหม็นหยุดนิ่งสำหรับไมโครวงจรดิจิตอล

มล. หน่วยปฏิบัติการทางทหาร 20 กองพล

OU ดังกล่าวเป็นสถานที่ที่ดีกว่าในการแทงมีดหมอบนคริสตัลซึ่งอนุญาตให้จัดการจำนวนvisnovkіvขั้นต่ำ (เช่น - 5-width SOT23-5 สำหรับ OU เดียว - รูปที่ 23) Tse อนุญาตในอาคารเดียวเพื่อวางระบบปฏิบัติการที่เป็นอิสระ (krim zhalnyh vysnovkіv zhivlennya) สองแห่งขึ้นไปซึ่งเตรียมไว้บนคริสตัลเดียว

มล. 21 กล่องพลาสติกแบบ door-to-door ของระบบปฏิบัติการปัจจุบันสำหรับการติดตั้งที่มองเห็นได้ (DIP)

นอกจากนี้ยังสามารถใช้ op-amp ที่วางไว้ในเคสแบบ 8 สายแบบแถวเดี่ยว (รูปที่ 22) หรือเคสแบบ 9 พิน (SIP) - K1005UD1 SIP ย่อมาจาก "Single In line Package" และแปลว่า "case with one-side folded visnovki"

มล. 22 กล่องพลาสติกแถวเดียวของแอมป์คู่สำหรับการติดตั้งที่มองเห็นได้ (SIP-8)

กลิ่นเหม็นถูกขยายเพื่อลดระยะเวลาที่ยืมบนกระดาน แต่น่าเสียดายที่พวกเขา "มาสาย": จนถึงตีหนึ่ง ร่างกายสำหรับการติดตั้งบนพื้นผิว (SMD - Surface Mounting Device) ถูกขยายอย่างกว้างขวางด้วยเส้นทางสำหรับ บัดกรีโดยตรงกับรางกระดาน (เล็ก 23) อย่างไรก็ตามสำหรับpochatkіvtsіvїх vikoristannya єsuttєvimiพับ

มล. 23 กรณีของ op amps นำเข้าที่ทันสมัยสำหรับการติดตั้งบนพื้นผิว (SMD)

บ่อยครั้งยิ่งขึ้น ไมโครเซอร์กิตเองก็สามารถ "บรรจุ" ด้วยตัวเลือกในกรณีต่างๆ ได้ (รูปที่ 24)

มล. 24 รูปแบบของการจัดวางวงจรเดียวและวงจรเดียวกันในกรณีต่างกัน

การเดินสายไฟของไมโครเซอร์กิตทั้งหมดสามารถกำหนดหมายเลขตามลำดับได้ ซึ่งพิจารณาจากเสียง "กุญแจ" ที่ระบุการเปิดช่องภายใต้หมายเลข 1 (Mal. 25) ที่ be-whom ในเวลาเดียวกันราวกับว่า roztashuvati ร่างกายด้วย visnovki เห็นตัวเอง, їхการนับโดยการเพิ่มขึ้น ขัดต่อ ลูกศรของ godinnikov!

มล. 25 ตำแหน่งของ visnovki ในแผนกปฏิบัติการ
ที่อาคารอื่น (sokolіvka) มุมมองของสัตว์
เลขตรงแสดงด้วยลูกศร

ในกล่องแก้วโลหะทรงกลม กุญแจจะดูเหมือนหิ้งด้านข้าง (รูปที่ 25, A, B) Axis z roztashuvannya tsgo คีย์สามารถrozmіriคู่บารมี "คราด"! ในกรณี 8 ปีกจากต่างประเทศ (302.8) กุญแจจะอยู่ตรงข้ามช่องเปิดแรก (Mal. 25, A) และใน TO-5 ที่นำเข้า - ตรงข้ามหน้าต่างที่แปด (Mal. 25, B) ใน 12 กรณี ทั้งในประเทศ (302.12) และนำเข้า คีย์การจำหน่าย mizh visnovki ที่หนึ่งและ 12

อินพุตที่เปลี่ยนเสียงเหมือนในกล่องแก้วโลหะทรงกลม ดังนั้นในเคส DIP การเชื่อมต่อกับปัดที่ 2 ไม่กลับด้าน - กับอันที่ 3, ออก - กับอันที่ 6, ลบชีวิต - กับที่ 4 และบวกกับการกิน - ตั้งแต่วันที่ 7 . Prote, є th vinyatki (อีกหนึ่ง "คราด" ที่เป็นไปได้!) ที่sokolіvtsі OU K140UD8, K574UD1 กลิ่นเหม็นของการนับ visnovkіv zsunuta หนึ่งเทียบกับลูกศรของปีกับประเภทอื่น ๆ ที่ยอมรับอย่างเย่อหยิ่งมากขึ้นนั่นคือ ด้วยกลิ่นของกลิ่นเหม็นของ dnani เช่นในอาคารนำเข้า (Mal. 25, B) และหมายเลขที่สอดคล้องกับ votchisnyany (Mal. 25, A)

ด้วยชะตากรรมที่เหลือ OU ส่วนใหญ่ของ "การจดจำปุ่ม" เริ่มถูกใส่ในกล่องพลาสติก (รูปที่ 21, 25, C-D) ในกรณีเหล่านี้ กุญแจจะเป็นที่ฝังศพ (จุด) ตรงข้ามกับอันแรก หรือ viriz ที่ส่วนท้ายของคดีระหว่าง visnovki ตัวแรกกับ 8 (DIP-8) หรือ 14 (DIP-14) หรือลบมุมของ ครึ่งแรกของvisnovkіv (Mal. 21, ตรงกลาง) . จำนวนvisnovkіvในอาคารเหล่านี้ก็ trivaє .เช่นกัน ขัดต่อ ลูกศรของ godinnikovยอมจำนนต่อสัตว์ร้าย (กับ visnovki ให้กับตัวเอง)

ตามที่กล่าวกันมากขึ้น OU ที่มีการแก้ไขภายในอาจน้อยกว่าห้า visnovkіv โดยมีมากกว่าสาม (เข้าและออกสองครั้ง) เพื่อนอนบนผิวหนัง okremu OU Tse อนุญาตในคลังข้อมูล 8 เท่าหนึ่งอันเพื่อวางบนคริสตัลหนึ่งอันสองตัวอิสระ (เพราะบวกและลบของชีวิตซึ่งต้องใช้ visnovkiv อีกสองตัว) OU (รูปที่ 25, D) และในคลัง 14 เท่า - navit โชติริ (เล็ก 25, E). ด้วยเหตุนี้ ในชั่วโมงนี้ op amp ส่วนใหญ่จึงถูกปล่อยออกมาเป็น double ขั้นต่ำ เช่น TL062, TL072, TL082, LM358 ราคาถูกและเรียบง่าย และอื่นๆ

มี "คราด" อีกหนึ่งอันสำหรับอะนาล็อก LM324 (K1401UD2): หากใน LM324 plus ชีวิตจะแสดงในเทิร์นที่ 4 และลบ - ในวันที่ 11 จากนั้นใน K1401UD2 จะเป็น: บวกชีวิตจะแสดงในเทิร์นที่ 11 และ ลบ - ในวันที่ 4 Prote การพับทุกวันตั้งแต่กำเนิดของ tsya vіdminnіstไม่ได้มา ฐานoskіlkiของvisnovkіv OU นั้นสมมาตรอย่างสมบูรณ์ (รูปที่ 25, E) จำเป็นต้องพลิกร่างกาย 180 องศาเพื่อให้ visnovka ที่ 1 เข้ามาแทนที่วันที่ 8 หนวดนั่น

คำสองสามคำเกี่ยวกับการทำเครื่องหมายของ op-amps ที่นำเข้า (นั่นและไม่น้อยกว่า op-amps) สำหรับค่าดิจิทัล 300 ค่าแรกจำนวนน้อย เป็นเรื่องปกติที่จะกำหนดกลุ่มคุณภาพของตัวเลขหลักแรกของรหัสดิจิทัล ตัวอย่างเช่น op-amp LM158/LM258/LM358, ตัวเปรียบเทียบ LM193/LM293/LM393, การควบคุมความคงตัวแบบไตรวิวิด TL117/TL217/TL317 และโครงสร้างภายในเหมือนกันทุกประการ แต่ต่างกันในช่วงอุณหภูมิทำงาน สำหรับ LM158 (TL117) ตั้งค่าช่วงอุณหภูมิการทำงานตั้งแต่ลบ 55 ถึง +125 ... 150 องศาเซลเซียส (เรียกว่า "ช่วงการสู้รบ" chi) สำหรับ LM258 (TL217) - ตั้งแต่ลบ 40 ถึง +85 องศาเซลเซียส (" คำแนะนำ" ) ช่วง) และสำหรับ LM358 (TL317) - ตั้งแต่ 0 ถึง +70 องศา (“ช่วงบนปุ่ม”) ถ้าเป็นเช่นนั้น ราคาสำหรับพวกเขาอาจจะไม่ใช่การไล่ระดับอย่างค่อยเป็นค่อยไป หรืออาจจะไม่มีนัยสำคัญด้วยซ้ำ ( วิธีการกำหนดราคาที่ไม่สอดคล้องกัน!). ดังนั้นคุณจึงสามารถอาบน้ำให้พวกเขาด้วยการสร้างแบรนด์บางอย่างที่มี "สำหรับลำไส้" ของซังโดยเฉพาะอย่างยิ่งโดยไม่ต้องดูแล "triyka" ตัวแรก

หลังจากเสร็จสิ้นการทำเครื่องหมายดิจิทัลสามร้อยรายการแรก กลุ่มของข้อมูลประจำตัวกลายเป็นตัวอักษรที่กำหนด ความหมายจะถูกถอดรหัสในแผ่นข้อมูล (แผ่นข้อมูลแปลตามตัวอักษรว่า "ตารางข้อมูล") ของส่วนประกอบเหล่านี้

