İşletim sistemleri için analog düzenleyiciler. Kontrol sistemleri için ek türleri

Başarısızlığın hesaplanmasının düzenleyicisi (sinyal ile çalan sinyal arasındaki fark) ve bunun yüksek akışlı bir girişe dönüştürülmesi, şarkı söyleyen bir matematiksel işlem gibidir.

ACS'nin farklı düzenleyici türleri vardır: orantılı (P), integral (I) ve orantılı-integral (PI). Analog ve dijital kontrolörlerin geliştirilmesinde yeniden işlenmiş sinyallerin türünden bağımsız olarak.

Analog regülatörler(AR) operasyonel girdiler bazında uygulanır, dijital- özel amaçlı hesaplama ekleri ve mikroişlemciler temelinde. Analog regülatörler, analog sinyalleri bir saat boyunca kesintisiz olarak dönüştürebilir. AR geçildiğinde, cilt kesintisiz sinyalin anlamını hafifletir.

AR'nin uygulanması için, negatif zil halkasına bağlı olan sürücü devresinin arkasında çalışma basıncı (OU) açılır. Regülatörün tipi ve iletme işlevi, op-amp'in girişindeki ve zil sesindeki fenerlerde bulunan dirençlerin ve kapasitörlerin devresine bağlıdır.

Orantılı regülatör (P-regülatörü), op-amp direncinin zil halkası, destek R os ile mızrağa açıldığında uygulanır. Tüm düzenleyici, orantılılık oranı ile karakterize edilir önce Daha pahalı olabileceğinden, birden azdır.

Entegre regülatör (I-regülatör), kapasitörün op-amp'inin zil sesi mızrağa dahil edildiğinde uygulanır. Regülatör tipi, kalıcı bir saat ile karakterize edilir. T.

Oransal-entegre regülatör (PI-regülatör), op-amp direncinin zil halkası, eksenin R desteği ve eksenin kapasitörü ile mızrağa dahil edildiğinde uygulanır. Böyle bir regülatör, aşağıdaki parametrelerle karakterize edilir: önce son saatte T.

Uygulama devresindeki tüm regülatör tipleri için є giriş opir R1.

Regülatörlerin uygulanması için şemalar, bu grafik görüntüdeki U girişinden regülatör U girişleri üzerindeki stres miktarı ve ayrıca tablo 1'deki regülatörlerin bilinen parametreleri için formüller

Tablo 1 - Düzenleyiciler

En önemlisi, strumanın sensörlerini onlara asarken açıklayın. Fonksiyon şemalarını, şönt bazında bir transformatör tıngırdatma sensörü ve bir struma sensörü ile strumanın elektrikli tahrikine yönlendirin.

Struma sensörleri (DP), bunun gücü hakkındaki bilgileri doğrudan dvigun struma'ya reddetmek için kullanılır. Aşağıdaki vimoglar önlerinde asılı kalır:

0.1I nom ile 5I nom arasında 0,9'dan az olmayan kontrol karakteristiklerinin doğrusallığı;

Güç mızrağı ve kontrol sisteminin galvanik bağlantısının kanıtı;

Visoka shvidkodiya.

Koordinat sensörü AEP Yapısal olarak, viglyad, sonuncusu, vimiryuvalny retype (IP) ve uzgodzhuvalny ekinde (SU) temsiller vardır (Şekil 1). Vimіryuvalny koordinatı yeniden yazacak NS elektrik sinyali yayları і(abo strumu ben), orantılı NS. Uzgodzhuvalny giden sinyalin bozulmamış zdіysnyu yeniden uygulanması і ACS'nin boyutu ve şeklinden kaynaklanan u eşekarısı zil sesinin ІП sinyali.

Malunok 1 - AEP koordinat sensörünün blok şeması

Yak vimiryuvalny, bir dizel yakıt transformatörü gövdesine, ek (dengeleyici) gaz kelebeği sargılarına, şantlara, Salon elemanlarına, şantlara dönüşür.

Vim_ryuvannya struma için geniş ölçüde genişletildi dvigun_wn şantlar temelinde yerleşik sensörler struma. şant aktif bir destekten gelen bir chotirizatiskny direncidir R w(endüktif olmayan şant), güç mızrağının açıldığı struma sıkışmalarından önce ve potansiyel olanlara - vimiruvalny'ye. (Malunok 2)

Şantın lancyug'un geçişli struması üzerindeki akışını zayıflatmak için, dviguna yogo opir minimaldir. Nominal olarak, şant üzerindeki voltaj düşüşü 75 mV'a ayarlanmalıdır, bu nedenle U'yu destekleyebilmeniz gerekir. Hem transformatör hem de optoelektronik ataşmanlar eklenmiştir.

Şekil 2 - Bir şanta dayalı bir struma sensörünün dahil edilme şeması

Simetrik köprü tek fazlı ve üç fazlı vypryamlachiv'den canlı olduğunda vimiruvannya struma motorları için AEP post-struma'daki ana vikoristovuyutsya'daki transformatörler temelinde DP. Tek fazlı bir vipryamlyach için (Şekil 3), bir struma transformatörü (TA1) ve üç fazlı bir - üç transformatör için yıldıza bağlı kullanılır. Trafoların robotik modunu kısa bir titreşime yakın bir yerde, gövdede sabitlemek için, ikincil sargılar düşük dirençli dirençler R TT (0,2 ... 1.0 Ohm) ile kablolanmıştır. İkincil sargı yaylarının yeniden yapılandırılması, doğrultucu VD1 ... VD4 ile ayarlanabilir.

Şekil 2 - Bir strumu transformatörüne dayalı bir strumu sensörünün dahil edilme şeması

13. EPC armatür sensörünün fonksiyon şemasını yönlendirin, prensibini açıklayın.

Hız düzenleme aralığına (50'ye kadar) kadar düşük titreşimlerde, elektrikli sürücüdeki kafa zili halkası EPC'nin zil halkasını durduracaktır. Armatürün EPC sensörünün prensibi, hesaplanan EPC motoruna dayanmaktadır.

EPC sensörünün işlevsel şeması küçük 1'de sunulmuştur.

Şekil 1 - EPC armatür sensörünün fonksiyonel şeması

Armatür yaylarını değiştirmek için, sürücü R2, R3 dirençlerine kurulmalıdır. Vimіryuvannya struma çapa için dvigun vikoristovutsya dodatkova sarma L1.2 gaz kelebeği, scho zgladzh. Napruga ve ben pencereden, RC filtresinden ve A1'i toplama cihazına A2 tekrarlayarak. Armatür sargısındaki voltaj düşüşüyle ​​orantılı olarak A2 toplayıcı girişine bir sinyal gönderilir. Ri. c ∙ ben i.

Viraz vikhіdnoї sprugi sen de robot modu için pidsilyuvach A2, ayağa kalkarken, maє viglyad

de önce EPC sensörünün iletim verimliliği,

e Ben EPC çapalarıyım.

Motor armatüründeki oransal basınç sinyalini reddetmek için atak devresinden sonra dirençli basınç anahtarı da açılabilir.

Şekil 2 - Yaylı sensörün dahil edilmesinin şeması

Wikimedia Commons Dilnik Dorivnyu

Hoparlörün kenarının gerilim sensörü de galvanik bağlantıya takılabilir.

pidsilyuvach.

14. Darbe fazlı keruvannya'nın dikey tek kanallı sisteminin şemasını düzeltmek, zaman diyagramlarının yardımıyla її dії ilkesini açıklamak.

Vypryamlyach vikoristovusya dürtü fazı kontrol sisteminin (SIFU) tristörlerini kontrol etmek için, vikonuє bu tür işlevler gibi:

Belirli bir anda, görünebilecek saatte, belirli tristörler vardır; saat anında, kontrol sinyali ACS girişinden SIFU girişine gidecek şekilde ayarlanmıştır;

Tristör elektrotları bazında gerekli anda iletilen ve genlik, gerinim ve önemsizlik için gerekli olabilecek darbelerin oluşumu.

Robot, tek fazlı bir köprü doğrultucunun tristörlerini kontrol eden dikey tek kanallı SIFU'yu görebilir (Şekil 1).

Malunok 1 - Tek fazlı bir köprü vipryamlyach şeması

DPN'nin alternatif basıncının jeneratörü, C basıncının senkronizöründen giriş yapıldığında başlar (Şekil 2). Tse vіdbuvaєtsya todі, eğer tristörler doğrudan naprug'a uygulanırsa, tobto. doğal iletişim noktalarında.

Malunok 2 - Dikey tek kanallı SIFU şeması

GPN çıkışında pilot benzeri form kontrol ünitesinin ayarına göre ayarlanmalı ve kontrol basıncı U ile yapılmalıdır (Şekil 3). ABD'nin pilot benzeri ve keruyuchoic kuvvetinin eşitlenmesi anında, РІ darbelerinin rotoru aracılığıyla ФІ1 veya ФІ2 formül darbelerine gelen viroblya darbesi, tristorium üzerindeki VF1 veya VF2 çıkış formu aracılığıyla . Ortaya çıkan formüller, güç ünitesinden SIFU potansiyelinin dayanıklılığı için güçlü darbeleri iyileştirebilecektir. Yak ABD vikoristovuєtsya karşılaştırıcısı, operasyonel sürücü temelinde vikonaniy.

Şekil 3 - SIFU robotlarının şemaları

15. Traverslerden üç fazlı sıfır tersinir doğrultuculu elektrikli sürücünün fonksiyon şemasını yönlendirmek ve bunun prensibini açıklamak.

Tristör setleri ile uyku durumunda darbeler hemen hücum setleri VS1, VS2, VS3 ve VS4, VS5, VS6'ya verilir (Şekil 1). Aynı zamanda, doğrudan modda ve sonuncusu - invertör modunda bir dizi düz çizgi vardır. Ankraj akışı, düzeltme modunda etkili olan sete göre yansıtılır.

Şekil 1 - Üç fazlı sıfır valf setleri ile uyku keruvannya

ters çevrilebilir düzleştirici

Tristör kontrol sistemi, iki SIFU (SIFU1, SIFU2) ve analog inverter A1 tarafından düzeltilir.

Yaksho VS1, VS2, VS3 düz modda çalışır ve VS4, VS5, VS6 invertör modunda çalışır, dvigun ileri döner. Yaksho navpaki, dvigun geri dön.

Böylece, darbeler setin suçuna beslenirken, daha sonra devrede iki açık valf, örneğin VS1 ve VS6, transformatör TV1'in sekonder sargısının iki fazının devresi kapatılır.

Devre, yanmakta olan sekonder sargının iki fazına sahiptir. sağlıklı EPC:

de e 1, e 2 - Düzleştirilmiş EPC, VS1 ... VS3 ve VS4 ... VS6'yı uygun şekilde ayarlar.

Zrivnyalna EPC e svoryu eğitim strum I ur. TV1 transformatörü kısa titreşim modunda %100 verimlidir, çünkü transformatörün aktif ve endüktif desteği küçüktür. Ayrıca, enerji kaynağının ara bağlantısı için L1 ve L2 enerji reaktörleri açılır.

Tank reaktörlerinin dahil edilme sınırına, hava tankının ara bağlantısına, herhangi bir besleme sonrası depolama sistemi ile setlerin dar kontrolü yoluyla ulaşılabilir. Avro sıfıra dön, tobto.

E ur = E 1 + E 2 = E 0 (cosα 1 + cosα 2) = 0, (1)

de E1, E2- depo sonrası EPC 1 ma e 2 tamamen; - α = 0'da düzeltilmiş EPC'deki depodan sonra; α 1, α 2 - kuti VS1 ... VS3 ve VS4 ... VS6 setlerini gösterir.

a 1 + a 2 = p ise Umov (1) bulunur. Tsia umova є tristör setlerinin dar kontrolünün aklı.

Yeni perevagi'nin uyku yönetimi:

· Virіvnyuvalny strumi, tıngırdatmanın boyutuna, yeni oluşan motorlara ve özelliklerin doğrusallığının bir sonucu olarak (parazitik strum modunu değiştirmek mümkün değildir) her iki setten oluşan bir değirmenin sağlanmasını sağlar.

· Visoka shvidkodіya, zavdyaki tıngırdatmayı tersine çevirmeye hazır olduktan sonra, yaka şemada karışık gibi olmaya bağlı değildir.

Ancak, dikenli bir kontrol durumunda, büyük bir kapasiteye, bir elektrikli tahrik parçasına ve boyutuna sahip olan enerji reaktörlerinin kurulması gerekir. Güç mızraklılarının ilerlemesi ve vypryamlyacha'nın KKD'sinin düşürülmesi.

16. Ayrı keruvanlara sahip tersinir bir doğrultucuya sahip bir elektrikli sürücünün yapısal şemasını ekleyin ve її dії ilkesini açıklayın.

Robotlarla ayrı keruvanlarla ters yönlendirmede, bir tristör seti, doğrudan veya invertör modlarında, robotlardan gelen eksiksiz bir artırılmış zeka seti vardır (üretilen darbelerin bilgisi). Havalandırma sisteminin geçişinin tüm ikincil devresine ek olarak, havalandırma reaktörleri için de gereklidir.

Ayrı kontrollere (RVRU) sahip tersinir bir doğrultucuya sahip bir elektrikli sürücünün yapısal şeması, küçük olana yöneliktir 1. (RVRU robotuna sistemin ek elemanları ve tristörler sağlanacaktır: valflerin iletim sensörü (DPV) ), anahtarlama kontrolü).

Malunok 1 - Tersinir bir vypryamlyach ile bir elektrikli sürücünün blok şeması

ayrı keruvanlarla

Strum (vidkritiy abo zakritiy) tristörleri vypryamlyacha'nın değeri için değerlerin DPV'si, їх titremesi hakkında bir sinyal formüle eder, bu da strum setlerinin görünürlüğüne eşdeğerdir.

LPZ vikonuє bu tür işlevler:

Titreşimli gerekli valf seti "İleri" veya "Geri" (KV "V" veya KV "N"), U zt sinyali tarafından ayarlanan gerekli dvigun strum'dan geride bırakılır.

Zaboronyaє, "İleri" ("B") ve "Geri" ("H") ek tuşları için her iki tristör setinde bir saat gösterilecek olan darbeler görünecektir;

Zaboronyaє sete açık darbelerin temini, robotun içine sessizce girene kadar, önceki sette ise tıngırdatmayı geçmek için;

Zaman duraklamasının şekli, setteki tüm tristörlerin daha önce kapanma anı ile robota giren sete darbe sağlama anı arasındadır.

Geçersiz kılma özellikleri, SIFU α = ƒ (u y)'nin tek kutuplu düzenleyici özelliklerinin tersinir sinyal U y ile daraltılması olarak işlev görür.