วิสโนวอค

Axis mi y vyvchili "ตัวอักษร" หุ่นยนต์ OU เครื่องเปรียบเทียบ troch zahopivshi Dalі treba vchitisya พับ z tsikh "จดหมาย" ของคำ rechennya ที่tsіlіเข้าใจ "สร้าง" (แผนงาน pratsezdatni)

น่าเสียดาย "มันเป็นไปไม่ได้ที่จะสัมผัสมัน" ในส่วนเพิ่มเติมของบทความนี้ เนื้อหาดังกล่าวช่วยเพิ่มความเข้าใจ เนื่องจาก "กล่องดำ" ทำงาน จากนั้นจึงนำไปฝังต่อไปในการวิเคราะห์ "การบรรจุ" การไหลเข้าของลักษณะขาเข้า ขาออก และการนำส่ง є zavdannya เพิ่มเติม vchennya หลุดออกมา ข้อมูลเกี่ยวกับรายงานและบันทึกไว้อย่างละเอียดในวรรณกรรมที่ไม่ระบุชื่อ อย่างที่ฉันพูดกับ William of Ockham: "อย่าคูณการดำรงอยู่ทุกวันเกินความจำเป็น" ไม่มีอะไรจะทำซ้ำแล้วอธิบายได้ดี จำเป็นเท่านั้นที่จะไม่อืดอาดและอ่านїї

11. http://www.texnic.ru/tools/lekcii/electronika/l6/lek_6.html

ข้าพเจ้าขอน้อมคารวะด้วยเกียรติผู้แต่ง โอเล็กซีย์ โซโกลิก ()

ประเภทของอุปกรณ์เสริมของระบบการกำกับดูแล

หน่วยงานกำกับดูแล

หน้าที่สำคัญของระบบอัตโนมัติที่ทันสมัยคือการควบคุมพิกัดїїเพื่อให้มีการปรับความแม่นยำที่จำเป็นของค่าที่จำเป็น ฟังก์ชั่นนี้ถูกนำมาใช้เพื่อขอความช่วยเหลือจากองค์ประกอบต่าง ๆ จำนวนมาก ค่าหลักของค่ากลางอาจถูกควบคุมโดยหน่วยงานกำกับดูแล

เรกูเลเตอร์การแปลง Vikonu ของสัญญาณ keruyuchogo ซึ่งบ่งบอกถึงการดำเนินการทางคณิตศาสตร์ จำเป็นสำหรับจิตใจของระบบการควบคุมหุ่นยนต์ ก่อนการดำเนินการที่จำเป็นโดยทั่วไป การแปลงสัญญาณต่อไปนี้เป็นไปได้: สัดส่วน สัดส่วน-ปริพันธ์ สัดส่วน-อินทิกรัล-ส่วนต่าง

พื้นฐานของเรกูเลเตอร์แบบอะนาล็อกคือการเป็นบูสเตอร์การทำงาน - บูสเตอร์ของกระแสคงที่ซึ่งสำหรับการมีสัญญาณไฟเลี้ยวสามารถมีค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งแรงสูง zastosuvannya ที่ยิ่งใหญ่ที่สุดเป็นที่รู้จักกันว่าเป็นสาขาย่อยของ vikonannya ที่สำคัญ สวิตช์การทำงานมีโครงสร้างแบบเรียงซ้อน ซึ่งคุณจะเห็นได้ว่าสวิตช์ส่วนต่างอินพุต ( กระแสตรง) พร้อมอินพุตผกผันและโดยตรง บูสเตอร์แรงดัน ( UN), realizuє vysokoy coefіtsієnt polennya ฉัน pіdsiluvаch poruzhnostі ( โรซุม) ซึ่งสร้างความมั่นใจในการสร้างผู้สนับสนุนที่ฉวยโอกาสที่จำเป็น รูปแบบการทำงานของนักบินปฏิบัติการแสดงในรูปที่ 4.1. ผลึกเดี่ยวขนาดเล็ก vikonannya หัตถการpіdsilyuvacha umovlyuєparametrіvความเสถียรสูง scho ช่วยให้ otrimati vysokoy coefіtsієntpіyenіystіyny strumu ดูจากโครงร่างของประเด็น Kl, K2, KZได้รับการยอมรับสำหรับการเชื่อมต่อของหอก ovn_shnіkh koriguvalnyh ซึ่งลดสัมประสิทธิ์ความแข็งแรงที่ความถี่สูงและเพิ่มความเสถียรของงานส่งสัญญาณด้วยการหมุนระฆัง หากไม่มีช่องแก้ไข เมื่อถึงความถี่สูง หากมีการสะสม ในคลังสินค้าเฟส 180 ° สัญญาณของสัญญาณไฟเลี้ยวจะเปลี่ยนไป และด้วยค่าสัมประสิทธิ์ความแรงสูง สัญญาณการทำงานจะกระตุ้นตัวเองและเข้าสู่โหมด autocolony ในรูป 4.1 ขึ้น- ความกดดันของชีวิต pidsiluvach; คุณอู๋- แรงดันไฟฟ้าขาเข้า keruvannya บนอินพุทอินพุท podsilyuvacha; ยูแพ็ค- แรงดันไฟฟ้าขาเข้า keruvannya ที่อินพุตโดยตรงของ podsiluvach; U vortex- แรงดัน Vihіdnapіdsilyuvacha แรงดันไฟฟ้าที่สำคัญกว่าทั้งหมดนั้นสมดุลโดยลูกดอกป่าของชีวิตสองขั้ว

แบบแผนสำหรับการเปิดนักบินปฏิบัติการแสดงในรูปที่ 4.2. น้ำตกที่แตกต่างกันของสวิตช์การทำงานสามารถมีอินพุตควบคุมได้สองอินพุต: โดยตรงกับศักยภาพ ยูแพ็คและผกผันกับศักยภาพ คุณอู๋(รูปที่ 4.2, เอ).

แรงดันไฟขาออกของแหล่งจ่ายไฟถูกกำหนดโดยสัมประสิทธิ์ความแข็งแรงเพิ่มเติมสำหรับความแตกต่างในศักยภาพอินพุตของแหล่งจ่ายไฟ tobto

U twist \u003d k uo (U pack - U uі) \u003d k uo U y,

เดอ โย่- ค่าสัมประสิทธิ์ความแตกต่างของความแข็งแกร่งของผู้สนับสนุนการปฏิบัติงาน คุณ u- แรงดันไฟอินพุทส่วนต่างของสวิตซ์ นั่นคือ แรงดันระหว่างอินพุททางตรงและทางกลับ ค่าสัมประสิทธิ์การเสริมความแข็งแกร่งของตัวบ่งชี้การปฏิบัติงานที่สำคัญสำหรับการมีอยู่ของสัญญาณไฟเลี้ยว

Chodo แรงดันไฟฟ้าขาเข้า U vhpі ยูฮวีแรงดันไฟขาออกถูกกำหนดโดยร้านค้าปลีก

คุณบิด \u003d k หน่วย U vhp - k уі U vhi,

de coefіtsієnti polennya ทางเข้าโดยตรง เคแพ็คและโดยอินพุตผกผัน k уї vynachayutsya โดยรูปแบบของการเปิด subsilyuvach สำหรับวงจรสวิตชิ่งอินพุตโดยตรงที่แสดงในรูปที่ 4.3, ขค่าสัมประสิทธิ์กำลังขึ้นอยู่กับสูตร

,

และสำหรับวงจรสวิตชิ่งผกผันกับอินพุต ชี้ในรูปที่ 4.3, วี, - เบื้องหลังสูตร

เพื่อสร้างแรงบันดาลใจให้กับวงจรควบคุมต่าง ๆ จะใช้วงจรสำหรับเปิดสวิตช์การทำงานที่มีอินพุตผกผัน ตามกฎแล้ว หน่วยงานกำกับดูแลมีหน้าที่รับผิดชอบในการป้อนข้อมูลเดคิลก้าของมารดา สัญญาณอินพุตถูกส่งไปยังจุดที่ 1 (รูปที่ 4.2, วี) ผ่านการสนับสนุนการป้อนข้อมูลแต่ละรายการ ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนที่จำเป็นของหน่วยงานกำกับดูแลนั้นเหนือกว่าความสมดุลของการรองรับการสังเคราะห์เชิงแอคทีฟที่ซับซ้อนในทวนน้ำวน Z osและที่แลนเซอร์ทางเข้า ซีอิน. ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของคอนโทรลเลอร์สามารถเป็นอินพุตใดก็ได้โดยไม่ต้องปรับการผกผันของแรงดันเอาต์พุต

. (4.1)

สวิตช์การทำงานที่รกร้างในมุมมองของฟังก์ชั่นการส่งสัญญาณถือได้ว่าเป็นตัวควบคุมการทำงานอื่น ๆ นาดาลสำหรับการดำเนินการของหน่วยงานกำกับดูแลสามารถมองเห็นได้โดยวงจรที่เปิดใช้งานโดยอินพุตผกผันเท่านั้น

ตัวควบคุมสัดส่วน (P-regulator) - tse การดำเนินงานpіdsilyuvach іz zhorsk zvorotniy zv'yazkom โฉบอยู่ในมะเดื่อ 4.3, เอ. ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน Yogo

W(p) = k П, (4.2)

เดอ k p- ค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งแรงของ P-regulator

ดังที่เราเห็นจากฟังก์ชันการถ่ายโอน (4.2) ในช่วงการไหลของสถานีย่อยการทำงาน ความถี่ลอการิทึมของแอมพลิจูด (LAFC) ของตัวควบคุม P จะขนานกับแกนความถี่ wและเฟสถึงศูนย์ (รูปที่ 4.3 ข).

ตัวควบคุมแบบอินทิกรัล (ตัวควบคุม I)เพื่อไปที่ตัวเก็บประจุที่รวมไว้ที่ลิงค์ส่งคืนดังแสดงในรูปที่ 4.4, เอเมื่อรวมสัญญาณอินพุตและฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของคอนโทรลเลอร์

, (4.3)

เดอ T i \u003d R ใน C os- Postiyna іtegruvannya

วิธีดู (4.3) เสียงเฟสของสัญญาณเอาท์พุตดี - พี/ 2, LAFC สามารถรักษา -20 dB / g และการตอบสนองความถี่ลอการิทึมเฟส (LPFC) ขนานกับแกนความถี่ w(รูปที่ 4.4, ข).

ตัวควบคุมสัดส่วน-อินทิกรัล (ตัวควบคุม PI ) เพื่อไปตามเส้นทางของการควบคุมคู่ขนานของ P- และ I-regulators, tobto

ฟังก์ชันการถ่ายโอน (4.4) สามารถนำออกไปได้บนสวิตช์สนับสนุนการปฏิบัติงานหนึ่งตัวไปจนถึงลิงก์สนับสนุนการเอาออกที่ใช้งานอยู่ตัวแรก Z os (p) = R os (p) + + 1 / (C os p), จามรีแสดงในรูป 4.5, เอ.

เช่นเดียวกับ (4.1)

,

เดอ T 1 = R os C os; T І = R ใน C os; k P \u003d R os / R ใน.

ลักษณะความถี่ลอการิทึมของคอนโทรลเลอร์ PI แสดงในรูปที่ 4.5, ข.

ตัวควบคุมสัดส่วน-ส่วนต่าง (PD-regulator)ขนานกับการเชื่อมต่อของ P-controller และ D-controller ที่แตกต่างกัน, tobto

W PD (p) \u003d k P + T D p \u003d k P (T 1 p + 1) (4.5)

ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน (4.5) ออกมาเป็นวิธีการเชื่อมต่อตัวเก็บประจุกับตัวต้านทานอินพุตของสวิตช์การทำงานดังแสดงในรูปที่ 4.6, เอ. Todi s urahuvannyam (4.1) อาจจะ

เดอ T 1 = R ใน C ใน; k P \u003d R os / R ใน.

ลักษณะความถี่ลอการิทึมของตัวควบคุม PD แสดงในรูปที่ 4.6, ข.

ตัวควบคุมสัดส่วน-อินทิกรัล-ดิฟเฟอเรนเชียล (ตัวควบคุม PID)ตัวควบคุมนี้มีเส้นทางสำหรับการเชื่อมต่อแบบขนานของตัวควบคุมสามตัว ได้แก่ P-regulator, I-regulator และ D-regulator ฟังก์ชันการถ่ายโอนสามารถมองเห็นได้

. (4.6)

ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน (4.6) สามารถใช้งานได้โดย PD-controller และ I-controller ที่เชื่อมต่อแบบขนานซึ่งเห็นได้ชัดว่าสามารถถ่ายโอนฟังก์ชั่น (4.5) และ (4.3) ในกรณีนี้ วงจร PID-controller สามารถทำงานได้สามส่วนย่อย ตัวควบคุมแรกใช้ฟังก์ชันของตัวควบคุม PD (รูปที่ 4.6 เอ) สวิตช์อีกอันเป็นหน้าที่ของตัวควบคุม I (รูปที่ 4.4 เอ), pidsiluvach ที่สาม (รูปที่ 4.3, เอ) - หน้าที่ของ subsuming สัญญาณขาออกของ บริษัท แรกและ บริษัท ย่อยอื่น ๆ

Yakscho เกี่ยวกับพารามิเตอร์ k p, TIі ที ดีฝังกลบ

จากนั้นฟังก์ชันการถ่ายโอน (4.6) สามารถเขียนเป็น

, (4.7)

เดอ k P \u003d (T 1 + T 2) / T І; T D \u003d (T 1 T 2) / T І.

ตัวควบคุม PID ที่มีฟังก์ชันการถ่ายโอน (4.7) คือการเชื่อมต่อตามลำดับของตัวควบคุม PD และตัวควบคุม PI และสามารถนำไปใช้กับตัวควบคุมการทำงานหนึ่งตัวด้วยการสนับสนุนมีดหมอของลิงค์การเลี้ยว

Z os (p) = R os + 1/(C os p)

ที่รองรับทางเข้า lansyug

.

ที่ชั่วโมงคงที่ของตัวควบคุม T 1 = R ใน C ใน, T 2 \u003d R os C os, T 0 \u003d R ใน C os.

โครงร่างของตัวควบคุม PID บนหนึ่ง pidsiluvach แสดงในรูปที่ 4.7, เอและลักษณะความถี่ลอการิทึมในรูปที่ 4.7, ข.

วงจรของตัวควบคุม PD และตัวควบคุม PID จะถูกตรวจสอบที่ช่องอินพุตของตัวเก็บประจุจ่ายไฟสำหรับการเปลี่ยนความถี่สูงє opir ใกล้กับศูนย์ เพื่อเพิ่มความเสถียรของเรกูเลเตอร์ คุณสามารถเปิดตัวต้านทานเพิ่มเติมโดยมีการรองรับเล็กน้อยในอนุกรมที่มีตัวเก็บประจุ (อย่างน้อยหนึ่งลำดับของขนาดที่เล็กกว่าที่รองรับตัวเก็บประจุ)

หน่วยงานกำกับดูแล การใช้งานทางเทคนิคของพวกเขาจะได้รับการตรวจสอบใน/1/

อาหารสำหรับการตรวจสอบตนเอง

1. หน้าที่ของตัวควบคุมระบบอัตโนมัติคืออะไร?

2. การแปลงสัญญาณที่ควบคุม สั่น ตัวควบคุมของระบบอัตโนมัติมีอะไรบ้าง?

3. อะไรคือพื้นฐานของความยิ่งใหญ่ของตัวควบคุมอนาล็อกในปัจจุบัน?

4. อำนาจหลักของนักปฏิบัติการทามันคืออะไร?

5. พิกัดอินพุตของแพทย์ปฏิบัติการทั่วไปคืออะไร?

6. พิกัดเอาท์พุทของนักบินปฏิบัติการทั่วไปคืออะไร?

7. คลังสินค้าใดบ้างที่รวมอยู่ในรูปแบบการทำงานของสถานีย่อยในการปฏิบัติงาน

8. ตั้งชื่อแผนการทั่วไปสำหรับการเพิ่มบริษัทย่อยที่ดำเนินงาน

9. อะไรคือรูปแบบทั่วไปสำหรับการเปิดสวิตช์การทำงานเป็นเสียงสำหรับการนำหน่วยงานกำกับดูแลไปใช้?

10. แนะนำฟังก์ชั่นการถ่ายโอนของสวิตช์การทำงานสำหรับวงจรสวิตช์อินพุตซึ่งกลับด้าน

11. องค์ประกอบใดที่ควรแทนที่ตัวควบคุมสัดส่วนในแลนซ์ของลิงค์ความรุนแรงของนักบินปฏิบัติการ?

12. องค์ประกอบใดที่ควรแทนที่ตัวควบคุมสัดส่วนที่พอร์ตอินพุตของสวิตช์การทำงาน?

13. ตั้งค่าฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวควบคุมตามสัดส่วน

14. ชนิดของความถี่แอมพลิจูดและลักษณะความถี่เฟสของตัวควบคุมตามสัดส่วนคืออะไร?

15. องค์ประกอบใดที่ควรแทนที่ตัวควบคุมแบบรวมในแลนซ์ของลิงค์สำคัญของสวิตช์การทำงาน?

16. องค์ประกอบใดที่จะเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์รวมที่พอร์ตอินพุตของสวิตช์การทำงาน?

17. ตั้งค่าฟังก์ชันการถ่ายโอนของคอนโทรลเลอร์รวม

18. ความถี่ลอการิทึมของแอมพลิจูดและความถี่ของคอนโทรลเลอร์รวมแย่แค่ไหน?

19. การตอบสนองความถี่เฟสแบบใดของคอนโทรลเลอร์รวม?

20. อะไรคือองค์ประกอบของการแก้แค้นสำหรับการเชื่อมต่อย้อนกลับของสวิตช์การทำงานของตัวควบคุมตามสัดส่วน - อินทิกรัล?

21. องค์ประกอบใดที่จะแทนที่พอร์ตอินพุตของอินพุตการทำงานของคอนโทรลเลอร์แบบสัดส่วน-อินทิกรัล?

22. ตั้งค่าฟังก์ชันการถ่ายโอนของคอนโทรลเลอร์แบบสัดส่วน-อินทิกรัล

23. อะไรคือองค์ประกอบที่จะล้างแค้นลิงก์ย้อนกลับของสวิตช์การทำงานของคอนโทรลเลอร์ตามสัดส่วน - ส่วนต่าง?

24. แนะนำฟังก์ชันการถ่ายโอนของตัวควบคุมตามสัดส่วนและส่วนต่าง

25. สำหรับการแลกเปลี่ยนพารามิเตอร์ของคอนโทรลเลอร์แบบสัดส่วน-อินทิกรัล-ดิฟเฟอเรนเชียลแบบใดที่นำมาใช้กับสวิตช์การทำงานตัวเดียว?

26. อะไรคือองค์ประกอบที่จะแทนที่แลนซ์อินพุตของคอนโทรลเลอร์แบบสัดส่วน-อินทิกรัล-ดิฟเฟอเรนเชียลซึ่งเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ปฏิบัติการหนึ่งตัว?

27. อะไรคือองค์ประกอบที่จะล้างแค้นการเชื่อมต่อย้อนกลับของคอนโทรลเลอร์แบบสัดส่วน-อินทิกรัล-ดิฟเฟอเรนเชียล ซึ่งเชื่อมต่อกับตัวควบคุมการทำงานหนึ่งตัว?