Hareketin tersine çevrilmesi, shvidkosti'nin ustalığının işaretinden ve strum U zt'nin ustasının işaretinin işaretinden onarılmalıdır. Kontrol kuvvetini U y kontrol kuvvetinde bir azalmaya, "İleri" valf setinde 1 tristörün çıkışını arttırmak ve ayrıca EPC E 1'i azaltmak ve sonuç olarak azaltmak için gereklidir. armatür dizesi sıfıra. Vanaların kapanması DPV için kullanılır. DPV LPU'dan gelen sinyal reddedildiğinde, her iki grubun tristörüne darbe beslemesi (“B” görüntülenir) ve bir saat zamanlama duraklamasını başlatır. LPU'nun sona ermesinden sonra, görüntülenen darbe beslemesine gönderilen form, tristör valf seti "Geri" ("H" durdurulur) ve PH'nin karıştırılması. SIFU girişlerindeki U kontrol voltajının polaritesini değiştirmek için PX'in yeniden karıştırılması. Aynı zamanda, α 2 kesimli bir darbe, robota invertör modunda bir set verecek olan HF "N" ye gönderilecektir. Salınımlar EPC, E 2'den daha büyük sarılır, ardından armatür strum, zil telinin karşısındadır. Dvigun, reküperatif galmuvannya olan robotun bir jeneratör moduna dönüştürülecek.

Yeni perevaginin Rozdilne yönetimi:

Vidsutnі vіvnyalnі reaktörler, geri dönüşümlü vypryamlyach'ın boyutunu, ağırlığını ve bir kısmını önemli ölçüde azaltır;

KKD'yi düzleştirme ve ilerletmedeki basıncı azaltan, kullanıma hazır bir fitness strum.

Yiyeceklerin birkaç küçük porsiyonunda:

Redresörün kontrol parametrelerinin doğrusallaştırılmasını gerektiren geçersiz kılınan strum modunun tanınması;

LPZ, DPZ ve PH varlığında büyük katlama kontrol sistemi;

Setleri karıştırırken kesintisiz bir duraklamanın kanıtı.

AP'nin kapalı yapılarının rehberliği ve tanımı, yeni büyüme için tazminat ilkesi ve rehberlik ilkesi tarafından yönlendirilir. Çift devre sisteminin yapısal şemasını ve sıralı düzenlemeyi post-strum'un elektrikli tahrikine ekleyin ve blokları tanımlayın.

Kapalı yapısal EP, patlama için tazminat ilkesine ve zil sesi ilkesi olarak da adlandırılan kurtarma ilkesine dayanacaktır.

Telafi ilkesi, elektrikli tahrikin en karakteristik kalıcı sondajının telafisinin ucundan anlaşılabilir - Ms basınç ayar anı, düzenlenmiş hız ω ile (Şekil 1a).

Şekil 1 - EP'nin kapalı yapıları

EP'nin böyle kapalı bir yapısının ana işareti, bir lansetin varlığıdır, EP'nin girişine göre, likidite sinyali nedeniyle bir kerede Uzz, sorulan, angajman anıyla orantılı bir sinyal verilir.

Um = Km ∙ Ms, de Km-orantı katsayısı.

EP'nin kontrolünün bir sonucu olarak, verilen seviyede hızın ayarlanması şartı olmaksızın, geçiş anında otomatik olarak değişen özetlenen sinyal U ∆ ile bağlantılıdır. Tüm şema için EP'nin yönetiminin verimliliği üzerinde önemsiz olmakla birlikte, Ms'nin kurulum anında basit ve yüksek seviyeli sensörlerin varlığında çalışmak kolaydır.

Bunun için, kapalı devrelerin büyük bölümünde, girişte EP'nin girişi ile bağlantılı olan bir zil sesi mızrağının görünümü ile karakterize edilen görselleştirme ilkesi vikoristtir. Bu durumda, hız düzenlenirken, hız için zil halkasının bir mızrağı üretilir (Şekil 1b), hızın mevcut değeri hakkında bilgi için (sinyal Uos = Kis ω), girişine gönderilir. EO. Sağlığın kontrolü, U ∆ = Uzs-Uos (şükran için değilse de başarısızlık sinyali olarak da adlandırılır) başarısızlık sinyali ile alınır; bu, hız verili olarak algılandığında, otomatik olarak ek için algılanır. bilgi.

EP'de, zil sesinin shvidkistyu, hükümler, tıngırdat, manyetik akı, kuvvet, EPC için ses çıkardığı düzenlenmiş bir koordinat biçimindedir.

Kolay düzenleme sistemi.

IO'yu kontrol etmek için EP koordinatlarının sayısını ayarlamak gerekir. Örneğin, strum (an) ve shvidk_st. Çok çeşitli kapalı EP'lerde, koordinatları ayarlayarak şemayı takip edeceklerdir.

Malunok 2 - Çift devreli bir sistemin yapısal diyagramı ve düzenli bir düzenleme

Aynı zamanda, cilt koordinatlarını düzenleme şemaları, güç düzenleyicilerle (RT sistemi ve RS'nin hızı), aynı zamanda K ost ve K oss işlevleriyle harici ziller ve ıslıklarla birlikte çalışır. , kapalı devreler oluşturmak için. Devre, Uzt devresi için giriş sinyali є akışkanlığın giriş devresi üzerindeki giriş sinyalinin çıkış sinyali olacak şekilde tasarlanmıştır. Böyle bir sıralamada, strumın iç konturu, akışkanlığın halka şeklindeki konturuna - EP'nin ana düzenlenmiş koordinatına - bağlı olacaktır. RT'nin girişinden gelen U ∆ sinyali, tristör yeniden dönüştürücü TP'ye beslenir. Elektrodvigun ED performansları iki bölümden oluşur: elektrik (ECHD) ve mekanik (MCHD).

Böyle bir alan şemasının ana noktası, cilt koordinatının düzenlenmesinin optimal ayarlanması olasılığıdır. Ek olarak, akışın devresinin akışkanlık devresine sıralanması, akışın, sinyalin çıkışını çıkışlardan mahrum bırakmanın gerekli olduğu o ana bağlama sürecini kolaylaştırmayı mümkün kılacaktır. boru akışının akışkanlığının düzenleyicisi.

Çoğunlukla, post-strum'un endüstriyel lanka'sı (SPL PZPT) ile frekansın statik yeniden dönüşümünün işaretlerini açıklayın. AT statörleri üzerindeki gerilimi düzenleme yöntemine dayanan HRC PZPT'nin yapısal diyagramlarını yönlendirmek.

HRC PZPT, o frekansta düzenlenmiş bir genliğe sahip değişken bir basınçta o frekansta sabit bir genliğe sahip değiştirilebilir bir stresin yeniden uygulanması için tasarlanmıştır.

Yayları düzenleme yöntemine göre uykuya dalan üç tip SPL PZPT vardır:

1.SPL PZPT, kerovanim vipryamlyach ile

Bu devrede genlikler doğrultucunun çıkışlarında düzenlenir (Şekil 1).

Malunok 1 - HRC PZPT z keroovanim vipryamlyach

UV - zorlayıcı vypryamlyach, değişken strum enerjisini post-strum enerjisine dönüştürür.

F - filtre, struma ve yayların nabzını yumuşatmaya yarar.

I - invertör, bir post-strum'un bir geçiş strumuna dönüşümü olarak hizmet etmek.

SUV - Vipryamlyach kontrol sistemi.

CUI, inverterli bir kerovan sistemidir.

FP - frekans sinyalinin U s yeniden dönüşümü olarak hizmet etmek için fonksiyonel yeniden dönüşüm. F. y sinyali zavdannya sprugi U z. u. gerçekleştirilen frekans kontrol yasasına göre nadas yapılır.

Bir post-struma mızrağındaki bir filtre F şeklindedir, otonom bir invertör І AI struma ve AI yaylarına uzanır. AI strumasına dayalı RPL'lerde filtre, büyük endüktansa sahip bir L reaktörüdür (Şekil 2a). Bir dzherel strum ile böyle bir invertör, motora bir keruyuch akışı olan tüm devrede є stator strumunun frekansı.

Malunok 2 - Filtre şemaları

AI yayları є, endüktans filtresinin büyük kapasiteli L kapasitör C ile değiştirilmesi gereken bir dzherel yaylı yaylar (Şekil 2b). Sistemdeki dvigun üzerinde Keruyuchim girişi

2. Pürüzlü olmayan bir vypravlyachim ile SPL PZPT ve post-strum mızrağında darbe genişliği kontrolü (PSHII) ile yeniden dönüştürme (Şekil 3).

Malunok 3 - Köklendirilmemiş vipryamlyach ve PSHIU ile HRC PZPT

Genel olarak, pürüzlü olmayan NV ve inverter I arasına kurulacak olan PSHIU'da gerilimi düzenleme sorunu vardır. NV'den gelen post-stresin PSHIU'ya gitmesi, boyut için deregülasyonu, doğrudan darbelerin sonuncusuna geri dönmesi, F filtresiyle filtrelemesi ve inverterin girişine gitmesi regüle edilmemiştir.

3. Pürüzlü olmayan bir vypravlyachom ve invertörde darbe genişliği modülasyonuna sahip SPL PZPT (Şekil 4).

Malyunok 4 - İnvertörlerde darbe genişlik modülasyonuna sahip HRC PZPT

Genlik ve frekansı düzenlemek için ts_y şemalarında ve I'de verilmiştir. Darbe genişliği modülasyonuna, anahtarlama valfleri için ek bir katlama algoritmasının arkasından ulaşılabilir ve sadece kerovasyonlu anahtarlarla dönüştürmede gerçekleştirilebilir: güç transistörleri ve parça komütasyonlu tristörler.

Yeniden yapılandırılmış PF'nin (8) operasyonel pidsiluvachah'ındaki strumaya regülatörü uyarma sürecini basitleştirmek için bir sonraki sıra:

(8")

(8 ") 'deki ilk adım, izodromik ve periyodik olmayan Lanka'nın TV'sidir, diğeri periyodik olmayan Lanka'dır, üçüncüsü farklılaşan Atalet Lanka'dır.

Şekil 10 - Operasyonel pidsiluvacah üzerindeki strum regülatörü

Görüldüğü gibi devre, ters çevrilen toplayıcıya girişler tarafından, çıkış sinyali olan operasyonel girişe durdurulan üç paralel kilitte saklanır. sen 2 girişten ters çevrilecek sen 1 ... uzgodzhennya tüketin sen 1 і sen 2 toplayıcının girişlerine bir invertör koymak gereklidir. Devrenin başının ortasındaki engellemenin Tsei alımı, aperiyodik Lanka'dan ters olan operasyonel destek istenir. PF için üst kafa görüntülenir
... İzodromik ve periyodik olmayan lanok'un Tvir'i, devrelerin ters çevirme işletim cihazlarına son bağlantısı yoluyla bozulur, böylece deri lanka sinyali tersine çevirir, daha sonra üst bölmenin giriş ve çıkışının daralması olmaz. Dinamik olarak dinamik bağlantıyı gerçekleştiren alt kafa, giriş sinyali ters çevrilmez.

Devrenin Rosrahuєmo parametreleri. Vidomo okul

sorduktan sonra r 1 =r 3 =r 5 = R 8 =r 12 =r 17 =r 18 = 500 Ohm, r 13 = 300 Ohm, r 14 = 50 Ohm otrimaєmo, scho Z 1 ==
= 240 μF, Z 2 =Z 3 ==
= 10 μF, Z 4 =
=
= 40 μF, r 2 = =
= 380 Ohm, r 4 =r 6 =r 9 =r 10 =r 11 =r 16 = 500 Ohm, r 7 = 110 Ohm, r 15 =
= =
= 310 Ohm.

2.3AmLahx - bazhan lach yöntemiyle asimptotik mandalı ve düzenleyicilerin sentezini indükleyen bir program

2.3.1 Program hakkında Genel Merkez

AmLAHX programı, bunu yapmak için ihtiyacınız olan her şey için MatLab6.0 ara yazılımında kullanılmak üzere tasarlanmıştır:

MA GUI arayüzü;

aktarım işlevlerinin izleyicilerine atanan dinamik nesnelerin asimptotik LACH'i olacaktır;

Büyük miktarlarda corystuvache (çivilemişler) seçimine izin veren program da dahil olmak üzere, ayarlanacak kalite kriterlerine göre açık sistemin LACH sahibi için diyalog modunda olacağım. LACH şeklinde kontrol;

açık sistemin LATCH'ini ve kontrol sisteminin LACH'ini otomatik olarak görüntülemeden ve regülatörün LACCH'sini böyle bir sıra ile istemeden, ilgili frekansı çevirmeden ve otomatik kaydın otomatik işlevini kolayca elde etmenizi sağlayan asimptotları bulmadan geleceğin;

Tüm LACCH, asimptotların değerlerinden kaynaklanacaktır, corystuvach, LACH okremo derisinin rengini ve ayrıca grafikler üzerindeki yazı biçimini (tovschina, visota) oluşturabilir.

2.3.2 Programların komut satırı

Ma viglyad programlarını başlatmak için bir sonraki komut satırı

yy= amlahx ( sayı,den, bayrak, param),

de sayıі den- kontrol departmanının PF numarasına ve standardına göre, sayıі den vektörlerle, MatLab formatında yazılmıştır (aşağıda div. butt);

bayrak- robotik mod (1 (zamovchuvannyam için) veya 2);

param- LACH OU, RS ve UU, 4, 5 ve 6 tipine göre 6 elementten (sayılar), 1, 2 ve 3 elementten oluşan bir vektör - LACH'in renkleri (öneriler için, tüm LACH'lerin seviyesi en pahalısı 1, renkli ve yeşil) ...

AmLAHX genel olarak demo modunda pratikte parametresiz

sayı= ,den = ,bayrak= 2.

On bin yol ilk çiğdemden onarılacak.
(Çince prisliv'ya)

Sağda akşam kurşun vardı, çok iş yoktu... Çok hızlı uyumak istiyordum. Ağla ... Elektron! .. Lehim - çok lehim. Bilgisayar є, İnternet bağlı. Titreşimli şema. İlk rapt, amaçlanan konu için planlar için ortaya çıkıyor - bir araba ve küçük bir visok. І hepsi rіznі. Dosvid aptaldır, bilgi yalandır. Yakışıklı vibrati mi? Onlardan Deyakі, yakіs dikdörtgenlerinden, üç tekerlekli bisikletlerinden intikam alır. Pidsilyuvachi aynı operasyon ... Övgü kokusu gibi - nezumilo. Garip! .. Yakmak için bir coşku mu? Vibiraєmo, bilinen transistörlerde çok basit! Titreşimli, lehimli, açık ... YARDIM! Pratsyuє değil!!! Ne için?

"Basitlik, çalmak için bir kuruştur" diyen! Tse yak bilgisayar: en sofistike olanı - іgroviy! Ve resmi bir robot için yeterli ve en basit olanı var. Transistörlerde de öyle. Onlara bir devre lehimlemek yeterli değildir. Bunu yapabilmek için gereklidir. Zanadto bir sürü "su taşı" ve "tırmık". Ve bir kişi için, çoğu zaman koçanı olmayan bir ryvnya kaynağına sahip olmak gerekir. Pekala, kidati tsikave meşgul mü? Zaten niyak! "Üç tekerlekli bisiklet" cich'ten korkmanıza gerek yok. Arkalarında, pratsyuvati, görünür, bagatokh vypadkah'da nagato daha basittir, niz iz okremimy transistörleri. YAKSCHO BİLİYOR - YAK!