ตัวควบคุมทางลาด

บล็อกทั่วไปที่ตั้งค่าไว้ในระบบควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าและในระบบอัตโนมัติอื่นๆ การรวมไฟล์แนบหรือ เครื่องกำเนิดความเข้ม(ЗІ). งาน ZI - เพื่อสร้างการเปลี่ยนแปลงที่ราบรื่นในสัญญาณซึ่งตั้งค่าไว้เมื่อเคลื่อนที่จากระดับหนึ่งไปอีกระดับหนึ่งและเพื่อสร้างการเพิ่มขึ้นและลดลงเชิงเส้นของสัญญาณด้วยความเร็วที่ต้องการ โหมดแรงดันไฟฟ้าที่เอาต์พุตของตัวปรับความเข้มมีแรงดันไฟฟ้าที่อินพุตสูงกว่า

ในรูป 4.8 แสดงแผนภาพบล็อกของการผสานรวม ZI แบบครั้งเดียว ซึ่งประกอบด้วยบริษัทสาขาที่ดำเนินงานอยู่สามแห่ง อินพุตทั้งหมดรวมอยู่ในวงจรด้วยอินพุตที่กลับด้าน ครั้งแรก pidsiluvach ยู1, pratsyyuchy ไม่มี zvorotny zv'yazka ยู 1 ,อาจกำหนดลักษณะของรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าเนื่องจากถูกเหนี่ยวนำโดยไม่ต้องปรับค่าผกผันของแรงดันเอาต์พุตในรูปที่ 4.9 เอ. pidsiluvach ปฏิบัติการอื่น ๆ U2 pracyuє integrator іz stіyny จังหวะ іtegruvannya

(4.8)

สามารถปรับจังหวะการบูรณาการได้โดยการเปลี่ยน R in2. สาม pidsiluvach U3ก่อให้เกิดแรงดันลบของผู้แจ้งเบาะแส

. (4.9)

เมื่อใช้แรงดันไฟฟ้ากับอินพุต สิ่งที่คุณตั้งค่า เราแรงดันเอาต์พุตเพิ่มขึ้นเป็นเส้นตรง zgidno (4.8) ณ เวลานี้ t=t พี,ถ้า คุณ s \u003d - คุณ os,มีการรวมเข้าด้วยกันและแรงดันไฟฟ้าจะถูกลบออกตามที่เห็นจาก (4.9) เมื่อถึงค่า , อยู่ห่างจากที่ใกล้เข้ามา เมื่อแรงดันไฟฟ้าอินพุต znyatti zі ( คุณ c \u003d 0) แนะนำกระบวนการเปลี่ยนเชิงเส้นของแรงดันเอาต์พุตเป็นค่าศูนย์ (รูปที่ 4.9, ข).

ความเร็วในการเปลี่ยนแรงดันเอาต์พุตของ ZI เนื่องจากสั่นจาก (4.8) สามารถเปลี่ยนได้โดยการเปลี่ยนขนาดของแรงดันไฟฟ้า ยู 1ตัวอย่างเช่น วิธีการเลือกสเตบิลิตรอนที่แลนเซียสของลิงค์เป่านกหวีด U1ด้วยความเสถียรแบบยืดหยุ่นซึ่งมีความสำคัญมากกว่าค่าที่จำเป็น ยู 1แต่การเปลี่ยนแปลงของขนาดของการสร้าง R in2 C os2.

ในรูป 4.10, เออีกวงจรหนึ่งของ ZI ที่รวมเข้าด้วยกันเพียงครั้งเดียว vikonan ที่อิงจากทรานซิสเตอร์สองขั้วที่เชื่อมต่อด้านหลังวงจรจากฐานถูกเหนี่ยวนำ ในวงจรนี้ กำลังของทรานซิสเตอร์จะกลับด้าน ( ตู่) เช่น pіdsilyuvacha struma ตัวเก็บประจุเติมเงิน ( Z) zavzhd vіdbuvaєtsyaที่ค่าคงที่สำหรับขนาดของตัวสะสมไอพ่น ฉันถึงซึ่งถูกกำหนดโดยดีดที่กำหนดของอีซีแอล เช่น. ความเร็วเท่าไหร่ที่เปลี่ยนแรงดันในชั่วโมง คุณบิดที่ทางออกZI du rev ​​​​/dt| = ฉันถึง/ค. ลักษณะของการควบคุม ZI คุณบิด = = ฉ(t)แสดงในรูป 4.10, ข. ความเร็วในการเปลี่ยนสัญญาณเอาท์พุตสามารถควบคุมได้โดยการเปลี่ยนแรงดันไฟ คุณอี, ในสัดส่วนกับสิ่งที่ดีดเปลี่ยนแปลง เช่นฉัน, vіdpovіdno, ดีด ฉันถึงหรือเปลี่ยนความจุของตัวเก็บประจุ ในโหมดเมื่อขึ้นตัวเก็บประจุจะถูกชาร์จจนถึงแรงดันไฟฟ้า คุณใน. หมอก Vipryamniy ยึดกระแสของตัวสะสมของทรานซิสเตอร์โดยตรงไม่ขึ้นอยู่กับสัญญาณของแรงดันไฟฟ้า คุณใน. 3ฉันตรวจสอบรายงานเมื่อ /1, 7/.

อาหารสำหรับการตรวจสอบตนเอง

1. ตัวปรับความเข้มที่ใช้ในวงจรอัตโนมัติใช้วิธีใด?

2. พิกัดอินพุตและเอาต์พุตของเครื่องกำเนิดความเข้มคืออะไร?

3. เหตุใดค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งแรงคงที่ของเครื่องกำเนิดความเข้มจึงมีประโยชน์

4. แรงดันไฟจะเปลี่ยนที่เอาต์พุตของเครื่องกำเนิดความเข้มซึ่งรวมอยู่ในครั้งเดียวได้อย่างไรโดยมีการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าอินพุตแบบเป็นขั้นเป็นตอน?

5. บนพื้นฐานของ บริษัท ย่อยบางแห่งจะมีการรวมเครื่องกำเนิดความเข้มหรือไม่?

6. อินพุตการทำงานจำนวนเท่าใดที่ถูกเปิดโดยอินพุทผกผันที่จำเป็นสำหรับการใช้งานเครื่องกำเนิดความเข้มซึ่งเป็นการรวมครั้งเดียว?

7. เพื่อระบุการจดจำอาการทางผิวหนังของการทรุดตัวของการผ่าตัดสามครั้งในรูปแบบทั่วไปของเครื่องกำเนิดความเข้มแบบรวมครั้งเดียวซึ่งใช้กับไมโครเซอร์กิต

8. อะไรคือพารามิเตอร์ที่จะเพิ่มความเร็วของการเปลี่ยนแรงดันเอาต์พุตของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าซึ่งเป็นการรวมครั้งเดียว ความเข้มของสาม บริษัท ย่อยที่ทำงานอยู่?

9. เหตุใดจึงเป็นไปได้ที่จะบรรลุการเปลี่ยนแปลงเชิงเส้นของแรงดันไฟฟ้าบนตัวเก็บประจุในวงจรของตัวควบคุมเกนทรานซิสเตอร์แบบรวมครั้งเดียว?

10. อะไรคือพารามิเตอร์ที่จะเพิ่มให้กับความเร็วของการเปลี่ยนแรงดันเอาต์พุตของเครื่องกำเนิดฟังก์ชันทางลาดของทรานซิสเตอร์แบบรวมครั้งเดียว?

องค์ประกอบที่เป็นประโยชน์

องค์ประกอบการทำงานของระบบควบคุมคลังสินค้าอาจแตกต่างกันไปตามประเภทของสัญญาณ ประเภทของสตรูมา ตัวรองรับ และสำหรับจอแสดงผลอื่นๆ ดังนั้นด้วยการเพิ่มองค์ประกอบงานเพื่อให้บรรลุความพึงพอใจในลักษณะของพวกเขาจึงถูกตำหนิ องค์ประกอบ Tse zavdannya virishuyut uzgozhuvalnі จนถึงจำนวนกลุ่มขององค์ประกอบมีเครื่องตรวจจับเฟสซึ่งใช้ในการ จำกัด สตรีม, การแปลงจากดิจิทัลเป็นแอนะล็อกและแอนะล็อกเป็นดิจิทัลซึ่งใช้ในการปรับประเภทของสัญญาณ, ตัวทำซ้ำอีซีแอล หน้าที่ของยูทิลิตี้สามารถเอาชนะได้ด้วยองค์ประกอบที่ปกติแล้วจะรับรู้โดยจุดประสงค์อื่น ตัวอย่างเช่น เมื่อดูที่ข้อ 4.1 สวิตช์การทำงานจะแสดงโดยโหมดการทำซ้ำของอินพุตที่ไม่กลับด้านเมื่อแรงดันเอาต์พุตเชื่อมต่อกับอินพุตซึ่งกลับด้าน

สำหรับฐานกัลวานิก คุณสามารถยกตัวอย่างเช่น เซ็นเซอร์แรงดันหม้อแปลง vikoristany องค์ประกอบดังกล่าวที่คล้ายคลึงกันนั้นชัดเจนและมองเห็นได้และจะมองไม่เห็น

ลองดูประเภทพับขององค์ประกอบแคบ ๆ

เครื่องตรวจจับเฟส(PD) ในวรรณคดีทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิค โดยละเว้นชื่ออื่นๆ: pidsiluvach ที่ไวต่อเฟส, การสั่นแบบไวต่อเฟส, ตัวแบ่งเฟส, ตัวแยกสัญญาณ

การแต่งตั้ง FD - การแปลงแรงดันไฟฟ้าขาเข้าของดีด คุณอินที่เอาต์พุตของแรงดันของกระแสคงที่ U vortex, ขั้วและแอมพลิจูดซึ่งอยู่ในเฟสของแรงดันไฟฟ้าขาเข้า เจ. ด้วยวิธีนี้ FD มีพิกัดอินพุตสองอัน: แอมพลิจูดของแรงดันอินพุต คุณในmเฟสของแรงดันอินพุตนั้น เจพิกัดเอาต์พุตหนึ่งตัว: ค่าเฉลี่ยของแรงดันเอาต์พุต U vortex. มีสองโหมดการทำงานของ FD: โหมดแอมพลิจูดหากเฟสของแรงดันอินพุตคงที่ให้รับค่าใดค่าหนึ่งจากสองค่า 0 หรือ พี, คุณในm= วาร์ตา U vortex = ฉ(U ใน m);โหมดเฟส if คุณอิน= คอนสตรัค, เจ= วาร์ตา U vortex = ฉ(จ).

ในโหมดแอมพลิจูด FD จะนิ่งในขณะที่มันแปลงสัญญาณของการไร้ความสามารถของกระแสทดแทนไปเป็นสัญญาณที่ไดรฟ์ของกระแสคงที่ ซึ่งคล้ายกับการแปลงสัญญาณเอาท์พุตของเครื่องกำเนิดความเร็วรอบของกระแสทดแทนและ เร็ว ๆ นี้. ในโหมดเฟส FD จะนิ่งในระบบควบคุม ในบางระบบควบคุมและกำหนดโดยค่าของเฟส ซึ่งเปลี่ยนแปลงได้อย่างราบรื่น

ตัวตรวจจับเฟสครับ ไม่ต้องพึ่งฟังก์ชั่นเพิ่มแรงดัน

ดังนั้นค่าสัมประสิทธิ์ความแรงของ PD จึงใกล้เคียงกัน ในรูป 4.11 แสดงแผนงานของ Rozrahunkov สำหรับการแทนที่ PD แบบสองช่วง วงจรจะขึ้นอยู่กับวงจรศูนย์ของการแก้ไข ในวาล์วเดียวกัน มันถูกแทนที่ด้วยปุ่มฟังก์ชัน K1і เค2.โต๊ะเครื่องแป้ง Opir อาร์ น,ที่หนึ่งเห็นแรงดันไฟฟ้าจุดกึ่งกลางด้านหลัง เอ, 0 คีย์และการจัดการ EPC ของ Gerel กิน.ที่ผิวหนังมีการแนะนำ opir ภายใน dzherela EPC control Rโรงสีหลักถูกควบคุมโดยฝ่ายสนับสนุน EPC e opสอดคล้องกับอัลกอริทึม: สำหรับ e op > 0 K1รวม tobto โยคะ

ฟังก์ชั่นการสลับ y k1= 1,a K2เปิดใช้งานเพื่อให้ฟังก์ชั่นการสลับ y k2 = 0. สำหรับ e op< 0 y k1 = 0, เอ y k2= 1 อัลกอริทึมนี้สามารถแสดงด้วยสูตร

y ถึง 1 = (1 + ลงชื่อ e op) / 2; y ถึง 2 = (1-sign e op) /2 . (4.10)

เป็นที่ชัดเจนว่าด้วยการปิด K1ถอน EPC กระแสน้ำวนระหว่างจุด เอ, 0 dorivnyuє อี วายและเมื่อปิด K2 e บิด = - e y, แล้ว

e บิด \u003d e y y k1 - e y y k2. (4.11)

แทนที่ (4.10) สำหรับ (4.11) ให้

e vor = e y ลงชื่อ e op . (4.12)

อัลกอริธึม (4.11) สอดคล้องกับ (4.12) ไดอะแกรมของการเปลี่ยนแปลงในเอาต์พุต EPC มุ่งไปที่ 4.12 เล็กน้อย

e op = E op m sinwtі e y \u003d E y m บาป (wt - j)

เดอ อี op m,E ที่ m- ค่าแอมพลิจูดของการควบคุม EPC อ้างอิงและ EPC w- ความถี่สูงสุดของการควบคุม EPC อ้างอิงและ EPC จากนั้นค่าเฉลี่ยของเอาต์พุตที่แก้ไข EPC

. (4.13)

ดังนั้นจามรี E y m = k p U ใน mค่าเฉลี่ยของความเค้นเอาต์พุต แล้วด้วย urahuvannyam (4.13)

, (4.14)

เดอ k p- ค่าสัมประสิทธิ์การส่งสัญญาณจากแรงดันไฟฟ้าขาเข้าไปยังการควบคุม EPC Vin ขึ้นอยู่กับคุณสมบัติของโครงการ PD โดยเฉพาะ

สำหรับ เจ= const = 0 หรือ เจ= คอนสแตนท์ = พีอาจเป็นโหมดแอมพลิจูดของการดำเนินการ FD ซึ่งลักษณะการควบคุมตรงไปตรงมา:

คุณใน = k FD คุณใน,

de z rahuvannyam (4.14) สัมประสิทธิ์การเสริมความแข็งแกร่งของ PD ในโหมดแอมพลิจูด

.

ที่ เจ= 0 ค่าแรงดันเอาต์พุต U vortexบวกและ เจ = พีค่าของแรงดันไฟขาออกเป็นค่าลบ

สำหรับ คุณอิน= const และ เจ= var อาจเป็นโหมดเฟสของ FD ซึ่งสามารถมองเห็นลักษณะการควบคุมได้

กระแสน้ำวน U = k "FD cosj = k "FD ซินจ์",

เดอ เจ" = p/2 - เจและค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอน PD ในโหมดเฟสพร้อมการปรับปรุง (4.14)

;

เมื่อมาลิช เจ"ลักษณะการควบคุม

Robot FD ตัวชี้วัดและรูปแบบที่สำคัญได้รับการตรวจสอบใน/1/

ตัวแปลงดิจิตอลเป็นอนาล็อก(ดีเอซี). การแปลงเพื่อเอาใจส่วนดิจิตอลของระบบ keruvannya ด้วยส่วนอะนาล็อก พิกัดอินพุทของ DAC เป็นหมายเลขที่ชาร์จแบบบาเกเตอร์สองเท่า A n \u003d a n -1 ... a i ... a 1 a 0และพิกัดเอาต์พุตคือแรงดัน U vortexซึ่งเกิดขึ้นจากแรงดันอ้างอิง คุณอ๊อฟ(รูปที่4.13)

วงจร DAC ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของเมทริกซ์ตัวต้านทาน ซึ่งจำเป็นต้องเพิ่มผลรวมของแรงดันไฟหรือแรงดันไฟเพื่อให้แรงดันเป็นสัดส่วนกับจำนวนอินพุต ที่โกดังของ DAC คุณจะเห็นส่วนหลักสามส่วน: เมทริกซ์ตัวต้านทาน คีย์อิเล็กทรอนิกส์ เคราติไนเซชันพร้อมหมายเลขอินพุต และแหล่งจ่ายไฟซึ่งเป็นผลรวมย่อย และก่อให้เกิดแรงดันไฟฟ้า ในรูป 4.14 แสดงวงจร DAC แบบไม่ย้อนกลับอย่างง่าย หมวดหมู่สกินของตัวเลขสองอินพุต หนึ่ง opir

R ผม = R 0 / 2 ผม, (4.15)

เดอ R0- Opir ของยศหนุ่ม

ตัวต้านทาน อาร์ ไอเชื่อมต่อกับเส้นชีวิตด้วยแรงดันอ้างอิง คุณอ๊อฟผ่านกุญแจอิเล็กทรอนิกส์ คีซึ่งปิดทำการที่ ฉัน=1іเปิดที่ ฉัน= 0. เป็นที่ชัดเจนว่าในที่รกร้าง ฉัน opir ของทางเข้า lansyug for ผม-ไปในคำสั่งของ urahuvannyam (4.15) ที่จะเสนอชื่อโดย viraz

R ฉัน \u003d R 0 / (2 ฉัน ฉัน). (4.16)

เหมือนกันสำหรับ ฉัน= 0 จากนั้นมีการแยกและสำหรับ ฉัน\u003d 1 ทวนของการรวมและmaє opir ร 0/2 ผม .

โครงการในรูป 4.14 การดำเนินงาน pіdsiluvach ที่กระแสอินพุต subsumed และแรงดันเอาต์พุตїїพร้อมค่าปรับของวงจรและ virazu (4.16)

วิราซ (4.17) จิตใจ คุณ v = f(A n)- ลักษณะ Tse ของตัวควบคุม DAC Vaughn maєstupіnchatu form z discreteness สำหรับ naprugoyu, scho vіdpovіdaє singles ของหมวดหมู่ที่อายุน้อยที่สุด,

ΔU 0 = R os U op / R 0 = k DAC.

ค่า ∆U0єหนึ่งชั่วโมงและค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอน DAC เฉลี่ย k DAC.

ตัวแปลงอนาล็อก-ดิจิตอล(ADC) virishu zavorotne zavdannya - แปลงโดยไม่รบกวนแรงดันไฟฟ้าขาเข้าเป็นตัวเลข ตัวอย่างเช่น dvіykove ผิวหนังvihіdnuyu bagatorozryadny เลขคู่ ฉันเปลี่ยนช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้า:

, (4.18)

เดอ U ei = ΔU 0 i- ค่าอ้างอิงของแรงดันไฟขาออกซึ่งสอดคล้องกับหมายเลขเอาต์พุตคู่ ฉัน; ∆U0- ความไม่ต่อเนื่องของแรงดันไฟขาออกซึ่งแสดงหน่วยของลำดับที่อายุน้อยที่สุดของหมายเลขเอาต์พุต

ที่ น-บิต ADC หมายเลขโจ่งแจ้ง vіdmіnіhvіdศูนย์іnіvіvnіvkhіdnoї naprugi, scho vіdіznyayutsya ประเภทหนึ่งบน ∆U0, มากถึงเอาต์พุตสูงสุดหมายเลขสิบ N=2 n - 1. หนังOskіlkirіven คุณอี,zgіdno (4.18), แบกข้อมูลเกี่ยวกับตัวเลข, จากนั้นในหุ่นยนต์ ADC คุณสามารถดูการทำงานหลัก: ปรับสมดุลแรงดันไฟฟ้าขาเข้าและอ้างอิง, กำหนดจำนวนเท่ากัน, สร้างหมายเลขเอาต์พุตในรหัสที่กำหนด ค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนเฉลี่ยของ ADC จะแสดงเมื่อค่าของสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนเฉลี่ยของ DAC ถูกห่อ:

k ADC = 1 / ΔU 0.