Cim ekseni: rosuminnyam, yak pratik işlem pidsilyuvach (OU veya İngilizce OpAmp) bir kerede ve meşgulüz. Aynı zamanda, robot kelimenin tam anlamıyla "parmaklarda", tıpkı Ohm yasası gibi, herhangi bir formülle pratik olarak ürkütücü değil: "Mızraktan geçen akım ( ben) yeni ile doğru orantılı ( sen) ve orantılı destekle sarılır ( r)»:
ben = U / R. (1)

Koçanı için prensipte ortadaki kadar önemli değildir. Haşlanmış olmam kabul edilebilir, ancak orada dolgulu bir “siyah ekran” var. Bu aşamada, fark edilemez ve "değişim basıncı", "suvu basıncı", "sıcaklık kayması", "gürültü özellikleri", "senfaz depolamasının bastırılması performansı" gibi OU'nun bu tür parametreleri, " bastırma nabzının performansı" "Ve vb. Vivchennya'nızın saldırı aşamasında tüm parametreler önemli olacaktır, eğer robotunuzun ana prensibi kafanızdaysa," sorunsuz bir şekilde sundurmada, yari hakkında konuşmaya başladı. "

Sadece izin verilebilir, ancak op-amp'in parametreleri ideale yakındır ve yalnızca sinyal ilk girişte olacaksa, girişe sinyal gönderilirse görülebilir.

Operasyonel sürücü (OU) olan Otzhe, iki girişi (ters çeviren ve çevirmeyen) ve bir çıkışı olan bir post-strum'un diferansiyel sürücüsüdür. Bunlar arasında OU ma visnovka kharchuvannya vardır: olumlu ve olumsuz. Tsi p'yat visnovkiv є içinde mayıs Bir robot için temelde gerekli olan bir işletim sistemi olup olmadığı.

OU majör fizibilite verimliliği, yak minimum, 50.000 ... 100.000, ama gerçekten daha fazlası. Ona en yakın olanı biraz daha hızlı alabilirsiniz, ancak tutarsızlıktan dolayı.

"Farklı" ("farklı", İngilizcedeki "gelişim", "görüş", "geliştirme" sözcüklerinden türetilmiştir) terimi, OU'nun çıktı potansiyelinin Meydan onlardan mutlak bu kutupluluğun anlamı.

"Post-strum" terimi, OU giriş sinyallerine göre 0 Hz'de onarılabilecekleri anlamına gelir. Transistörlerin frekans karakteristikleri gibi nedenlerle op-amp sinyallerinin karşılayabildiği üst frekans aralığı (frekans aralığı) depolanır, devrenin durağan op-amp'den tetiklenen verimliliği vb. İşinizin birincil bilgisinin ötesine geçmek istemiyorsanız, buraya bakmayacaksınız.

OU'ya girin, onlarca / yüzlerce MegaOhm veya hatta GigaOm değerinde harika bir giriş opirine sahip olabilir (ve sadece K140UD1'in hafızasında, K140UD5'te aynı, sadece 30 ... 50 kOhm oldu). Böylesine büyük bir girdi opiri, bir girdi sinyaline pis koku yaymanın pratik olarak imkansız olduğu anlamına gelir.

Teorik ideale büyük bir adım daha yaklaşarak saygı duyulabileceğine, tıngırdatmak girişte sızıntı yapmayın ... Tse - persche en önemli kural, robotik OU'yu analiz etmek için bir saat boyunca nasıl takılıp kalınacağıdır. hatırlamayı unutmanı rica ediyorum bir tek kuruluş biriminin kendisi, Ama değil şemalar yo zososuvannyam'dan!

"Tersine çeviren" ve "ters çevirmeyen" terimleri ne anlama geliyor? Soruya göre, neden inversiyon başlamalı, ancak "zvryatko" için böyle - sinyal inversiyonu?

Latincenin çıtasında kelimenin anlamı "inversio" є "sarma", "devrilme"dir. Diğer bir deyişle, ters çevirme - ayna görüntüsü ( viddzerkalennya) yatay X ekseninden gelen sinyale(Saat sekiz). Pirinç. 1, bir çoğulluktan bir musluğu gösterir birçok seçenek Doğrudan (giriş) sinyal ve mavi - ters çevirme (çıkış) değerlerinin rengiyle gösterilen sinyale dönüş.

Küçük. 1 Sinyal inversiyonunu anlayın

Özellikle kastedildiğinde sıfır çizgisine kadar (Şekil 1, A, B gibi) sinyalin ters çevrilmesi bağlı değil! Sinyaller ters çevrilebilir ve asimetrik olabilir. Örneğin, yalnızca tek kutuplu canlılık (uzun zaman alır) veya pozitif bir alanda saldırı olması durumunda, dijital sinyaller için tipik olan pozitif değerler (Şekil 1, C) alanında saldırı ve küçük bir alanda - negatif alanlarda (Şekil 1, B, D). Olası seçenekler. Kafa yıkama ile є їхnya vzaamna yansıtma Ayrıca birçok benzer rivnya vardır (örneğin, bir parça orta nokta; Diğer bir deyişle, polarite sinyal baş görevliden olabilir.

Op-amp'ı önemli şemalarda basit bir şekilde görüntüleyin. OU kordonunun arkasında, daha önce resmedildiler ve aynı zamanda daha sık olarak ryvno-femoral trikonun yakı resmedildi (Şekil 2, A). Tersine çevrilen girdi bir eksi sembolüdür ve tersine çevrilmeyen girdi, üç tekerlekli bisikletin ortasında bir artı sembolüdür. Tsi sembolleri anlamına gelmez, ancak ana girdilerde potansiyel daha pozitif veya negatiftir, daha pozitif değildir. Potansiyel, girişte sunulan potansiyel üzerindeki girdiye tepki verdiğinden, koku sadece vkazuyut'tur. Sonuçlar, özellikle koçanlar için desteksiz tırmıklar gibi görünebilen kıskaçlarla kolayca birleştirilebilir.

Küçük. 2 Akıllı grafik görüntü çeşidi (UGO)
operatörler

Akıllı grafik görüntü sistemlerinde (UDO), GOST 2.759-82 (ST REV 3336-81) onurlarını yazmadan önce, OU'lar ayrıca üç tekerlekli bisikletin izleyicisinde de gösterildi, sadece girilen, hangi invertu, - inversiyon sembolü - önünde bir dantel ile 2). B) ve şimdi - viglyadі rektumunda (Şekil 2, C).

Op-amp diyagramlarda belirtildiğinde, evirici ve evirici olmayan girişler küçük parçalar halinde yapılabilir, çünkü geleneksel olarak, ters çevrilmiş giriş dağda görüntülenir ve ters çevrilmiş giriş dağda görüntülenir. birinin ters çevrilmesi en alttadır. Visnovka kharchuvannya, kural olarak, bir yönteme bağlıdır (dağlarda pozitif, negatif - altta).

OU, negatif zilli (OOS) devrelere aç olabilir.

Sürücünün kötü gücünün bir kısmının girdiye boyun eğmesinin etkisi kısır çağrı olarak adlandırılır, girdi ile özetlenecek olursa şeytani bir şekilde cebirseldir (işaretin işareti ile). Sinyalleri toplama ilkesi hakkında aşağıya bakın. Aynı zamanda, bir çıkış sinyalinin bir kısmı ters çevrilmiş bir girişe beslenirse (Şekil 3, A), bir giriş sinyalinin bir OS'ye gönderilmesi gerçeğinden dolayıdır, eğer çıkış sinyalinin bir kısmı gönderilirse, görünüşe göre, girişe, ancak ters çevrilmemiş (Şekil 3, B).

Küçük. 3 Zil halkası oluşturma ilkesi (OS)

İlk ekranda, geri besleme sinyali girişten önceki sinyale göre ters çevrilir, ancak girişten görülebilir. Kaskad koridordan aşağı inecek. Başka bir vypadok - girişi olan pidsumovutsya, çağlayanın gücünün ötesinde hareket etmek.

İlk bakışta, PIS'in olumlu bir etki olduğunu ve OOS'un kesinlikle marnous vitivka olduğunu görebilirsiniz: şimdi, onu azaltmak mümkün mü? Aynısı, 1928 s.'den beri ABD patent denetçileri tarafından yapıldı. Harold S. Siyah tatmış patentli OOS. Ancak gücümüzden taviz vererek, örneğin doğrusallık, frekans aralığı çok küçük gibi devrenin en önemli parametrelerini azaltacağım. OOS'tan daha fazla, tüm devrenin özelliklerinden daha az OA'nın özelliklerinde bulunur.

Ve PIS ekseni (vrahoyuchi, OU'nun gücünden daha güçlüdür), devrenin özelliklerine ana akış ve en rahatsız edici - viklikє її kendi kendini uyarma. Vaughn, açıkçası, örneğin jeneratörlerde, histerisiz (rapor süreci - dal) yetersiz olan karşılaştırıcılarda kolayca öğrenilebilir, ancak OU shvidnogo negativnogo taїvnya'dan güç kaynağı devrelerinin robotuna enjekte edilebilir

OU şişelerinin, OUS zaferlerinden ana katılım türü olabilen iki girişi vardır (Şekil 4):

Küçük. 4 Op-amp'in temel devreleri

a) ters çevirme (Şekil 4, A) - sinyal, ters çevrilen girişe beslenir ve ters çevrilmeyen, referans potansiyeline öncelik vermeden (galip değil) açılır;

B) evirmeyen (Mal. 4, B) - sinyal, evirici olmayan girişe beslenir ve referans potansiyeline öncelik verilmeden evirici giriş açılır (galip değil);

v) farklılaşma (Şek. 4, B) - hem ters çevrilmiş hem de ters çevrilmemiş olarak hücuma girmesi için sinyaller verilir.

Robotik devrelerin analizi için vrahuvati kaydırdı arkadaş daha fazla kural, robot OU'sunu sipariş eden: Operatif sürücünün çıkışı, iki giriş arasındaki fark sıfır olmadan önce pragmatiktir..

Aynı zamanda, bir formüluvannya maє buti ol gerekli ve yeterli, hepsini içine almalısın, büyüyebilirsin. Formülasyon, tüm "klasikler" için tanıtıldı, ancak "pragmatik" görüşün girdilerinden gelen aynı bilgiler için bile değil. Çık oradan, çık ki onları girişlerinde göresin;

Yaksho, Mal'ın planlarına saygıyla bakın. 4 not edilebilir, ancak tüm türler için OOS (Roos aracılığıyla) çıktı olarak ayarlanmıştır bir tek ters çevirme girdisine, ancak kuralı aşağıdaki gibi yeniden formüle edelim: üzerinde süzme OOS tarafından korunan OU'nun çıkışları, pragmatik olarak, ters çevrilmiş girişlerdeki potansiyelden önce, ters çevrilmeyen girişlerdeki potansiyel ile.

Vyhodyachi z tsiy viznachennya, OU'nun OOS є ters çevirmeyen girdi ve "vidomim" - ters çevirme ile herhangi bir şekilde dahil edilmesini "sağlar".

Bir robotu tanımlarken, girişindeki ters çevrilmiş bir OU potansiyeli genellikle "sanal sıfır" veya "sanal orta nokta" olarak adlandırılır. Latince "virtus" kelimesinin çevirisi "uyavny", "uyavny" anlamına gelir. Sanal nesne, analog nesnelerin davranışına yakındır. Ancak "sanal sıfır" є iki kutuplu bir harchuvanny OU için yeterli olmayan vipad ile sınırlamayacağız. Kısır tek kutuplu canlandırma durumunda (bağışlama, daha düşüktür), ters çevirmeyen devrelerde değil, girişte sıfır olmayacaktır. Evde kalalım, terimler durağan değil, bazıları robotik ilkelerinin koçan gibi zekasına eklenecek.

İlk bakıştaki eksen ve diyagram, Şekil 2'ye işaret edilerek analiz edilir. 4. Aynı zamanda, analizi affetmek adına, orta noktadan (arka lastik veya Aynı zamanda viral yaylar olan "toprak"). Öte yandan, analiz strum sonrası yapılır, çünkü Deri anında değişen değişen sinyal, genellikle post-strum'un titreşen bir değeri olarak sunulabilir. Tüm vipad'lerde, op-amp'in çıkışına ters çevirme girişine Roos aracılığıyla bir zil halkası bağlanır. Alanın nedeni, yalnızca girdiğiniz alanda size bir girdi sunulacaktır.

a) ters çevirme dahil (Mal. 5).

Küçük. 5 Tersine çevirmede robotik OA ilkesi dahil

Ters çevrilmemiş girişteki potansiyel sıfırdır, çünkü orta noktaya ("toprak") vin bağlantıları. Orta noktadan (GB'den) +1'e eşit olan giriş sinyali, giriş direnci Rin'in sol tarafına uygulanır. Roos ve Rin'i bire bir desteklemeniz ve 1 com yapmanız kabul edilebilir ( їkh opir dorovnyu 2 com toplamı için).

Kural 2'ye göre, ters çevrilmiş girişte, sıfır ters çevrilmiş ters çevrilmemiş, tobto, 0 V ile aynı potansiyel vardır. Aynısından Rin'e kadar, +1 V'luk bir kuvvet vardır. uygulamalı. beniçinde.= 1 V / 1000 Ohm = 0.001 A (1 mA). Direkt olarak struma delinmesi bir okla gösterilmiştir.

Oskilki Roos ve Rin sürücü tarafından açılır, ancak Kural 1 nedeniyle OU ile çalışmazlar, daha sonra çeviricinin orta noktasındaki sphb'nin 0'a dönmesi için sağ fişe Roc uygulanır. tıngırdatmak eksi 1 ve sayaç yeni strum'a göre benoooo ayrıca 1 mA'ya da uygundur. Yani visnovkom Rin ile düzeltme arasında visnovkom Roos 2 V'luk bir kuvvetle uygulanır ve diğer çeviricinin karşısındaki strum 1 mA (2 V / (1 kOhm + 1 kOhm) = 1'dir. mA), yani. ben içinde. = ben oooo .

Verginin girişinde negatif kutupluluk olacak, OP'nin girişinde pozitif kutupluluk olacak. Bütün bunlar aynı, sadece oklar, strum'un Roos'tan geçişini gösterir ve Rin, karşı bisiklete yönlendirilecektir.

Böyle bir sıralamada, Roos ve Rin nominal değerleri eşitse, op-amp'in çıkışları üzerindeki basınç, değer için girişe gönderilir, ancak polaritede değil. І yapıldı ters çevirme tekrar eden ... Devrenin sıkışması kolay değildir, eğer sinyali dönüştürmek gerekirse, inverter gibi ek devreleri çıkarmak gerekir. Örneğin, logaritmik sinyaller.

Şimdi, 1 com'a eşit nominal Rin'i alalım ve aynı giriş sinyali +1 V ile Roos'un değerini 2 com'a çıkaralım. Orta noktada, potansiyel 0 (ters çevirmeyen girişin potansiyeline eşit) kaybolur, Roos aracılığıyla aynı tıngırtıdan (1 mA) suçludur, ancak Rin yoluyla. Otzhe, yaylar Roos'a düştüğünde (işletim sisteminin çıkışlarındaki yaylar), 2 V'a ayarlanacaktır.

10 odaya kadar Zbilshimo nominal Roos. Şimdi sessiz zihinler için OU'nun çıktıları üzerindeki baskı 10 V'a bile çıkıyor. Oh-oh-dan! Nareshty mi render edildi ters çevirme pidsilyuvach ! Yogo vapruga, geliştirme tarzında daha önemlidir (başka bir deyişle, Ku'nun gücünün etkinliği), opir Roos'un geliştirilmesi durumunda, Rin'in daha düşük opiri. Formülü yazmayacağıma yemin etmediğime göre, viglyadi rivnyannya'da aynı şekilde canlı bir şekilde konuşalım:
Ku = - Uout / Uin = - Roos / Rin. (2)

Rivnyannya'nın sağ kısmının kesrinin önündeki eksi işareti, yalnızca çıkış sinyalinin çıkış sinyaline göre ters çevrildiği anlamına gelir. Ve daha fazlası değil!

Şimdi Roos'u 20 kOhm'a kadar optimize edelim ve mümkün olan en kısa sürede analiz edelim. Formül (2)'ye göre Ku = 20'de ve çıkıştaki giriş sinyali 1, 20 V'luk çıkış için yeterli değil. Ama orada değil! Kaynamayı daha önce kabul etmiştik, ancak kuruluş birimimizin canlılığının gücü ± 15 V'tan az olacak. "Vishche kafası (naprugi zhivlennya) bir stribnesh değil!" Şemanın nominal değerlerinin üzerinde böyle bir rakamın sonucunda, OU'nun çıktısı, canlılık arzına "uyar" (OU'nun çıktısı nasichennya'ya dahildir). Dilnik RoosRin aracılığıyla strum dengesinin dengesi ( beniçinde. = benoooo) başarısız, girişte, ters çevrildiğinde, ters çevirmeyen girişteki potansiyele gösterilen bir potansiyel vardır. Kural 2, günleri durdurun.

Gelen Opir ters sürücü yol desteği Rin, giriş sinyalinin (GB) tüm sesi boyunca yeni bir yol boyunca parçalanır.

Şimdi sabit Roos'u bir değişiklikle, örneğin 10 kOhm ile değiştirelim (Şekil 6).

Küçük. 6 Bir sürücünün şeması

Dvigun'un sağ (devrenin arkasındaki) konumu ile, daha güçlü olan Roos / Rin = 10 kOhm / 1 kOhm = 10 olur. Dvigun Roos'u tek başına değiştirmek (bu opiri değiştirmek) devreyi daha güçlü hale getirecek ve azalacak ve değişecektir, uç konum ise, formülün bakış açısındaki sayı şu anda sıfıra eşit olur. birisi afişin değeri. Çıkışta, giriş sinyalinin herhangi bir değeri ve polaritesi için de sıfır olacaktır. Böyle bir şema, örneğin mikserler için ses sinyallerini arttırma şemalarında, sıfırdan bunu yapabilmek için ayarlamayı kaldırma düzenlerinde genellikle durağandır.

B) Evirmeyen dahil (Mal. 7).

Küçük. 7 Tersine çevirmeyen bir anahtarda robotik OA ilkesi

Orta noktaya ("toprak") bağlantıların giriş sinyali Rin ve +1'e eşit olan giriş sinyali, doğrudan ters çevirmeyen girişe beslenir. "Rozzhovani" vishche analizine nüans salınımları, burada suttuvim vіdmіnnosti'den yoksun olanlara saygı duyacağım.

Analizin ilk aşamasında, Roos ve Rin'i bire bir desteklemek ve 1 kOhm depolamak da kabul edilebilir. Çünkü ters çevirmeyen girişlerde potansiyel +1 V olur, o zaman Kural 2 için bu tür potansiyel (+1 V) suçludur, ancak ters çevrilmiş (küçük olanda gösterilir) girişlerde. Direnç Roos'un (op-amp çıkışı) sağ bağlantısı için +2 V'luk bir besleme vardır. Strumi beniçinde.і benoooo, 1 mA, şimdi döner voltajda (oklarla gösterilmiştir) Roos і Rвх direncinden akar. viyshov'umuz var evirmeyen pidsilyuvach s kuvvet, eşit 2, giriş sinyalinin parçaları, eşit +1 çıkış sinyali formu, +2'ye eşit Art.

Harika, sorun ne? Onlar da aday gösterildi ve ters çevrilmiş dahil edildi (sinyal ilk girişe gönderildiği için), ancak açıklık açısından daha güçlüydü. Razberemosya bir çok yıl içinde.

Şimdi 2 odaya kadar zbіlshuєmo nominal Roos. Schob, strum dengesini korur beniçinde. = benoooo Tersine çevrilen girişin potansiyeli +1 V, op-amp çıkışlarında zaten +3 V. Ku = 3 V / 1 V = 3!

Ters çevrilmediğinde Q değeri ayarlansa bile ters çevrilmez, Roos ve Rin değerleri sessiz olduğunda tek tek her durumda performansı almak mümkündür. Vivodimo formülü:
Ku = Uvich / Uin + 1 = (Roos / Rin) + 1 (3)

Neden böyle düşünüyorsun? Yani, bu kadar basit! OOS, açıkmış gibi kendi kendine yapar, ancak Kural 2 ile doğru, ters çevrilmiş olan giriş potansiyeline, ters çevirmeyen açıkken, ters çevirmeyen girişin potansiyeline ulaşılması beklenir. .

Yani, bir ters çevirme dahil, gücü reddetmek mümkün değil, ama pahalı mı 1? Ne mümkün değil - mümkün. Şekil 2'yi analiz etmeden önce benzer şekilde nominal Roos'u değiştirelim. 6. Değer sıfır olduğunda - giriş ters çevrilen girişten (Şekil 8, A) kısa devre yapıldığında, Kural 2'den hemen sonra, çıkışta böyle bir dökülme olacaktır, girişin potansiyeli ters çevrilir, giriş, giriş mevcut değil Otrimumo: Ku = 1 V / 1 V = 1 (!) Pekala, ama bazı ters çevrilmiş girdiler çalışmıyor ve bunlar ile girdi arasındaki potansiyel fark çalışmıyor, o zaman bütün bir neşterdeki bir tür tıngırdatmak onunla çelişmiyor.

Küçük. 8 OU yak tekrarlayan yayların dahil edilmesi şeması

Rin'i alacağız, çünkü vіn, navantazhennya'ya kadar paralel olarak bağlanır, yak, OU'nun önceden var olmasından ve diğerinin tamamen ücretsiz yeni bir hediyesi aracılığıyla suçludur. Peki ya Roos'u yakalamak istiyorsanız, bira temiz Rin (Şek. 8, B)? Daha güçlü güç formülündeki Todi Ku = Roos / Rin + 1 opir Rin teorik olarak sonlandırılmamaya yakın hale gelir (gerçekte, açıkçası iyi, ni, tahtadaki gidiş dönüş nedeniyle, OU'nun giriş akışının olmasını isterdi) canım yine de bira kapısı) ve Roos/Rin dönüş oranı sıfıra ayarlanmıştır. Formüllerde daha az bir tane var: Ku = + 1. Tüm şema için birden azını reddetmek mümkün mü? Hі, mevcut koşullar için daha az dışarı çıkmayacak. Eğri keçinin gücü için formüldeki "Zayvu" ile ilgili değil ...

Ayrıca tüm dirençleri temizlediğimiz için devreye gidin evirmeyen tekrar eden , küçük üzerinde gösterilir. 8, Sanat.

İlk bakışta, böyle bir şema pratik bir anlam ifade etmez: çoğu zaman, tek, tersine çevrilmemiş bir "kuvvet"e sahip olmak gerekir - peki, sadece bir sinyal gönderemezsiniz ??? Öte yandan, bu tür şemalar genellikle durağan ve neyin eksenindedir. OU'nun girişindeki Kural 1 tıngırtısı akmıyor, tobto, giriş işlemi tersine çevirmeyen bir tekrarlayıcı daha da büyüktür - yani onlarca, yüzlerce ve binlerce megohm (ayrıca Şekil 7'deki şemaya bakın!) Ve vyhіdny opіr'ın ekseni daha da küçüktür (Ohm'un parçaları!). Vykhid OU "pikhak shosili", magayuchis, zgіdno s Kural 2, girişi, ters çevrilmiş, ters çevrilmemiş ile aynı potansiyeli ekleyin. Obezhennyam є, OU'nun izin verilen çıktı sayısından yoksun bırakıldı.

Ve üçlünün ekseni, OU'nun harici dizilerinin gücü için anlaşılması ve anlaşılması kolaydır.

Teknik parametrelerde geniş bir geniş depolama işletim sistemi için, çıktıdan önce bağlanan işlemin suçlanmadığı anlamına gelir. az 2 oda Daha fazla - fiyat daha uygun. Daha az sayıda harika için 1 oda ayarlayın (K140UD ...). Fiyat, en iyi zihinler için şu anlama gelir: maksimum yaşam voltajı (örneğin, ± 16 V veya toplam 32 V); tsyu bir depodan geçer: 30 V / 2000 Ohm = 0,015 A (15 mA). Öyle değil, birkaç schob, bira ve daha fazlası yok. Aynı zamanda, vyhid strumanın transpozisyonundan uyarma aralığında geniş bir strumanın daha büyük bir OA'sı vardır - maksimum vyhid strumanın değer tipi 25 mA olur. Zahist zahist zapobigє aşırı ısınma ve eğlence için OU çıkışı.

Yaşam baskısı izin verilen maksimum değer değilse, kurulumun minimum açıklaması orantılı olarak değiştirilebilir. Örneğin 7,5 ... 8 (toplam 15 ... 16) yerseniz 1 oda alabilirsiniz.

v) farklılaşma dahildir (Şekil 9).

Küçük. 9 Diferansiyel bağlantıda robotik OA ilkesi

Otzhe, kuşkusuz, aynı basınçtaki hücum giriş devrelerinde +1'e eşit olan Rin ve Roos'un aynı nominal değerleriyle, 1 kOhm'a eşittir (Şekil 9, A). Direnç Rin tarafındaki potansiyelin salınımları bire birdir (direnç üzerindeki yaylar kapı 0'a eşittir), strum içinden geçmez. Otzhe, direnç Roos aracılığıyla sıfıra yakın. Tobto, aynı işlevi gören iki dirençte vikonuyut yok. Gün geçtikçe, aslında tersine çevirmeyen bir tekrarlayıcı oluşturduk (Şekil 8 ile karşılaştırın). Görünüşe göre girişte, ters çevrilmeyen bir girişte olduğu gibi tobto'yu da kabul edebiliriz. Şimdi, kapaklar arasında Rin, strum'un yeni akışı boyunca bir yay 2 uygulanır. beniçinde= 2 ay Vurguyu Kök aracılığıyla telafi etmek için, 2 mA olan strum suçludur. Ve hareket halinde olanlar için, OU maє buti napruga +3 st.

Eksen, sürücünün gücüne güç katsayısı formülünde aynı tuhaflığın de-vyavivsya єchidny "sırıtması" dır, ancak tersine çevrilmez. Böyle bir şey için git affedildi Diferansiyel dahil, performanstaki fark, giriş potansiyeli değerine göre sürekli bir çıkış sinyalidir, ancak ters çevrilmemiştir. Sorun h! Ancak, "Navi olduğun gibi z'ili - giderken hepinizin en az iki kişi kalması gerekiyor." Otzhe, tersine çeviren ve tersine çevirmeyen dahil etmenin verimliliğini artırma ve birimi "nötrleştirme" talebinin safındayız.

Bir giriş sinyalinin girişe tam olarak beslenmesi için, ancak ters çevirmemek için, olmadan değil, Rin2, R1 konektörü aracılığıyla (Şekil 9, B). Kabul edilebilir adaylıklar da 1 com. Şimdi, op-amp'in ters çevrilmeyen (ve bu, aynı zamanda ters çevrilen) girişlerinde, yeni (i Roos) strum'a karşı +0.5 V'luk bir potansiyel olacaktır. beniçinde = benoooo= 0,5 mA, OU'nun çıkışının güvenli olduğundan emin olmak için bir napruga var, yani 0 V. Foo-uh-uh! İstediğimize ulaştık! Devrenin her iki girişindeki sinyaller büyüklük ve polarite bakımından eşitse (bu durumda, +1 V, ancak eksi 1 V ve herhangi bir dijital değer için de geçerli olacaktır), op-amp çıkışlarında, sıfır voltaj var, sinyaller

Dünyanın süreci, girişi tersine çeviren sinyale eksi 1 V eksi kutup uygulanarak revize edilebilir (Şekil 9, D). bir tsom ile beniçinde = benoooo= 2 mA, büyük olasılıkla maє buty +2 U girişinde. Her şey onaylandı! Çıkış sinyalinin seviyesi, giriş sinyalleri arasındaki farkla gösterilir.

Görünüşe göre, Rin1 ve Roos (görünüşe göre, Rin2 ve R1) dengesi nedeniyle, bunu mümkün kılabiliriz. Bir çok gereksinim için, çalıştırmadan önce OU'nun analizi sırasında kullanıldığı için Roos ve R1'in nominal değerleri kullanıldı (tekrar etmeyeceğim) ve suçlu suvoro dotrimuvatisya spivvidnoshennya:

Roos / Rin1 = R1 / Rin2. (4)

Böyle bir içermeyi pratik hale getirmek nasıl pratiktir? Ve bu güç mucizesini fark edeceğiz: Giriş sinyallerinin mutlak değerlerine dayanmak imkansız, çünkü koku, bu polaritenin büyüklüğünden sonra bire eşit. Çıkışta artık fark (diferansiyel) sinyali yoktur. Yanlış tarafa mümkün olduğunca az sinyal bile vermeyin, ancak yine de hücuma girin. Örneğin, 50 Hz'lik endüstriyel frekansın indüksiyonunda dinamik mikrofondan gelen sinyal.

Ancak, bir kaşık balım olması üzücü. Tek kelimeyle, parite (4) daha da sıkı bir şekilde kesilebilir (on ve yüz yüze kadar!). Ayrıca devrelerin çalışması için strum dengesinde bir değişiklik olmaz ve ayrıca düşük frekanslı (anti-faz) sinyallere ek olarak sinyaller eşleştirilir ve alınır (faz içi) sinyaller.

Bu terimlerin günlerinden kurtulalım (Şek. 10).

Küçük. 10 Zsuv faz sinyali

Sinyalin fazı, sinyal her saat duyulduğundan kulak kirini karakterize eden bir değerdir. Mısır başakları ve salınımları en az bir saat, mısır başakları ise periyot boyunca yeterince titreştirilir, bir faz periyodik fiziksel zmistomlu bir sinyal. Ancak faz farkı iki periyodik Sinyal - tüm değer, ancak büyük bir fiziksel değişiklik, sinyallerden birinin diğerinden kaydının görüntüsü görüntülenir. Scho vvazati koçan dönemi, pek bir değeri yok. Nokta pozitif topuk ise koçanı sıfır değeri olarak alınabilir. Yapabilirsiniz - maksimum. Her şey bizim elimizde.

Pirinç. 9, çıkış sinyalinin değerleri için bir solucan adıdır, yeşil - dönemin periyodu için, periyodun periyodu için ve periyodun periyodu ile eşanlamlıdır. Mal'da eğrilerle kırmızı ve mavi eğriler nasıl ince ayar yapılır. 2, B, alabilirsin, ama koku harika ters... "Aşamalı sinyaller" - cilt noktalarında bire bir olan tüm sinyaller ve "antifaz sinyalleri" dahil - ters çevirme bire bir.