หากลักษณะของตัวควบคุม ADC เท่ากัน สามารถบันทึกเป็น

คุณลักษณะของตัวควบคุม ADC อาจมีรูปแบบลดลง

แผนผังการนำ ADC ไปใช้สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภทหลัก: แบบขนานและแบบต่อเนื่อง

ข้อได้เปรียบหลักของการแบ่งขนาน ADC คือความเร็วสูงของโค้ด การแปลงแรงดันไฟฟ้าอินพุตแบบแอนะล็อกบนตัวเลขรับน้ำหนักหลายสิบตัวทำได้ภายในรอบนาฬิกาเพียงสองรอบของหุ่นยนต์และองค์ประกอบวงจรดิจิทัล ข้อบกพร่องหลักของ ADC ดังกล่าวคือตัวเปรียบเทียบและทริกเกอร์แอนะล็อกจำนวนมากในวงจรคลังสินค้าซึ่งมีราคาแพง 2n - 1 scho เพื่อปล้น bagatorozryadnі ADC ขนานกับประเภทของราคาแพงที่ยอดเยี่ยม

Іtotno ต้องใช้ฮาร์ดแวร์น้อยลงใน ADC ของการดำเนินการที่ตามมา ในรูป 4.15 แสดงโครงร่างของ ADC ที่คล้ายคลึงกัน ซึ่งสามารถรวมไว้ในกลุ่มของวงจรเรียงตามลำดับได้ บนไดอะแกรมของ vikoristan ไม่สามารถเดาได้ก่อนหน้านี้: GTI- เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา, SR- ลิคนิกย้อนกลับ ก่อน- เครื่องเปรียบเทียบ R- ออกจากการลงทะเบียน ความสำคัญขององค์ประกอบตรรกะ І,ชี่ นิยอมรับอย่างร้อนรน

โปริฟเนียเนีย คุณอินі คุณอี vikonuetsya บนเครื่องเปรียบเทียบอนาล็อกแบบรวมที่มีสองเอาต์พุต: "มากกว่า" (>) และ "น้อยกว่า" (<). Еслиยูอิน - ยูอี >∆U0/ 2 จากนั้นสัญญาณเดียวจะปรากฏขึ้นที่เอาต์พุต > ซึ่งองค์ประกอบ ฉัน 1ดำเนินการรอบและพัลส์บนอินพุต subsumuating (+1) ของ lichilnik ย้อนกลับ อาร์.การเติบโตของวันหยุด SRและเพิ่มขึ้นอย่างเห็นได้ชัด คุณอี DAC ถูกสร้างขึ้น ยักโช ยูอิน - ยูอี < ∆U0 /2 จากนั้นสัญญาณเดียวจะถูกส่งไปยังเอาต์พุต< , при этом импульсы от генератора тактовых импульсов через элемент І 2ให้ผ่านที่ทางเข้าผู้ปกครอง (-1) SRі คุณอีเปลี่ยน. สำหรับซัก | ยูอิน - ยูอี | = ∆U0 /2 ทั้งสองทางออก ก่อนมองเห็นสัญญาณและองค์ประกอบเป็นศูนย์ ฉัน 1і І 2ถูกปิดสำหรับพัลส์นาฬิกา lichnik pripinyaє rahuvati และสิ่งที่เหลืออยู่ในสิ้นปีจำนวนคงที่อยู่ในการลงทะเบียนทางออก ร.การอนุญาตให้เขียนตัวเลขลงในทะเบียนให้สัญญาณเดียวขององค์ประกอบ ABO-ไม่, รวมอยู่ในสองเอาต์พุต ก่อน.ดูแผนผังของโชโดะ คุณอินі คุณอีสามารถติดตั้งได้ว่า ADC เป็นระบบควบคุมแบบวงปิดพร้อมตัวควบคุม ก่อนรีเลย์dії ระบบจะพิจารณาแรงดันอ้างอิงที่เอาต์พุต DAC เพื่อเปลี่ยนแรงดันไฟขาเข้าด้วยความแม่นยำที่ตั้งไว้± คุณ 0 /2และดูตัวเลขที่คุณเห็นบนเอาต์พุตดิจิตอล ยูอิน ADC ซึ่งสามารถเย็บต่อได้ ให้คุณเปลี่ยนความเร็วเพียงเพื่อให้ได้รับการเปลี่ยนแปลงที่ถูกต้องในแรงดันไฟฟ้าขาเข้า

ความขาดแคลนหลักของ ADC ที่ได้รับการตรวจสอบคือ swidcode ที่สกปรก สำหรับประเภทที่ไม่เป็นมิตรที่สุด ถ้า strobom ตั้งค่าแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่อินพุต สำหรับประเภทของค่าเอาต์พุตในรหัสดิจิทัล จำเป็น 2n - 1ชั้นเชิง วงจรที่แท้จริงของ DAC และ ADC และของหุ่นยนต์จะถูกตรวจสอบใน/1/

อาหารสำหรับการตรวจสอบตนเอง

1. เหตุใดจึงใช้องค์ประกอบในระบบอัตโนมัติ

2. การแปลงทำงานอย่างไรกับเครื่องตรวจจับเฟส?

3. เฟสเซนเซอร์สามารถใช้ในโหมดใดได้บ้าง

4. พิกัดอินพุตของตัวตรวจจับเฟสคืออะไร?

5. พิกัดของตัวตรวจจับเฟสคืออะไร?

6. โหมดแอมพลิจูดของเซ็นเซอร์เฟสหุ่นยนต์คืออะไร?

7. โหมดเฟสของตัวตรวจจับเฟสแบบหุ่นยนต์คืออะไร?

8. เครื่องตรวจจับเฟสสามารถใช้ในระบบอัตโนมัติได้อย่างไร?

9. แนะนำสูตรสำหรับคุณสมบัติของตัวตรวจจับเฟสซึ่งทำงานในโหมดแอมพลิจูด

10. การเปลี่ยนแปลงทำงานอย่างไรกับการแปลงจากดิจิทัลเป็นอนาล็อก

11. พิกัดอินพุตและเอาต์พุตของตัวแปลงดิจิตอลเป็นอนาล็อกคืออะไร?

12. อะไรคือส่วนหลักของวงจรแปลงสัญญาณดิจิตอลเป็นอนาล็อก?

13. แนะนำสูตรสำหรับวิเคราะห์ลักษณะของการแปลงดิจิตอลแอนะล็อกและค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนเฉลี่ย

14. ตัวแปลงดิจิตอลเป็นอนาล็อกมีลักษณะการควบคุมแบบใด?

15. การแปลงทำงานอย่างไรกับการแปลงแบบแอนะล็อก-ดิจิทัล?

16. พิกัดอินพุตและเอาต์พุตของตัวแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัลคืออะไร

17. แนะนำสูตรสำหรับการวิเคราะห์ลักษณะของการแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัลและค่าสัมประสิทธิ์การถ่ายโอนเฉลี่ย

18. ตัวแปลงอนาล็อกเป็นดิจิตอลมีประเภทใดบ้าง?

19. ข้อดีและข้อเสียของการแปลงแอนะล็อก-ดิจิทัลในการแบ่งคู่ขนานมีข้อดีและข้อเสียอย่างไร

20. อะไรคือข้อดีและข้อเสียของการแปลงอนาล็อกเป็นดิจิตอลในส่วนที่ตามมา?

21. เหตุใดจึงมีตัวแปลงดิจิทัลเป็นแอนะล็อกในวงจรของตัวแปลงแอนะล็อกเป็นดิจิทัล ต้องเย็บอะไร

22. เหตุใดการให้อภัยอย่างยิ่งต่อการแปลงตะเข็บของเครื่องแปลงอนาล็อกเป็นดิจิตอลจึงคุ้มค่าที่สุด?

เซ็นเซอร์

อาหารสำหรับการตรวจสอบตนเอง

1. พิกัดอินพุทและเอาท์พุทของเซ็นเซอร์ไฟเลี้ยวคืออะไร?

2. อินพุตและเอาต์พุตที่มีพิกัดของเซ็นเซอร์ของจุดที่เข้ากันไม่ได้คืออะไร?

3. ระบบใดที่เซ็นเซอร์ของฮูดและเซ็นเซอร์ของความไม่สะดวกสามารถติดขัดได้?

4. มีกี่ขดลวดและเซลซินติดต่อสามเฟสกี่ตัว?

5. พิกัดอินพุตและเอาต์พุตของเซลซินคืออะไร?

6. โหมดใดบ้างที่สามารถใช้เซลซินได้

7. โหมดแอมพลิจูดของหุ่นยนต์ซิงโครนัสคืออะไร?

8. โหมดเฟสของหุ่นยนต์ซิงโครไนซ์คืออะไร?

9. แนะนำสูตรสำหรับ rozrahunka ลักษณะเฉพาะ keruvannya selsyn ในโหมดแอมพลิจูดของการทำงาน

10. แนะนำสูตรสำหรับ rozrahunka ลักษณะเฉพาะ keruvannya selsyn ในโหมดเฟสของการทำงาน

11. เจ้าหน้าที่ประเภทใดที่มีการเปลี่ยนแปลงแบบคงที่ของ selsyn ซึ่งนำไปสู่ลักษณะของการจัดการนี้?

12. เหตุใดจึงเป็นเซ็นเซอร์ตอบสนองที่รวดเร็วสำหรับการหมุนเซลซิน

13. ในโหมดใดเซ็นเซอร์เซลซินและตัวรับเซลซินทำงานในวงจรเซ็นเซอร์ของจุดตัดดังนั้นพิกัดจะเปลี่ยนค่าแอมพลิจูดของโรเตอร์ EPC ของตัวรับเซลซินและเฟสของ อีพีซี?

14. แนะนำสูตรสำหรับการคำนวณคุณสมบัติของการแก้ไขเซ็นเซอร์ความไม่ลงรอยกันบนพื้นฐานของสองเซลซินซึ่งใช้ในโหมดหม้อแปลง

15. อะไรคือข้อบกพร่องหลักของเซ็นเซอร์ที่มุมเลี้ยวด้วยการปรับปรุงเซลซิน?

16. วิธีใดที่ใช้ในการลดเกียร์ทดรอบที่อินพุตของเซ็นเซอร์สำหรับการเลี้ยว?

17. ด้วยวิธีการใดที่อินพุตของเซ็นเซอร์เมื่อถึงทางเลี้ยวที่ตัวลดแรงสั่นสะเทือนมันขับเคลื่อนอย่างไร?