Aynı saatte, anla ters çevirme shirshhe, nіzh podnitya evre dan beri düzenli olarak tekrarlanan periyodik sinyallere kadar durmak için dur. ve anlamak ters çevirmeörneğin bir ses sinyali, dijital şiddet veya stres sonrası gibi periyodik olmayanlar dahil olmak üzere herhangi bir sinyalden önce durağanlık. Schob faz olası bir değerde, sinyal bir aralık için periyodik olarak istenebilir. Genel olarak, aşama ve dönem matematiksel soyutlamada yeniden tasavvur edilir.

Yani ters çevirmeyen ve çevirmeyen girişler, nominal değerler eşit olduğunda dahil edilen diferansiyele dahildir Roos=R1 ve Rin1=Rin2 farklı giriş desteklerinin anası olacaktır. Girişin girişi ters çevrilmiş olduğunda, vize yalnızca nominal Rin1 ile, ardından ters çevrilmemiş olan - nominal ile son olarak kapanımlar Rvx2 і R1 (henüz vidalanmadılar, neden strumaya gelmiyorlar?). Görüşte, koku, görünüşe göre, 1 ve 2 com olur. Ve ikincil güç kademesini reddetmek için daha iyi Roos ve R1'e sahipsek, o zaman büyüme daha da hızlıdır: Ku = 10 ile - görünüşe göre 1 kiloohm ve 11 kiloohm'a kadar!

Yazık, Rin1 = Rin2 ve Roos = R1 nominal değerlerini koymak pratik. Ancak, yalnızca her iki girişin sinyali de kısıldığında sorun değil. giden opir... Іnakshe Vono utvoryuє dіlnik іz vhіdnim Prop danogo pіdsilyuvalnogo kaskad ve oskіlki koefіtsієnt podіlu örneğin "dіlnikіv" rіznim Buda, sonuçlar açıkça yer almaktadır: bu nomіnalami rezistorіv ait diferentsіalny pіdsilyuvach olup vikonuvatime svoєї funktsії boğularak faz (poєdnanih) signalіv, Abo vikonuvati Qiu funktsіyu.

Bu sorunun ortaya çıkabileceği yollardan biri, op-amp'in evirici ve evirici olmayan girişlerine bağlı nominal dirençlerdeki tutarsızlıktır. Ve aynı şekilde, schob Rin2 + R1 = Rin1. Bir diğer önemli nokta ise tam eşitlik hedefine ulaşılmasıdır (4). Kural olarak, iki direnç için bir R1 yolu kullanmak gerekir - kalıcı, gerekli nominal değerin% 90'ını değiştirin ve gerekli nominal değerin% 20'sini belirleyen değişiklik (R2) (Şekil 11, A).

Küçük. 11 Fark basıncını dengeleme seçenekleri

Ne yazık ki resepsiyona gidin, bu dengeleme yöntemiyle büyük değil, ancak girişin girişini değiştirmiyor, ancak ters çevrilmiş değil. Son olarak Roos ile bir pilot direncin (R5) dahil edilmesiyle daha kararlı bir seçenek (Şekil 11, B), bazı Roos'lar giriş şeklinde girişi destekler, ancak inversiyonda yer almaz. Head - "A" seçeneğine benzer şekilde nominal değerlerin muhasebesini kaydetmek için (Roos / Rin1 = R1 / Rin2).

Diferansiyel içerme hakkında konuşmaya başlarsak ve tekrar tahmin edersek, tek bir devre şeması tanımlamak istedik (Şekil 12).

Küçük. 12 Değiştirilebilen ters çevrilmiş / ters çevrilmemiş tekrarlayıcı şeması

Giriş sinyali, giriş devresinin saldırısına bir saat gönderilir (çeviren ve çevirmeyen). Tüm dirençlerin (Rin1, Rin2 ve Roos) değerleri bire birdir (bazen gerçek değerler 10 ... 100 kOhm'dur). SA tuşu ile op-amp'in evirilmeyen girişi arka veriyoluna bağlanabilir.

Anahtarın kapalı konumunda (Şekil 12, A), robot devresindeki direnç Rin2 yer almaz (sadece yeni "marno" akışı aracılığıyla) benin2 sinyalden sinyale otobüsten çıkacağım). Otrimuєmo tekrarlanabilir ters çevirme eşit eksi 1'in gücünden (böl. küçük. 6). Ve SA anahtarının açık konumuna sahip eksen (Şekil 12, B) kabul edilebilir ters çevrilemez tekrarlanabilir eşit +1'in gücünden.

Robotik prensibi Bütün devre farklı bir şekilde şekillendirilebilir. SA anahtarı kapatıldığında, doğru, yak pidsilyuvach, bu invertu, gücü eksi 1'e eşit ve açık olduğunda - bir gecede(!) Mümkün olduğunca ters çevirmeyen, eksi 1, mümkün olduğunca ters çevirmeyen +2, sesler: Ku = +2 + (–1) = +1.

Böyle bir bakış açısıyla, devre galip gelebilir, örneğin, giriş sinyalinin polaritesini tasarlama aşamasında bilinmiyorsa (örneğin, koçana erişemediğim sensörden, yapıştırın). Anahtar vikoristovuvati transistörü (örneğin, poloviy), yardım için giriş sinyalinden gölgeleme nasıl? karşılaştırıcı(aşağıda bilinen yeni mov hakkında), o zaman yapabiliriz senkron dedektör(Senkronize vypryamlyach). Böyle bir planın somut olarak uygulanması, açıkçası, robot OU hakkında koçanı öğrenme çerçevesinin ötesine geçmeyeceğiz ve burada yine rapora bakmayacağız.

Ve şimdi giriş sinyallerini toplama ilkesini anlayalım (Şekil 13, A) ve aynı zamanda Rin ve Roos dirençlerinden kurtulduk, ancak gerçekte suçlular.

Küçük. 13 Robotik ters toplayıcı ilkesi

Tersine çevrilmiş (Şekil 5), yalnızca op-amp girişinden önce bir değil, iki giriş direnci Rin1 ve Rin2 olan güç kaynağının zaten görüntülenmesi için temel alınır. "Baş" hedeflerde bırakın, 1 kOhm'a eşit Roos dahil tüm dirençlerin desteğini kabul edin. Rin1 ve Rin2 hatlarında, +1 V'a eşit giriş sinyalleri sağlanır. Direnç boyunca, 1 mA olan (sağa doğru oklarla gösterilen) strum boyunca akarlar. Tersine çevrilmiş girişe, ters çevrilmeyen (0 V) olduğu gibi, aynı potansiyele sahip giriş için, direnç Roos aracılığıyla, giriş dizelerinin eşit toplamı (1 mA + 1 mA = 2 mA), okumalar, OU maє buti napruga'nın çıkışlarında eksi 2 yemek kaşığı olan doğrudan voltaja (sağdan sola) bağlanır.

Aynı sonuç (eksi 2 V'tan çıkış), sürücünün girişinde bir inversiyon (Şekil 5), +2 V'a dönüş veya çıkışı değiştirmek için nominal R girişi olarak iptal edilebilir, tobto. 500 ohm'a kadar. Zbilshimo yaylandı, Rin2 ila +2 V direncine uygulandı (Şek. 13, B). Girişte ana girdi kaynağı olan eksi 3'ü kabul edebiliriz.

İki giriş değil, oldukça pahalı olanlar olabilir. Bu devrenin robotiğinin prensibi değişmez: herhangi bir düşüşte akışta bir değişiklik olmaz, ancak cebirsel toplamla (işaret kaybından dolayı!) їх sayısı ile doğru orantılı olacaktır.

Eh, sinyalin ters toplayıcısının girişlerinde, +1 V ve eksi 1 V'a eşit (Şekil 13, B), o zaman içlerinden geçen struma açıkça doğrudan olacak, pis koku telafi edilecektir. giriş direnci R 0 V. böyle bir vipadku Strum karşı çıkmayacaktır. Başka bir deyişle, Roos'un tersi olan strum, cebirsel olarak şu şekilde özetlenir: girmek strumalar.

Ayrıca önemli bir an var: küçük giriş yaylarıyla (1 ... 3 V) çalışıyorlardı, geniş çalıştırma cihazının çıkışı Roos için bir bakışta tamamen sabitlendi (1 ... 3 mA); Giriş sinyalleri izin verilen maksimum değere (canlılığa yakın) çıkarsa, dışarı çıkar, tüm giden akış Roos'a gider. Navantazhennya için hiçbir şey kaybolmaz. Ve kim kendisi için gerçekten iyi olan bir pedal şelalesine ihtiyaç duyar? Ek olarak, nominal giriş dirençleri yalnızca 1 kOhm'a eşittir (görünüşe göre, giriş işlemi başlatılırken. Bunun için, gerçek devrelerde, opir Rin, 10 kOhm'dan az değil, 100 kOhm'dan fazla değil, ancak belirli bir verimlilikte, Roos'u büyük bir nominal değerin üzerine ayarlamayın. Değerleri istiyorsanız, mutlak є değil, göründüğü gibi onları "ilk kapanışta" mahrum bırakın - hepsi belirli bir şemaya göre belirlenir. Her durumda, fena değil, ancak Roos aracılığıyla, belirli bir OA'nın maksimum çıkış sesini %5 ... 10 oranında değiştireceğim.

Sinyaller girişe gönderilebilir, ancak tersine çevrilemez. Gitmek ters çevirmeyen birleştirici... Prensip olarak, böyle bir şema, giriş voltajıyla doğrudan orantılı ve nominal çıkış dirençleriyle geri orantılı olan herhangi bir sinyalin çıkışında ters çevrilmiş bir yaz gibi pratik olarak tamamen aynıdır. Protesto, vikoristovuєtsya nagato rіdshe, tk için pratiktir. vrahovuvati'nin bir kayması olan "tırmıktan" intikam almak.

Oskilki Kural 2 sadece giriş içindir, ancak üzerinde "sıfırın sanal potansiyeli" olan, daha sonra ters çevrilmeyen potansiyelde, giriş yaylarının eşit cebirsel toplamının olduğu ters çevrilir. Otzhe, bir süngere giriyorum, yani є girişlerden birinde süngerin üzerine döküyorum, o yüzden girişe geliyorum. Ters çevirmeyen girdilerde Adzhe "Sanal Potansiyel" aptalca! Sonuçlar, ek devre ve kurnazlıkla elde edilir.

Dosi, OOS ile OU'daki diyagramlara baktı. Ve ne olacak? Böyle bir sebeple yapacağımız karşılaştırıcı(Şek. 14), tobto, bozulmamış, scho mutlak değerler için girdilerinde iki potansiyel bağladı (İngilizce kelimeden karşılaştırmak- Porivnyuvati). İlk adımda bir sıçrama olacak, ancak yaşamın kaynaklarından birine yaklaşacak, çünkü herhangi bir sinyal sonuncusu için daha fazla. Girişlerden birine veya sonuncuya verilecek giriş sinyalini - girişten sonra, giriş sinyaliyle ("basıncı destekleme" olarak adlandırılır) arayın. Sıfır potansiyele eşit olan bu sayı için yak olabilirsiniz (Şekil 14, B).

Küçük. 14 Op-amp yak karşılaştırıcısının dahil edilmesi şeması

Ancak, "Danimarka Krallığı'nda" her şey o kadar iyi değil... Peki ya girişler arasında sıfıra bir dökülme olursa ne olacak? Kimlik için, girişte sıfır olabilir, ama onun hatırına - nikoli... Girişlerden birindeki potansiyel, ikincisinin potansiyelini alt etmek istiyorsa, karşılaştırıcının girişlerine yönelik olacak olan damlacıklardan kaotik çizgiler çıkması yeterli olacaktır.

Bunun uğruna, bir sinyal є "gürültülü" olun, çünkü İdeal değerli olabilir. І alanda, giriş potansiyellerinin eşitlik noktasına yakın bir yerde, bir açık komütasyonun yerini almak için karşılaştırıcının çıkışlarında bir çıkış sinyali paketi görünecektir. Karşılaştırıcı devresindeki zil fenomenine karşı savaşmak için genellikle histerezis girişten ters çevirmeyen girişe zayıf bir pozitif PIS'nin dalı yoluyla (Şekil 15).

Küçük. 15 PIC testi için karşılaştırıcılarda histerezis ilkesi

Robotun devre şemasını analiz edin. її zhivennya'yı ± 10 olacak şekilde suşlar (rivny rakhunku için). Opir Rin kapısı 1 oda ve Rpos - 10 oda. Yak bir omurgayı destekleyecek, ters girişe gelecek, orta noktanın potansiyelini tersine çevirecek. Okumaların kırmızı bir eğrisi ile, canlı visnovok Rin'e gelen giriş sinyali (giriş şemalar karşılaştırıcı), mavi, op-amp'in ters çevrilmeyen girişindeki potansiyeldir ve yeşil, çıkış sinyalidir.

Giriş sinyali negatif bir polariteye sahip olur olmaz, çıkışlarda, giriş sinyali çıkış dirençlerinin nominal değerleriyle orantılı olarak giriş sinyaline gönderildikten sonra R aracılığıyla olduğu gibi negatif bir voltaj vardır. Sonuç olarak, tüm negatif değerler aralığında (mutlak değerlerin ötesinde) ters çevirmeyen bir girişin potansiyeli, giriş sinyalinin seviyesini değiştirir. Sadece giriş potansiyeli ters çevirme değil, ters çevirme potansiyeli ile eşleştirildiğinden (giriş sinyali için + 1 V olur), op-amp çıkışlarındaki voltaj negatif polariteden pozitife kayar. Evirmeyen girişteki toplam potansiyel artacaktır çığ böyle bir değişimin daha olumlu, uyarlanabilir süreçleri yaratmak. Giriş ve referans sinyal girişinin önemsiz gürültüsünün bir sonucu olarak, karşılaştırıcı basitçe "kirlenemez", kokunun kokuları genliğe göre çok daha az olacaktır, giriş potansiyelinin "yakınlaşması" aşağıda açıklanmıştır, ancak tersine çevrilmemiştir. , aşırı karıştırma durumunda.

Giriş sinyali indirildiğinde, giriş sinyali eksi 1 V olduğunda karşılaştırıcının çıkış sinyali tersine çevrilir. histerezis... Opir Rpos stosovno Rin ne kadar büyükse (glibin POS'undan daha az), karıştırmanın histerezisi o kadar az olur. Böylece, Rpos = 100 kOhm'da VIN'in tamamı 0,2 olur ve Rpos = 1 Mohm - 0,02 V (20 mV) olur. Belirli bir devrede karşılaştırıcının işlevinin gerçek zihinlerinden titreşim histerezisi (glibin POS). Yak ve 10 mV'de çok olacak ve yak'ta - i 2 biraz.

Ne yazık ki, bir cilt op amp değil; Analog ve dijital sinyallerin daraltılması için özel mikro devreler ve karşılaştırıcılar verilir. Bunların bir kısmı, dijital TTL-mikro devrelere (597SA2), bir kısmı - dijital ESL-mikro devrelere (597SA1), protesto є tz'ye bağlantı için özel olarak tasarlanmıştır. "Geniş zasosuvannya karşılaştırıcıları" (LM393 / LM339 / K554CA3 / K597CA3). Op-amp polaritesinin ana görünümü, çıkış kollektörlü bir transistörde görüntülenen çıkış kademesinin özel bir ekindedir (Şekil 16).

Küçük. Geniş bir aralıkta karşılaştırıcıların 16 çıkış kademesi
navantazhvalny direncine yogo bağlantısı

Tse vimagak obovyazkovy zasosuvannya zovnishny navanazhny direnci(R1) herhangi bir çıkış sinyali olmadan, yüksek (pozitif) bir çıkış sinyali formüle etmek fiziksel olarak mümkün değildir. Voltaj + U2, voltaj direnci bağlanana kadar, karşılaştırıcı mikro devresinin voltaj kaynağı + U1'in altında olabilir. Basit yollarla gerekli seviyenin çıkış sinyalini önlemeye izin vermek - chi vin TTL chi CMOS.

Not Büyük karşılaştırıcılarda, ancak LM393'ün (LM193 / LM293) tarafına bağlanabilen veya devre için aynı, ancak LM339 (LM139 / LM239) anahtarları, güç kaynağının harici aşaması için transistör Devreden bağlantıda, 521 / 554CA3 çıkışının bir analogu olan LM31 (LM111 / LM211) karşılaştırıcıya saygıyı çevirmek istiyorum, bu durumda bir kollektördür, bu nedenle olabilecek bir dahili transistör vardır. kullanılan karşılaştırıcı Bir ve sadece bir kısa vadeli, 8 tipinde (14 tipinde bir tane) kolorduda birinden mahrum olanlardan mahrumdur.

Giriş sinyalinin giriş(ler)e Rin, tobto üzerinden geldiği diyagramlara baktık. tüm kokular kabadayı yeniden tanımlama giriş yaylar dışa dönük döner F. Giriş sesi Rin'den geçtiğinde. Ve ne olacak, nasıl sıfır olarak kabul edeceksiniz? Şema olduğu gibi olacak, sanki ters çevrilmiş bir sinyal gibi görünecek, sadece Rin bir sinyal (Rvih) olarak hizmet edeceği için, ama biz yeniden tanımlamak giriş struma v dışa dönük döner(Mal. 17).

Küçük. 17 Bir işletim sistemindeki bir naprugu üzerinde yeniden vyvoryuvach struma şeması

Tersine çevrilmiş girişlerdeki salınımlar, potansiyel, ters çevrilmeyen ile aynıdır (bu durumda, "sanal sıfır" için), tüm giriş dizesi ( beniçinde) sinyalin (G) girişi ve çıkışı ile op-amp çıkışı arasındaki Roos aracılığıyla. Böyle bir şemanın giriş tanımı sıfıra yakındır, ancak mikro / mikro ampermetriye dayanmasına izin verir, ancak strum üzerine dökmek değil, mızrak boyunca itmek için pratiktir, ancak mümkün onu kullanmak için. Mabut, Unim değiş tokuş edecek є OU'nun izin verilen giriş voltajı aralığı, ki bu bir perevischuvati izi değildir. Bu yardımla, örneğin, zengin şemaların seyrek bir kısmında fotodiyotun sesini doğrusal olarak da dönüştürebilirsiniz.

Op-amp'ın işlevselliğinin ana pususuna, dahil edilmesinin diğer şemalarında baktık. Bir önemli yiyecek daha sıkıştı: їх canlılık.

Yak bulo vishche denir, OU'nun tipik olarak 5 vysnovk_v'si vardır: iki enter, vikhid ve iki vivedennya vivlennya, pozitif ve negatif. Zagalom vikoristovuєtsya bipolar harchuvannya, tobto dzherelo zhivlennya maє potansiyelleri olan üç visnovki: + U; 0; -U.

Bir kez daha, bebeğin tüm bakış açıları saygıyla ayırt edilebilir, ancak eğitim kurumundaki orta noktanın bakış açısına yakındır. І ! Robotik bir dahili devre için, basitçe bir kazanma gerekli değildir. Bazı diyagramlarda, bir orta noktadan, ters çevirmeyen bir girdi döndürülür, ancak bu bir kural değildir.

otze, ezici daha fazla gıda için özel kuruluş birimleri tek kutuplu mücadele etmek! Düzenli yemek kazanmak: "Ve hepsinden önemlisi, bipolar gıdaya sahip olmak gerekiyor", çünkü icat edildi ve kıskanılacak bir ısrarla onu küçüklerde hayal ettiler mi?

Görünmek için, sadece elle duş yapmak pratik amaçlar için saldırgan nedenlerle:

A) Navantazhennya'dan yeterli bir struma ve çok çeşitli vykhіdnoї yayları sağlamak için (Şekil 18).

Küçük. 18 İşletim sisteminin yeni varyantları durumunda, bir vyhidny strumanın navantazhennya yoluyla geçişi

Şemaların girişini (OOS) mızrakçıları, küçük olandaki görüntüleri (“siyah ekran”) görmek kolay değil. Girişin bir giriş sinüzoidal sinyali (grafiklerde siyah sinüzoid) ile beslenmesi ve sinüzoidal grafikte giriş rengine giriş tarafından ölçüldüğü gibi çıkışlarda aynı sinüzoidal sinyalin verilmesi kabul edilebilir.

Bağlandığında, güç kaynağı Rheat. mіzh girişi ОУ dz'єднannya dzherel vivlennya'nın orta noktası (GB1 ve GB2) - Küçük. 18, Ve doğmakta olan sayaçtan geçen strum orta noktaya (görünüşe göre kırmızı ve mavi napivhvili) simetriktir ve genliği maksimumdur ve Rload üzerindeki stresin genliğidir. mümkün olduğunca - maksimum yaşam miktarına ulaşabilirsiniz. Aynı polariteye sahip dzherela live'dan gelen akış, OU, Rheat aracılığıyla dondurulur. bu dzherelo canlı (chervona, strumanın düz bir çizgide geçişini gösteren mavi çizgi).

Dahili opyr dzherel vivlennya OU'larının OU'ları hala küçüktür, navantazhennya'dan geçmesi gereken strum, yoksunluğun kuşatılması її desteği ve tipik olarak 25 mA'ya ayarlanan op amp'in maksimum giden sesi.

OU tek kutuplu bir kuvvetle hayatta olduğunda yak zagalnoy shini geçim kaynağının negatif (eksi) kutbunu başka bir kapama bağlanana kadar titreştirmek için titreştirin (Şekil 18, B). Şimdi navantazhennya'dan geçen tıngırdat sadece bir düz çizgide (kırmızı çizgi ile gösterilir) gidebilir, diğerinde doğrudan alınan hiçbir ses yoktur. Başka bir deyişle, strum yuvalama yoluyla asimetrik (titreşimli) hale gelir.

Şüphesiz böyle bir skandal çeşidini yürütmek mümkün değildir. Kafa dinamik olur olmaz, kesinlikle iğrençtir. Bununla birlikte, işletim sistemi çıkışı ile canlı veri yollarından biri (kural olarak, negatif kutuplu) arasında bağlantı yapılırsa, güçsüz bir bağlantı yoktur, bu yalnızca kabul edilebilir değil, yalnızca bir tanesi mümkündür.

Bununla birlikte, tek kutuplu canlandırma durumunda strum boyunca akışın simetrisini korumak gerekliyse, OU'nun çıkışına bir galvanik kapasitör C1 ile galvanik olarak bağlanır (Şekil 18, U).

B) Giriş, invertör ve ayrıca gerekli olan tırnağı sabitlemek için bağlamalarönce giriş sinyalleri oldukça fazla toplanmış rivnem, kabul edilmiş destek için (sıfır) - OS robotik modunun akış sonrası strum tarafından ayarlanması (Şekil 19).

Küçük. 19 İşletim sisteminin yeni sürümleri için dzherel giriş sinyalini bağlama

Artık, bağlı sinyaller görüntülendiğinde, giriş sinyallerini bağlama seçenekleri artık görülebilir.

Önceki şemalar analiz edilirken, dönüş bağlantısının (Şekil 19, A) orta noktasına evirici ve evirici olmayan girişlerin bağlantısı görüldü. Vurgunun ters çevirmeyen girişi işe yaramazsa ve sadece orta noktanın potansiyelini kabul ederse, o zaman sinyal (G) ve Rin aracılığıyla, en son açın, tıngırdat protesto etti, görünüşte canlı aracılığıyla durdu! Ve iç desteğin kıymıkları, giriş sesiyle orantılı olarak oldukça küçüktür (çok daha az, daha düşük Rvx), o zaman oturma odasının döküntülerini onarmak neredeyse imkansızdır.

Bu şekilde, tek kutuplu bir OA ömrü ile, yardımcı R1R2'nin arkasındaki ters çevirmeyen girişine sağlanabilmesi için potansiyeli sessizce formüle etmek mümkündür (Şekil 19, B, C). Tipik olarak, nominal direnç değerleri 10 ... 100 kOhm olmalıdır ve kenardaki alt kısım (harici eksi veriyoluna bağlantılar) 10 ... 22 mikrofaradlık bir kapasitör ile şöntlenir, böylece suttuvo buna darbe voltajını enjekte etme potansiyelini azaltın. parçaya göre orta nokta.

Ve eksen, (G) sinyaline, hepsi aynı giriş kanalı boyunca, kenardaki anahtarın tüm parça orta noktasına sarsıldı. Anlayalım. R1R2 = 10 kOhm ve Rin = 10 ... 100 kOhm filerinin nominal değerlerine gidin, giriş dizesi beniçinde bazen 1/10 olur ve girshom'a - şişeden geçen strumın% 100'üne kadar. Otzhe, girişte stil ve "kayan" potansiyel üzerinde, ancak girişte (fazda) giriş sinyali ile ters çevrilmemiş.

Sinyal açıksa, sinyal açıldığında, sinyal için sinyal düzenlenmeli ve parçanın orta noktasının potansiyeli R3R4 dirençleri tarafından oluşturulmalıdır (Şekil 19, B) girişten gelen sinyale dzherelo, bu, C2 kondansatörü tarafından ters çevrilir (Şekil 19, B).

Bu, gezinme diyagramlarında (Şekil 18, 19), gezinmeyi referans olarak aldıkları, ancak giden sinyalin orta noktaya veya parça orta noktasına simetrik olduğu anlamına gelir. Çoğunlukla aç kalmayın. İletmek genellikle gereklidir, çıkış sinyali ya pozitif ya da negatif kutupludur. Bu gerekli değildir, ancak polaritenin negatif polaritesi gerekli değildir, ancak polarite pozitiftir. Bazıları mutlak değerlerden önemli ölçüde daha düşük olabilir, daha düşük - sadece OU'nun normal çalışmasını önlemek için.

Vinikak doğal gıda: "Ve yakım sama"? Op-amp'in yeni, kısa sürede görülebilen giriş ve çıkış sinyalleri aralığını kabul etmek.

Herhangi bir OU için, girdi potansiyeli görünür olamaz, pozitif ve daha düşük bir yaşam veriyolu potansiyeli yoktur, negatif bir yaşam veriyolu potansiyeli yoktur. Başka bir deyişle, yaşamın sınırlarının ötesine geçemezsiniz. Örneğin, OU OPA277 için, pozitif ömrün lastiğinin yaylanmasından 10 k daha az ve ömrün negatif lastiğinin yaylanmasından 10 k daha az kurulum desteklerken bir ani yükselme vardır - çıkışın devresi gibi 0,5 V faktörler sahne, op. 10 kOhm'luk bir voltajda (OPA340 için);

Öte yandan, geniş bir giriş sinyali için geniş bir op-amp için, sinyaller de canlılığı değiştirmekten suçlu değil, ancak insanlar için xx'den 1.5 ... 2 V'tan daha küçük, yapılabileceği gibi. sadece negatif besleme nedeniyle değil, ale "eksi" yogoyu 0,3 V değiştirmek için, suttuo geriye doğru negatif lastikten tek kutuplu bir özlemle düşecek.

Bir seçim yapalım ve "böcek-örümcek" cich'ine bakalım. Koklayabilir ve yalayabilirsin. izin veriyorum. Telsiz operatörleri-cob için mevcut olan en yaygın seçeneklerin anlaşılması kolaydır. Eski ekipmanlarla vipoyuvati OU'ya getirildiği için Tim daha büyüktür.

Genel bir sırayla, frekans düzeltmesi, kendi kendini uyarma için yeni fenerler gerektiren OU yaşlı insanlar için, önceden var olanların görünümü ile karakterize edilirler. Fiyat yoluyla Deyaki OU, 8 tipi bir gövdeye (Şekil 20, A) kadar "karışmadı" ve 12 tipi yuvarlak metal plakalarda, örneğin K140UD1, K140UD2, K140UD5 (Şekil 20, B) hazırlandı. ancak 14- Ana DIP durumlarında, örneğin K140UD20, K157UD2 (Şekil 20, B). Hızlı İngilizce viraz "Çift Sıralı Paket" için DIP kısaltması ve "çift taraflı roztashuvannyam visnovkiv ile kasa" gibi değiştirin.

Yuvarlak metal bağlı kasa (Şekil 20, A, B) ana kasa olarak, ithal edilen kuruluş birimleri için yaklaşık 70'lerin ortalarına kadar ve Batı kuruluş birimleri için - 80'lerin ortalarına kadar durgundu; "Vyskovyh" Zastosuvan ("5. Priymannya").

En başarılı kuruluş birimlerinden bazıları Danimarka saatinde bir dizi "egzotik" binaya yerleştirildi: anahtarın 15'e eklendiği hibrit K284UD1 (Şekil 20, D) için 15 saatlik dikdörtgen metal yapıştırıcı. binaya dahildir. Tabii ki, düzlemsel 14 tipi binalar (Şekil 20, D), içlerindeki OU'ların dağıtımı için özel olarak tasarlanmamıştır. Koku, dijital mikro devreler için durgundu.

Küçük. 20 Kolordu Operasyonel Operasyonlar

Koriguval fenerleri doğrudan kristalin üzerine yerleştirmek çok iyi bir fikirdir, bu da minimum sayıda visnovk'un atlanmasına izin verir (örneğin, tek bir OA için 5 yollu SOT23-5 - Şekil 23). Bir binada iki veya daha fazla karenin (şehir dışı binalara ek olarak) değiştirilmesine izin verilir, bir kristal üzerinde hazırlanacak OU.

Küçük. 21 Asil plastik muhafazalar ve görsel montaj (DIP) için özel op amperler

Bazı durumlarda, tek sıralı 8 tip (Şekil 22) ve 9 uçlu paketler (SIP) - K1005UD1 olarak aralıklı olarak op-amp'ler kurmak mümkündür. Hızlı İngilizce viraz için SIP kısaltması "Single In Line Package" ve "tek taraflı roztashuvannyam visnovkiv vakası" gibi geçiş yapın.

Küçük. 22 Görsel montaj için harici op amperlerin tek sıralı plastik muhafazası (SIP-8)

Ödemede ödünç alınan görevin en aza indirilmesi için çatlama kokusu, ne yazık ki, "kayboldu": tüm saate kadar, yüzey montajı (SMD - Yüzey Montaj Cihazı) için kasalar, ödemeleri doğrudan doğruya taşımak için yaygın olarak kullanıldı. yol 23. Ancak kaldırım taşları için galip gelenler dikilir.