18. ความเร็วของการลดเกียร์ทดรอบเปลี่ยนแปลงอย่างไร?

19. สามารถเพิ่มความถี่ของเซ็นเซอร์ kuta แบบแยกส่วนได้เมื่อใด

20. องค์ประกอบหลักของการออกแบบตัวเข้ารหัสดิจิทัลตามดิสก์โค้ดมีอะไรบ้าง?

21. ทำไมขั้นตอนหลักในการเปลี่ยนเซ็นเซอร์ดิจิทัลให้กลายเป็นเทิร์นโดยใช้ดิสก์โค้ด

22. แนะนำสูตรสำหรับคำนวณช่วงความละเอียดของเซ็นเซอร์ดิจิทัลสำหรับการเปิดใช้รหัสดิสก์

23. แนะนำสูตรสำหรับการคำนวณข้อผิดพลาดแน่นอนของตัวเข้ารหัสดิจิทัลสำหรับการเปิดใช้พื้นฐานของดิสก์รหัส

24. วิธีการก่อสร้างแบบใดที่สามารถนำมาใช้เพื่อเพิ่ม rozryadnistnost ของเซ็นเซอร์ดิจิทัลสำหรับการเปิดใช้ดิสก์โค้ดได้

เซ็นเซอร์ความลื่นของมุม

Tachogenerator ของดีดคงที่єเครื่องไฟฟ้าของดีดคงที่พร้อมการปลุกอิสระหรือแม่เหล็กคงที่ (รูปที่ 5.6) พิกัดอินพุต w vyhіdna - ความตึงเครียด U vortexซึ่งเห็นได้จากการสนับสนุนของโต๊ะเครื่องแป้ง

E tg \u003d kFw \u003d ฉัน (R tg + R n),

ค่าสัมประสิทธิ์การส่งของ TG, V/rad; k \u003d pN / (2p ก)- postiyna สร้างสรรค์; F- โปติกแม่เหล็ก zbudzhennya; R tg- Opir yakirnoi ขดลวดและหน้าสัมผัสโล่

ค่าสัมประสิทธิ์การส่งผ่านของ TG ดูเหมือนจะไม่ถาวรเมื่อเปลี่ยนความเร็วผ่านการไม่เป็นเชิงเส้นของการรองรับหน้าสัมผัสของโล่และปฏิกิริยาของสมอ ดังนั้นในลักษณะของการควบคุมจึงมีความไม่เชิงเส้นเล็กน้อยในโซนที่มีขนาดเล็กและขนาดใหญ่ (รูปที่ 5.6, ข). ความไม่เป็นเชิงเส้นในบริเวณที่มีการลื่นไถลต่ำมาแทนที่การอุดตันของโล่โลหะด้วยแรงดันไฟฟ้าตกเล็กน้อย ความไม่เป็นเชิงเส้นของลักษณะเฉพาะผ่านปฏิกิริยาของเกราะจะลดลงตามปริมาณแรงเสียดทานที่เพิ่มขึ้นและการรองรับความตึงเครียดที่เพิ่มขึ้น สำหรับ vykonanny zaznachenih เข้าสู่ลักษณะของการจัดการของ TG vvazhatimutsya ตรงไปตรงมา

บริษัทสาขาในการดำเนินงานเป็นส่วนประกอบหลักของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แอนะล็อกในปัจจุบัน ความเรียบง่ายของ Zavdyaki ของพารามิเตอร์ rozrachunkiv และvіdmіnnim, การดำเนินงานpіdsilyuvаchіlіgіn zastosuvanni พวกเขาจะเรียกอีกอย่างว่า บริษัท ย่อยที่แตกต่างกันกลิ่นเหม็นของอาคารสามารถช่วยความแตกต่างในแรงดันไฟฟ้าขาเข้า

ที่นิยมใช้กันเป็นพิเศษคือการใช้บริษัทสาขาในเทคโนโลยีเสียงเพื่อเสริมพลังเสียงของลำโพงเพลง

การกำหนดบนไดอะแกรม

จากร่างของ pidsilyuvacha ให้แหวนห้า visnovkivs ออกมารวมถึง visnovkas สองอัน - เข้าหนึ่ง - ออกและอีกสอง - ชีวิต

หลักการdії

สร้างกฎสองข้อซึ่งช่วยให้เข้าใจหลักการของเส้นแบ่งของผู้ช่วยปฏิบัติการ:

1. Vihіdการดำเนินงาน podsilyuvacha pragne แรงดันไฟฟ้าเป็นศูนย์ที่อินพุต
2. เข้ามาอย่าเปื้อนดีด

อินพุตแรกของค่า "+" vin เรียกว่า non-inverting อินพุตอื่นของการกำหนดที่มีเครื่องหมาย "-" ถือเป็นการกลับด้าน

ใส่ sublime mayut high opir ซึ่งเรียกว่าอิมพีแดนซ์ Tse ช่วยให้เกิดการดีดที่อินพุตของนาโนแอมแปร์ ที่ทางเข้าจะพิจารณาค่าประมาณของแรงดันไฟฟ้า ตกอยู่ในรูปของสัญญาณ

ค่าที่ยิ่งใหญ่คือค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งแกร่งซึ่งบางครั้งถึงล้าน Tse หมายความว่าถ้าคุณต้องการ 1 มิลลิโวลต์ที่อินพุต จากนั้นที่เอาต์พุต แรงดันจะเท่ากับค่าของแรงดันไฟฟ้าของ zherel ของชีวิต ดังนั้นผู้ปฏิบัติงานจึงไม่หยุดโดยไม่ได้รับคำทักทาย

ป้อนกำลังไฟฟ้าเข้าตามหลักการที่เข้าใกล้: หากแรงดันไฟฟ้าอยู่ที่อินพุต หากไม่กลับด้าน หากแรงดันไฟฟ้ามากกว่าอินพุตที่กลับด้าน แรงดันบวกที่ใหญ่ที่สุดจะปรากฏขึ้นที่เอาต์พุต สำหรับสถานการณ์พลิกกลับที่ทางออกจะมีค่าติดลบมากที่สุด

แรงดันลบและแรงดันบวกที่เอาต์พุตของสถานีย่อยปฏิบัติการเป็นไปได้ผ่าน dzherel แห่งชีวิต ซึ่งสามารถแยกแรงดันไบโพลาร์ได้

ความเป็นอยู่ของผู้ป่วยที่ผ่าตัด

หากคุณใช้แบตเตอรี่แบบนิ้ว มีสองขั้ว: บวกและลบ หากคุณดูที่ขั้วลบสำหรับจุดศูนย์ ขั้วบวกจะแสดงค่า +1.5 V คุณสามารถมองเห็นได้จากปลั๊ก

นำสององค์ประกอบมาต่อกันตามลำดับภาพจะออกมา

หากใช้ขั้วลบของแบตเตอรี่ด้านล่างเป็นจุดศูนย์ และวัดแรงดันไฟฟ้าที่ขั้วบวกของแบตเตอรี่ด้านบน การบวกจะแสดงค่า +10 โวลต์

หากเราเอาจุดกึ่งกลางระหว่างแบตเตอรี่เป็นศูนย์ มันจะเป็นแรงดันไบโพลาร์ ดังนั้น มันคือแรงดันไฟฟ้าที่มีขั้วบวกและขั้วลบ ซึ่งมีค่าเท่ากับ +5 โวลต์ และ -5 โวลต์

สร้างไดอะแกรมบล็อกอย่างง่ายจากการแยกส่วนที่อยู่อาศัยซึ่งใช้ในการสร้างเครื่องฉายรังสี

ชีวิตในโครงการจะได้รับในรูปแบบของค้ำยัน หม้อแปลงจะลดดีดลงเหลือ 30 โวลต์ ขดลวดทุติยภูมิอยู่ในช่วงกลางเดือนพฤษภาคมในตอนกลางของวันเพื่อขอความช่วยเหลือจากแรงดันที่แก้ไขแล้วที่ทางออก +15 และ -15

ริซโนวิดี

ใช้สำเนาแผนงานต่าง ๆ ของ บริษัท ย่อยที่ดำเนินงานเป็นรายงาน varto เพื่อดู

Pіdsilyuvach, scho invert

โครงการดังกล่าวเป็นโครงการหลัก ลักษณะเฉพาะของโครงการคือลักษณะที่ตัวดำเนินการมีลักษณะเป็นเฟสที่แข็งแกร่งและแข็งแกร่งกว่า ตัวอักษร "k" หมายถึงพารามิเตอร์ความแรง กราฟแสดงการไหลเข้าของ pidsiluvach ในรูปแบบนี้

สีฟ้าแสดงถึงสัญญาณอินพุต และสีแดงแสดงถึงสัญญาณเอาต์พุต ค่าสัมประสิทธิ์ความแรงในระดับต่าง ๆ : k = 2 แอมพลิจูดของสัญญาณที่เอาต์พุตของอินพุตมีขนาดใหญ่กว่า สัญญาณที่อินพุต Vihіdnyสัญญาณ pіdsilyuvacha โรลโอเวอร์, ชื่อzvіdsi yogo เงินอุดหนุนการดำเนินงานที่พลิกกลับสร้างโครงร่างง่ายๆ:

อุปกรณ์ปฏิบัติการดังกล่าวได้รับความนิยมเนื่องจากการออกแบบที่เรียบง่าย ในการคำนวณความแข็งแรงให้ใส่สูตร:

จะเห็นได้ว่าจุดแข็งของโอเปอเรเตอร์คือการนอนหนุน R3 ซึ่งสามารถขจัดออกได้ ที่นี่ไวน์zastosovuєtsyaสำหรับ zakhistu

บริษัทย่อยที่ดำเนินงานไม่พลิกกลับ

รูปแบบ Tsya นั้นคล้ายกับสัญญาณด้านหน้าvіdminnіstyu єvіdsutnіstіnversії (ผกผัน) สัญญาณ Tse หมายถึงการบันทึกสัญญาณเฟส กราฟแสดงความแรงของสัญญาณ