Küçük. 23 Yüzeye montaj (SMD) için özel yapım op amper muhafazaları

Daha da sık olarak, mikro devrenin kendisi küçük kasanın yakınında bir virobnik ile "paketlenebilir" (Şekil 24).

Küçük. 24 Küçük binalarda tek ve aynı mikro devrelerin dağıtım çeşitleri

Tüm mikro devrelerin çizimleri, TV'den çekilebilmeleri için en son numaralandırılabilir. "anahtar", scho roztashuvannya vivedennya pid numarası 1'i sipariş edeceğim (Mal. 25). Sahip olmak birisi bazen, visnovki ile yaksho roztashuvati kolordu kendini gör, їх büyümeye göre numaralandırma karşısında godinnikova atıcı!

Küçük. 25 Razm_shennya visnovkіv çalışır
küçük binalarda (bodrum), üstten görünüm;
doğrudan numaralandırma oklarla gösterilir

Yuvarlak metal bağlı kasalarda, anahtar yan vizör içindir (Şek. 25, A, B). Roztashuvannya tsyogo anahtarının ekseni harika bir tırmık olabilir! Vіtchiznyani 8-vivіdnyh binalarında (302.8) anahtar ilk vivedennya'dan (Mal. 25, A) ve ithal TO-5'te - sekizinci vivod'a (Mal. 25, B) karşı kaldırılır. 12-vivіdnyh gövdelerinde yak vіtchiznyanyh (302.12), yani ve dikiş için ithal edilen anahtar mіzh Perm ve on iki visnovki.

Yuvarlak metal-sklyny için ters çevirme girişini adlandırın, bu nedenle DIP durumlarında, ikincisi için, ters çevirmeyen - üçüncü için, çıktı - 6. için, eksi yaşam için - dördüncü için artı kanca - 7'den itibaren. Protesto, є inci vinyatka (birden fazla olası "tırmık"!) OU K140UD8, K574UD1'in tabanında. Vişnelerin numaralandırılmasının kokusu, tabiri caizse, en popüler türlere karşı bir yıllık bir atışta saklı. pis kokulu, ithal binalarda yak (Mal. 25, B) ve numaralandırma vitchiznanim (Mal. 25, A) tarafından verilmiştir.

Kayanın geri kalanına göre, plastik kasalarda daha fazla sayıda "son atama" OU'ları değişmeye başladı (Şekil 21, 25, V-D). Qih durumları söz konusu olduğunda, ya ilk vivod'a karşı kayıp (nokta) ya da ilk olanlar, 8 (DIP-8) veya 14 (DIP-14) bağlantı elemanı ile vakanın sonunda viriz veya sargıların ilk yarısının pahı (Mal. 21, ortada) ... Cich binalarındaki visnovki numaralandırması da önemsizdir. karşısında godinnikova atıcı yukarıdan sallayarak (kendi kendine visnovka ile).

Yak bulo vishche denir, iç kökten OU, OU'yu çevreleyen cilt ile üç (ikisi bu vykhid'e girer) örtüşen beş visnovktan yoksun bırakılabilir. 8 tip bir kasada izin verilen fiyat bir kristalde, iki tarafta iki tarafta (nedense artı ve eksi yaşam, ancak daha fazla iki durum var) OS (Şekil 25, D) ve 14- tip vaka - çok az var. 25, E). Sonuç olarak, Danimarka saatinde, sağlıkta minimum olarak çok sayıda işletim sistemi verilir, örneğin, TL062, TL072, TL082, ucuz ve basit LM358 ve ін.

LM324 (K1401UD2) analoguna benzer şekilde, bir "tırmık" daha vardır: LM324'te artı 4. visnovok'ta canlılık girilirse ve eksi 11.'de, o zaman K1401UD2 navpaki'de: artı 11. taksitte - 4'ünde. Protesto, boşanmışların ortak görüşü, bir wikipedia değil. İşletim sisteminin işletim sisteminin tabanının salınımları daha simetriktir (Şekil 25, D), kasayı 180 derece döndürmeniz yeterlidir, ardından 1. visnovok 8.'nin ortasındadır. O bıyık.

İthal edilen kuruluş birimlerinin (kurum birimlerinden yoksun olmayan) pazarlanması için birkaç kelime. İlk 300 dijital değerin düşük rozetleri için, ilk dijital kodun nitelik grubunu belirtmek kabul edilir. Örneğin, OU LM158 / LM258 / LM358, karşılaştırıcı LM193 / LM293 / LM393, ayarlanabilir üç yollu stabilizatörler TL117 / TL217 / TL317 ve iç sıcaklık yapıları için aynı aralığı arttırır. LM158 (TL117) için, çalışma sıcaklığı aralığını Santigrat başına eksi 55 ila + 125 ... 150 derece arasında ("boyovy" yüksek aralığı olarak adlandırılır), LM258 (TL217) için - eksi 40 ila +85 derece (" aralığı vaat ediyor") ve LM358 (TL317) için - 0 ila +70 derece ("bayt" aralığı). Aynı zamanda, üzerlerindeki fiyat kesinlikle bu derecelendirmeye benzer olmayabilir veya daha doğrusu önemsiz olabilir ( uygun olmayan fiyatlar!). Bu nedenle, kupuvati їkh, kulakların "bir sürüsü için" erişilebilir olan yaky markuvannyam ile mümkündür, özellikle persha "triykoyu" için can atmayın.

Grubun ilk üç yüz dijital işaretlemesini tamamladıktan sonra, güvenilirlik, bu bileşenlerin veri sayfalarında (Veri sayfası "Danih tablosu" olarak çevrilebilir) deşifre edilen bireysel harfler haline geldi.

Visnovok

Axis mi y vivchili robotik OU'nun "alfabesi", karşılaştırıcının troch'ları. Dal'ın okuması, cich "harfinden" kelimeleri bir araya getirmesi, konuşma ve anlama sırasını "oluştur" (orijinal şemalar).

Yazık, "Hafifçe dokunmak zor değil." “Kara kutular” sürecinde olduğu gibi, tüm stat materyalindeki kötülük zekaya eklendiğinde, o zaman “doldurma” nın bozulmasında kaybolmaktan, gelen, giden ve dökülenlerden daha uzaktır. eskilerin giden özellikleri. Rapor hakkında bilgi ve çaresiz literatürde iyice vicladen. Yak kazav dіda Viljam Okkam: "Gerekli olduğu günü çarpmak gerekli değildir." Bunlardan birkaçı zaten iyi tanımlanmıştır. Sadece sıraya girmemek ve okumamak gerekir.

11.http: //www.texnic.ru/tools/lekcii/electronika/l6/lek_6.html

O zaman izin ver, bunun da yardımıyla eğileyim., Yazar Oleksiy Sokolyuk ()

EK DÜZENLEME SİSTEMLERİ TÜRLERİ

Regülatör

Mevcut otomasyon sistemlerinin önemli bir işlevi, gerekli değerlerin gerekli doğruluğu ile ayarlanması için koordinatların düzenlenmesidir. Tüm işlev, her şeyden önce regülatörün ortasında bulunan ek çok sayıda genç eleman için gerçekleştirilir.

Regülatör robotik sistem ve düzenlemenin zihinleri için gerekli matematiksel işlemlere benzeyen anahtar sinyalin görselleştirilmesi. Tipik gerekli işlemlerden önce, sinyalin bu tür yeniden uygulanması gerçekleştirilir: orantılı, orantılı-integral, orantılı-integral-diferansiyel.

Analog regülatörün temeli, operasyonel bir pidsiluvach - zil seslerinin varlığından dolayı yüksek verim sağlayan bir post-strum'un bir pidsiluvach'ı olmaktır. Paranın en önemli miktarı, entegre sunumun işleyişini bilmektir. Giriş fark basıncının görülebildiği kademeli bir yapıya sahip operasyonel destek є ( DC) ters ve doğrudan girişlerle, BM), yüksek bir mukavemet verimliliği ve mukavemet mukavemeti ( ROSUM), çalışır durumda bir sürücü yüklemeniz gerekir. Operasyonel sürücünün fonksiyonel diyagramı Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.1. Operatif sürücünün tek kristal küçük boyutlu ekranı, post-strum'un yüksek verimliliğini azaltmanıza izin veren parametrelerin kararlılığını artıracaktır. Vivedenі zі nokta diyagramları Kl, K2, KZ halka şeklindeki mızrakları bağlamak, yüksek frekanslarda performansı düşürmek ve zil sesleriyle robotik güç aktarımlarının performansını artırmak için atamalar. Yüksek frekanslarda düzeltme olmadan, gecikme birikmişse, faz 180 °, zil halkasının işareti değişir ve büyük performansla, işlem kendi kendini heyecanlandırabilir. İncirde. 4.1 Zafer şu şekildedir: Yukarı- bir pidsilyuvacha'nın canlılığının dökülmesi; sen- sürücünün ters girişi ile keruvannya'nın girişi; U paketi- keruvannya'ya sürücünün doğrudan girişinden girilir; u wih- Vykhіdna sprue pіdsilyuvach. Zahmetsizce, büyüme bipolar dartın dartına kadar uzanır.

Operasyonel sürücünün dahil edilmesinin şeması, Şek. 4.2. Çalışan güç kaynağı ünitesinin diferansiyel kaskadı iki kontrol girişine sahiptir: doğrudan potansiyel ile U paketi potansiyeli olan inversiyon sen(Şek. 4.2, a).

Sürücünün tepkisi, sürücünün girdilerinin potansiyelini geliştirmek için biraz daha verimlilikle başlamaktır, tobto

U vih = k уо (U уо - U уі) = k уо U уо,

de sen- çalışan güç kaynağının diferansiyel verimliliği; sen- sürücü için diferansiyel giriş, böylece giriş doğrudan ve ters girişler arasında olur. Zil sesleri süresince entegre operasyonların entegrasyonunu geliştirmek için diferansiyel verimlilik.

Schodo vhidnykh vprug U vhpі u ww vyhіdna fruga viznitsa

U çıkış = k yukarı U giriş - k ui U giriş,

doğrudan giriş için de kofіtsієnti k paketi ters girişte k uї Sürücünün dahil edilmesinin Viznachayutsya şeması. Doğrudan bir girişe bağlanmak için bir devre için, Şek. 4.3, B bir formül için performans iyileştirme başlangıcı

,

ve Şekil 2'de gösterilen ters çevrilmiş girişi açma devresi için. 4.3, v, - formül için

Regülatör devrelerinin gelişimini sağlamak için, ters çevrilmiş bir girişe sahip operasyonel bir sürücünün dahil edilmesi için bir devre kullanılır. Kural olarak, annenin çıkartma girişlerini düzenleyin. Giriş sinyalleri 1. noktaya kadar gönderilir (Şekil 4.2, v) bireysel giriş destekleri aracılığıyla. Regülatörlerin gerekli iletim işlevleri, zil sesinin mızrağındaki karmaşık aktif-akıllı desteklerin ötesine geçmektir. Z os giriş mızraklılarında Z'de... Kontrolsüz girişlerden olsun, regülatörün iletim fonksiyonu

. (4.1)

İletim fonksiyonunun türü ne olursa olsun, operasyonel kontrol aynı fonksiyonel regülatör olarak görülebilir. Regülatörlerin uygulanması için devrenin ters çevrilmiş girişe bağlı olup olmadığına bakmak gerekir.

Oransal regülatör (P-regülatör) - tse operts_yny pidsiluvach, sert bir zil sesiyse, şek. 4.3, a... Yogo transfer fonksiyonu

W (p) = k П, (4.2)

de kP- P-kontrolörünün güç katsayısı.

İletim fonksiyonuna (4.2) sahip Yak vyplyaє, dumanın iç akışında, operasyonel sinyalin iletimi, frekans eksenine paralel P-kontrolörünün genliğinin (LAPH) logaritmik frekansıdır. w ve faz sıfıra gider (Şekil 4.3, B).

Entegre regülatör (I-regülatör)Şekil l'de gösterildiği gibi dönüş sinyalinde verilen kapasitöre gidin. 4.4, a, giriş sinyalinin entegrasyonunu ve regülatörün transfer fonksiyonunu gördüğünüzde

, (4.3)

de C os'da T i = R- Entegrasyon sonrası.

Yak vyplyaє z (4.3), yola çıkış sinyalinin faz zsuv'si - P/ 2, LAPR -20 dB/g ve logaritmik faz frekans yanıtı (LPFC) frekans eksenine paralel w(Şek.4.4, B).

Oransal-integral regülatör (PI-regülatör) ) paralel P ve I düzenleyicilerin yolu boyunca yürümek, tobto

İletim işlevi (4.4), aktif-mnisny desteğinin ilk çalmasına kadar bir operasyonel açmada kırpılabilir Z os (p) = R os (p) + + 1 / (C os p), Yak, Şek. 4.5, a.

Todi (4.1) tarihine kadar geçerlidir

,

de T 1 = R os Co s; C s'de T І = R; k P = R os / R içinde.

PI kontrolörünün logaritmik frekans karakteristikleri Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.5, B.

Oransal diferansiyel regülatör (PD-regülatör) P-kontrolörünün ve diferansiyel D-kontrolörünün verilerine paralel çalışır, böylece

WPD (p) = k P + T D p = k P (T 1 p + 1). (4.5)

Transfer fonksiyonu (4.5), Şekil 1'de gösterildiği gibi, kondansatörü operasyonel sürücünün giriş direncine bağlama yolu boyunca ilerler. 4.6, a... Todi z urahuvannyam (4.1) maєmo

de T 1 = R, C'de; k P = R os / R içinde.

PD kontrolörünün logaritmik frekans özellikleri Şekil 2'de gösterilmektedir. 4.6, B.

Oransal-entegral-diferansiyel regülatör (PID-regülatör). Tüm regülatör, üç regülatörün paralel bağlantısı ile ayarlanır - P-regülatörü, I-regülatörü ve D-regülatörü. Ma viglyad'ın Yogo transfer işlevi

. (4.6)

Transfer fonksiyonu (4.6), görünüşe göre transfer fonksiyonu (4.5) ve (4.3) olabilecek PD-kontrolör ve I-kontrolör bağlantılarına paralel olarak uygulanabilir. Aynı zamanda, PID regülatörünün devresi üç operasyonel pidsiluvaçada kullanılabilir. İlk sürücü, PD kontrolörünün işlevini uygular (Şekil 4.6, a), diğer pidsiluvach, I-regülatörünün işlevidir (Şekil 4.4, a), üçüncü pidsiluvach (Şekil 4.3, a) - birinci ve diğer sinyallerin çıkış sinyallerini özetleme işlevi.

parametrede Yaksho kP, T Іі TD naklastya obmezhennya

daha sonra transfer fonksiyonu (4.6) görüntüleyiciye yazılabilir.

, (4.7)

de k П = (T 1 + T 2) / T І; T D = (T 1 T 2) / T І.

Aktarım işlevine (4.7) sahip PID denetleyicisi, PD denetleyicisi ve PI denetleyicisinin en son çalıştırıldığı zamandır ve zil halkasının mızrağının desteğiyle bir operasyonel sürücüde uygulanabilir.

Z os (p) = R os + 1 / (C os p)

giriş mızrağındaki destek

.