ค่าสัมประสิทธิ์ความแรงของไดรเวอร์ที่ไม่กลับด้านก็มีราคาแพงกว่าเช่นกัน: k = 2 สัญญาณจะได้รับที่อินพุตในรูปแบบของไซนัสที่เอาต์พุตแอมพลิจูดเปลี่ยนไปน้อยกว่าїї

โครงร่าง Tsya นั้นไม่เรียบง่ายน้อยกว่าด้านหน้า แต่ก็มีสองส่วนรองรับ เครื่องหมายบวกจะได้รับที่อินพุต สำหรับการคำนวณค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งแรง จำเป็นต้องชนะสูตร:

จากที่มันเป็นที่ชัดเจนว่าค่าสัมประสิทธิ์ความแรงไม่น้อยกว่าหนึ่งสัญญาณจะไม่ถูกละเลย

โครงการวิสัยทัศน์

โครงการนี้ให้ความเป็นไปได้ในการสร้างความแตกต่างของสัญญาณสองสัญญาณที่ทางเข้าซึ่งอาจแข็งแกร่งกว่า กราฟแสดงหลักการของรูปแบบดิฟเฟอเรนเชียล

โครงการย่อยดังกล่าวเรียกอีกอย่างว่าโครงการวิสัยทัศน์

Vaughn maєพับการออกแบบดูโครงร่างก่อนหน้านี้ สำหรับสูตร rozrakhunku vyhіdnoi naspruzhivayutsya:

ส่วนด้านซ้ายของ virazu (R3 / R1) เป็นตัวกำหนดสัมประสิทธิ์ความแข็งแรง และส่วนด้านขวา (Ua - Ub) - ความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้า

โครงการเพิ่มเติม

โครงการดังกล่าวเรียกว่าบูรณาการ pidsilyuvachem มันตรงกันข้ามกับแบบแผนของการมองเห็น โดยเฉพาะอย่างยิ่ง สามารถประมวลผลสัญญาณได้มากกว่าสองสัญญาณ บนหลักการนี้ เครื่องผสมเสียงทั้งหมดได้รับการออกแบบมา

รูปแบบนี้แสดงความเป็นไปได้ของการเพิ่มสัญญาณจำนวนหนึ่ง สำหรับความตึงเครียดที่เพิ่มขึ้น สูตรจะได้รับการแก้ไข:

แผนบูรณาการ

หากคุณเพิ่มตัวเก็บประจุลงในวงจรก่อนที่จะหมุนลิงค์ คุณจะเห็นผู้รวมระบบ มีสิ่งที่แนบมาอีกประการหนึ่งซึ่งผู้ได้รับชัยชนะมีเงินช่วยเหลือในการปฏิบัติงาน

โครงร่างของผู้รวมระบบนั้นคล้ายกับสวิตช์กลับด้านโดยมีความจุเพิ่มเติมในสัญญาณไฟเลี้ยว จำเป็นต้องนำระบบหุ่นยนต์ไปทิ้งตามความถี่ของสัญญาณที่อินพุต

ผู้รวมระบบมีลักษณะเฉพาะ ความพิเศษของซิกาโต้การเปลี่ยนผ่านระหว่างสัญญาณ: สัญญาณตัดตรงจะถูกแปลงเป็นสัญญาณสามกระแส สัญญาณระยะทางจะถูกแปลงเป็นสัญญาณไซน์ Razrahunok ของสัมประสิทธิ์กำลังดำเนินการตามสูตรต่อไปนี้:

สูตรนี้มี ω = 2 π f เคลื่อนที่ด้วยความถี่ที่เพิ่มขึ้น ดังนั้น ยิ่งความถี่สูง สัมประสิทธิ์ก็จะยิ่งแข็งแกร่งน้อยลง ดังนั้น ผู้รวมระบบสามารถทำหน้าที่เป็นตัวกรองสัญญาณความถี่ต่ำที่แอ็คทีฟ

วงจรสร้างความแตกต่าง

โครงการนี้มีจุดเปลี่ยน ความจุเชื่อมต่อที่ทางเข้า และ opir เชื่อมต่อที่ประตู

พิจารณาจากชื่อโครงการ หลักการของวิทยาการหุ่นยนต์ทำงานในการขายปลีก ยิ่งความเร็วของการเปลี่ยนสัญญาณมากเท่าใด ค่าสัมประสิทธิ์การรับก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น พารามิเตอร์นี้ช่วยให้คุณตั้งค่าตัวกรองที่ใช้งานสำหรับความถี่สูงได้ ค่าสัมประสิทธิ์ความแข็งแรงสำหรับตัวสร้างความแตกต่างมีความปลอดภัยตามสูตรต่อไปนี้:

Ce viraz ผู้รวบรวม viraz กลับ ค่าสัมประสิทธิ์การรับจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางลบพร้อมกับความถี่ที่เพิ่มขึ้น

เครื่องเปรียบเทียบอนาล็อก

แนบเครื่องเปรียบเทียบเพื่อให้ตรงกับค่าแรงดันไฟฟ้าสองค่าและแปลสัญญาณที่ค่าต่ำหรือสูงที่เอาต์พุตหากมีแรงดันไฟฟ้าตก ระบบนี้มีทั้งอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบดิจิตอลและอนาล็อก

ลักษณะเฉพาะของระบบคือการมีอยู่ในเวอร์ชันหลักของลิงก์ฟรี Tse หมายความว่าลูปเป็นวงที่ยอดเยี่ยม

สัญญาณถูกนำไปใช้กับอินพุตบวก และแรงดันหลักจะถูกนำไปใช้กับอินพุตเชิงลบ ตามที่โพเทนชิออมิเตอร์กำหนด เรียกร้องให้มีการเชื่อมต่อที่ดีต่อสุขภาพสัมประสิทธิ์ความแข็งแรงของ pragne นั้นไม่สิ้นสุด

เมื่อแรงดันไฟฟ้าเปลี่ยนแปลงที่อินพุตของค่าแรงดันอ้างอิงหลัก แรงดันไฟขาออกที่ใหญ่ที่สุดจะออกมาซึ่งเป็นค่าบวกมากกว่าแรงดันบวก ถ้าที่ทางเข้า แรงดันจะน้อยกว่าแนวรับ แรงดันจะเป็นลบสำหรับค่าเอาต์พุต ซึ่งจะเพิ่มแรงดันของชีวิต

วงจรเปรียบเทียบแบบแอนะล็อกมีข้อบกพร่องที่สำคัญ เมื่อค่าของแรงดันไฟฟ้าบนอินพุตทั้งสองอยู่ใกล้กัน หนึ่งต่อหนึ่ง สามารถเปลี่ยนแรงดันเอาต์พุตได้บ่อยครั้ง ซึ่งจะทำให้เกิดการโอเวอร์โหลดและทำงานผิดปกติในรีเลย์ของหุ่นยนต์ Tse mozhe สร้างความเสียหายต่อการครอบครองหุ่นยนต์ เพื่อให้งานนี้เสร็จสมบูรณ์ ให้ติดตั้งวงจรที่มีฮิสเทรีซิส

เครื่องเปรียบเทียบอนาล็อกกับฮิสเทรีซิส

ไดอะแกรมขนาดเล็กแสดงไดอะแกรมของไดอะแกรม z เนื่องจากคล้ายกับไดอะแกรมด้านหน้า Vіdmіnіstyu є scho viknennya ที่vіdbuvaєtsyaภายใต้แรงกดดันเดียว

ลูกศรตรงบนกราฟแสดงถึงการกระจัดโดยตรงของฮิสเทรีซิส เมื่อดูจากกราฟิก คนถนัดซ้าย และคนถนัดขวา จะเห็นได้ว่าการเปลี่ยนผ่านไปยังระดับล่างจะลดลงที่ความดัน Uph และเมื่อปัดไปทางขวา แรงดันไฟฟ้าที่ทางออกจะถึงระดับสูงสุดที่แรงดัน Upl

หลักการดังกล่าวควรนำมาสู่ความจริงที่ว่าด้วยค่าที่เท่ากันของแรงดันไฟฟ้าขาเข้า โรงสีที่เอาต์พุตจะไม่เปลี่ยนแปลง เนื่องจากสำหรับการเปลี่ยนแปลงความแตกต่างของแรงดันไฟฟ้านั้นจำเป็นสำหรับค่าปัจจุบัน

เพื่อนำการทำงานของวงจรดังกล่าวไปสู่ความเฉื่อยที่แท้จริงของระบบ กระบวนการนี้จึงปลอดภัย เมื่อพิจารณาจากวงจรที่ไม่มีฮิสเทรีซิส ใช้หลักการดังกล่าวในการติดตั้งเครื่องทำความร้อนโดยใช้เทอร์โมสตรัท เช่น เตา เครื่องซักผ้า และอื่นๆ เด็กน้อยจะแสดงไดอะแกรมของนักบินที่มีฮิสเทรีซิส

ความตึงเครียดได้รับการพัฒนาสำหรับที่รกร้างดังกล่าว:

แรงดันซ้ำ

ตัวกระตุ้นการทำงานมักจะติดอยู่ในวงจรทวนแรงดันไฟฟ้า ลักษณะสำคัญของภาคผนวกเหล่านี้คือส่วนที่ไม่เห็นความแรงหรือสัญญาณอ่อนลง ดังนั้นสัมประสิทธิ์ความแรงในลักษณะนี้จึงเปล่าเปลี่ยวมากขึ้น ลักษณะเฉพาะดังกล่าวเชื่อมโยงกับจุดหักเหของจุดเปลี่ยนซึ่งมีค่าเท่ากับศูนย์

ระบบแรงดันซ้ำดังกล่าวมักจะได้รับการสั่นสะเทือนเป็นบัฟเฟอร์สำหรับการเพิ่มดีด navantage และการใช้งานได้จริงของสิ่งที่แนบมา เศษของดีดที่เข้ามาใกล้ศูนย์ ดีดที่ทางออกสามารถฝากในรูปแบบของ pidsiluvach เพื่อให้สัญญาณ dzherel อ่อนแอ rozvantazhennya เช่น เซ็นเซอร์ deykih