Regülatörün çok sayıda saati ile T 1 = R, C'de, T 2 = R os Co s, C os'da T 0 = R.

Bir pidsiluvachi üzerindeki PID regülatörünün diyagramı, Şek. 4.7, a, Ve Şekil 2'deki logaritmik frekans özellikleri. 4.7, B.

PD regülatörünün ve PID regülatörünün şemaları, güç kaynağı kapasitörlerinin giriş mızraklarında, yüksek frekanslı olanlar için olduğu gibi, sıfıra yakın geçiş kodu є opir'de görülebilir. Regülatörlerin hızını ayarlamak için, kapasitörden sonra, küçük bir desteğe sahip ek bir direnci açmak mümkündür (kapasitör desteğinden en az bir büyüklük mertebesinden daha küçük değildir).

Düzenleyiciler, іх ve raporların teknik uygulaması / 1 / içinde görüntülenir.

Kendi kendine revizyon için güç kaynağı

1. Otomasyon sistemlerinin regülatörünü görmek için hangi işlevi görmeliyim?

2. Otomasyon sistemlerinin kontrolörlerini kontrol eden sinyal türleri nelerdir?

3. Daha modern analog düzenleyicileri teşvik etmenin temeli nedir?

4. Bağlı ajanların ana yetkileri nelerdir?

5. Tipik bir operasyonel sürücünün girdi koordinatları nelerdir?

6. Tipik bir operasyonel sürücünün girdi koordinatı nedir?

7. Katlanan işçiler, operasyonel sürücünün işlevsel şemasına kim giriyor?

8. Çalışma sürücülerinin artması için devre türlerini adlandırın.

9. Düzenleyicilerin uygulanmasına dahil olmak için operasyonel bir sürücünün dahil edilmesi için standart şema nedir?

10. Ters çevrilmiş girişi açma devresi için operasyonel sürücünün iletim işlevine rehberlik etmek.

11. Çalışan sürücünün zil sesi mızrağındaki oransal regülatörün yerini alacak eleman nedir?

12. Oransal regülatörü, çalışan sürücünün giriş mızrağı ile değiştirecek eleman nedir?

13. Oransal denetleyicinin aktarım işlevini yönlendirin.

14. Oransal regülatörün genlik frekansı ve faz frekansı özellikleri nasıldır?

15. Operasyonel sürücünün vokal sesinin mızrağındaki entegre regülatörden intikam alınacak unsur nedir?

16. Operasyonel sürücünün giriş mızrağındaki entegre regülatörden intikam alınacak unsur nedir?

17. Entegre regülatörün aktarım işlevini yönlendirin.

18. İntegral regülatörün genliği ve frekansının logaritmik frekansı ne kadar büyük?

19. İntegral regülatörün ne tür bir ma faz frekans özelliği?

20. Oransal-integral regülatörün çalışma basıncının çınlama sesinin intikamını alacak unsur nedir?

21. Oransal-entegre regülatörün operasyonel sürücüsünün giriş mızrağından intikam alınacak unsur nedir?

22. Orantılı-entegral düzenleyicinin ileri işlevini yönlendirin.

23. Oransal-diferansiyel regülatörün operasyonel sürücüsünün zil sesinin mızrağını ortaya çıkarma unsuru nedir?

24. Orantılı diferansiyel regülatörün iletim fonksiyonunu yönlendirin.

25. Oransal-integral-diferansiyel regülatörün parametrelerinde herhangi bir değişiklik olması durumunda oransal-integral-diferansiyel regülatörün parametrelerini aynı çalışma hızında uygulamak mümkün müdür?

26. Bir işletme girişine atanan oransal-integral-diferansiyel regülatörün giriş mızrağından intikam alınacak unsur nedir?

27. Tek bir operasyonel sürücüye ayarlanan oransal-entegre-diferansiyel regülatörün zil sesinin mızrağını ortaya çıkaran unsur nedir?

Yoğunluk sensörleri

Elektrikli sürücüler için kontrol sistemlerinde ve diğer otomasyon sistemlerinde ayarlanan tipik bir birim. bozulmamış entegre abo yoğunluk ayarlayıcı(3I). Yönetim ZI - bir seviyeden son seviyeye geçiş sırasında ayarlanan sinyalde yumuşak bir değişiklik formüle eder ve kendisi sinyalin gerekli oranda artması ve azalması. Mod, girişte karayolu trafiği için yoğunluk üretecinin girişlerinde bir voltaja sahiptir.

İncirde. 4.8, üç işletim biriminde saklanabilen bir kerelik entegrasyon ZI'nin bir blok şemasını gösterir. Tüm girişler, ters çevrilmiş giriş ile devrenin arkasına dahildir. İlk pidsilyuvach Y1, zil sesi olmadan serin 1, Dikdörtgen formu karakterize edebilirim, yak, Şekil 1'de urahuvannya inversiyonu vyhidnoy ladin olmadan yönlendirilir. 4.9, a... Başka bir operasyon pidsiluvach U2 sabit bir entegrasyon oranı ile pratik entegrasyon

(4.8)

Entegrasyon hızı bir değişiklikle ayarlanabilir sağ 2... Üçüncü pidsilyuvach U3 biçim

. (4.9)

Girişte dosyalama yaparken, yaylar, scho set Biz Yayılma doğrusal olarak yavaş büyüyor (4.8). Şu anda saat bir t = tp, Eğer U s = - U os, Geri yaslanmak için іntegruvannya, vyhіdna, s (4.9) silmek gibi döner, değere ulaşır , Görünmez tarafından boğulmuş ol. Kaynakların girişi bilgisi ile ( ABD = 0) dislokasyon stresinde sıfır değerine doğrusal bir değişim süreci gözlemlenir (Şekil 4.9, B).

Baskının kötülüğündeki değişimin hızı 1, örneğin, sürücünün zil sesinin mızrağındaki stabilizatörlerin titreşimi yoluyla Y1 gerekli değer için stabilizasyon yardımı ile 1, yaratığın büyüklüğü için R in2 C os2.

İncirde. 4.10, a tek seferlik entegre bir ZI'nin başka bir devresi, bir omurga tabanı ile devrenin arkasına bağlı bir bipolar transistöre dayalı bir viconan indüklenir. Transistörün gücü için bu devrelerde ( T) yak pidsilyuvacha strum. Kapasitör aşırı şarjı ( Z) kollektör akışının değişmediğini kontrol ettiğinizden emin olun. önce, vericinin belirli bir sesiyle başlaması gereken ben... Büyük bir değişim hızıyla saat dönüyor sen ağ geçidinde ЗІ du vih / dt| = önce/C... Kontrol özellikleri ЗІ sen = = f (t)Şek. 4.10, B... Çıkış sinyalinin hızı değişiklikle ayarlanabilir U e strum'un nasıl değiştiğiyle orantılı olarak ben ben, görünüşe göre, tıngırdatmak önce, kondansatörün kapasitesindeki bir değişiklik için. Modda, ayağa kalktıktan sonra, kondansatör daha önce şarj olmaya başlar. sen varsın... Vypryamny mіst, transistörün kollektörünün tam karşısında, dökülme işaretinin hemen karşısında sürekliliği sağlayacaktır. sen varsın... / 1, 7 / konumunda 3 rapor görüntülenir.

Kendi kendine revizyon için güç kaynağı

1. Otomasyon devrelerinde yoğunluk üreteçlerini nasıl işaretleyebilirim?

2. Yoğunluk üretecinin giriş ve çıkış koordinatları nedir?

3. Yoğunluk üretecinin neden statik bir verimliliği olmalıdır?

4. Yoğunluk regülatörünün girişindeki gerilimi nasıl değiştirebilirsiniz, giriş basıncında sık değişiklikler olduğunda bir kerede nasıl entegre edebilirsiniz?

5. Yoğunluğun bütünleşik oluşturucuları hangi faktörler temelinde olacak?

6. Ters girişe dahil olan, çok iyi çalışır, yoğunluk jeneratörünün uygulanması için gereklidir, tek seferlik bir entegrasyon mu?

7. Bir kerelik entegre yoğunluk jeneratörünün devre türlerinde üç operasyonel sinyalle cildin özelliğini belirtmek için, mikro devreler üzerinde viconano.

8. Oluşturucunun kuvvetinin değişiminin akışkanlığına hangi parametreler enjekte edilir, tek seferlik entegrasyon nedir, üç operasyonel sinyal üzerindeki yoğunluk?

9. Bir defalık entegre bir transistör yoğunluk üretecinin devresindeki kondansatör üzerindeki basınç değişim çizgisine kim ulaşabilir?

10. Bir kerelik entegre bir transistör yoğunluk üretecinin çıkış voltajındaki değişimin akışkanlığına hangi parametreler enjekte edilir?

Uzgodzhuvalny öğeleri

Kontrol sistemlerinin deposundaki fonksiyonel elemanlar, sinyal tipi, strum tipi, destekler ve diğer göstergeler ile ayırt edilebilir. Ek olarak, öğelerin alınmasıyla, uzgodzhennya їkh özelliklerinin tanımı. Tse zavdannya virіshuyut uzgodzhuvalnі unsurları. Faz dedektörleri, aynı sinyali, dijitalden analoğa ve analogdan dijitale dönüştürmeleri kullanabilmeleri için bütün bir eleman grubuna uygulanabilir, böylece sinyal türünü kullanabilir, sinyal türünü tekrarlayabilirler ve aynı tip sinyal nasıl kullanılır. Daraltma işlevi, normalde amaçlarıyla ilişkilendirilen öğeleri tanımlamak için kullanılabilir. Örneğin, madde 4.1'de, etkin sürücü, giriş ters çevrilmiş girişe bağlandığında, ters çevrilmemiş girişin uluslararası bir tekrarı gibi görünmektedir.

Galvanizli podil için örneğin vikoristan trafo basınç sensörü kullanabilirsiniz. Önlerindeki bu ve benzeri unsurlar apaçık görünecek ve görülmeyecektir.

Uzgodzhuvalny elemanlarının katlama türlerini anlamak kolaydır.

Faz dedektörü(FD) bilimsel ve teknik literatürde düşük bir isim verilmiştir: faza duyarlı pidsiluvach, faza duyarlı vypryamlyach, faz ayırıcı, demodülatör.

FD'nin atanması - kötü strumanın girdi stresinin yeniden yaratılması içinde Bir post-strum ile uyanıyorum u wih, giriş fazında nasıl yatılacağının polaritesi ve genliği J... Böyle bir sıralamada, FD iki girdi koordinatı üretebilir: girdinin genliği m cinsinden U girdinin o aşaması J bu bir giriş koordinatı: çıkış yayının ortalama değeri u wih... PD robotlarının iki modu vardır: genlik modu, giriş geriliminin fazı zamandan sonra kaybolursa, bir veya iki 0 değerini veya P, m cinsinden U= var ki u wih = f (U inx m); faz modu, eğer içinde= sabit, J= var ki u wih = f(j).

Genlik modunda, PD, değişen tınının etkisizliğinin sinyalini, izlenmekte olan kalıcı tınının sürücülerinde katı bir sinyale dönüştürmek gibi, değişen tınının takojeneratörünün çıkış sinyalini dönüştürmek gibi durgunlaşır ve böylece üzerinde. Faz modunda PD, kontrollü ve kritik değerin faz olduğu ve sorunsuz bir şekilde değişen faz olduğu kontrol sistemlerinde durgunlaşır.

Faz dedektöründe, çağırın, yayların gücünün işlevine güvenmeyin.

Buna göre, FD'nin verimliliği bire yakındır. İncirde. 4.11, iki yönlü bir FD'nin değiştirilmesinin bir diyagramını göstermektedir. Devre, valflerin işlevsel anahtarlarla değiştirildiği sıfır doğrultulu devrelere dönüştürülür. K1і K2. Opir navantazhennya Rn, orta noktadan dolaşan yayların görülebileceği a, 0 tuşlar ve dzherel EPC kontrolü e u. Cilt konturunda, dzherela EPC kontrolünün dahili bir opiri tanıtıldı Ry. Anahtar değirmeni, destek EPC tarafından kontrol edilir e operasyon algoritmaya göre: e op> 0 için K1 kapanımlar, tobto yogo

komütasyon fonksiyonu y k1= 1 ve K2 etkin, işlevi değiştirmek için y к2 = 0. İçin e operasyon< 0 y k1 = 0, a y к2= 1. Danimarka algoritması formüllerle temsil edilebilir

y'ye kadar 1 = (1 + işaret e op) / 2; y'ye kadar 2 = (1-işaretli e op) / 2 . (4.10)

Açıkçası, kapalı bir K1 vikhidna EPC e wih mіzh noktalar a, 0 kapı e y, ve kapatıldığında K2 e ile = - e y, tobto

e wih = e y y k1 - e y y k2. (4.11)

(4.11)'deki kurulum (4.10)

e vih = e y işareti e op . (4.12)

(4.11) ve (4.12) algoritmalarına benzer şekilde, elektronik EPC'nin değişiminin diyagramı küçük 4.12'ye işaret edilir.

e op = E op m günahі e у = E у m günah (wt - j),

de op m,günaydın- referans EPC ve EPC kontrolünün genlik değeri; w referans EPC ve EPC kontrolünün kesme frekansı, ardından doğrudan çıkış EPC'sinin ortalama değeridir

. (4.13)

Yani yak E у m = k п U вх m kötülüğün ortalama değeri , sonra urahuvannyam (4.13) ile

, (4.14)

de k p- Giriş gücünden EPC kontrolüne iletim katsayısı. Belirli bir FD şemasının özelliklerine göre belirlenir.

İçin J= const = 0 abo J= sabit = P Kontrol düz çizgisinin karakteristiği olan PD robotunun genlik modunun en iyisi:

U çıkışı = k FD U girişi,

genlik modunda FD gücünün de s urahuvannyam (4.14) verimliliği

.

NS J= 0 kötülük değeri u wih pozitif ve ne zaman J = P Negatif yayılmaların önemi.

İçin içinde= sabit ana J= kontrolün özelliği olan PD'nin var maє fareler faz modu

U çıkış = k "FD cosj = k "FD sinj",

de j "= p / 2 - j ve parametrelerden (4.14) PD'nin faz moduna transferinin oranı

;

malik ile J " kontrol özelliği

FD robotu, їх göstergeleri ve önemli şemalar / 1 / içinde görüntülenir.

Dijitalden analoğa dönüşümler(DAC). Sistemin dijital kısmını ve analog keruvannya'yı yeniden tanımlamak. DAC'nin giriş koordinatı, iki yönlü torbalayıcı boyutu numarasıdır. Bir n = bir n -1 ... bir ben ... bir 1 bir 0, ve çıktı koordinatı bir sızıntıdır u wih destek yayı temelinde oluşturulan op(Şekil 4.13).

DAC devreleri, ek girişin üretildiği veya çıkışın giriş numarasıyla orantılı olduğu bir direnç matrisine dayalı olacaktır. DAC deposunda üç ana parça görebilirsiniz: bir direnç matrisi, elektronik anahtarlar, bir giriş numarasındaki kerovan ve form olarak kullanılabilecek bir güç kaynağı. İncirde. 4.14, basit bir tersine çevrilemez DAC devresini indükler. Çift sayı girişinin cilt deşarjı Bir vidpovida opir

R ben = R 0/2 ben, (4.15)

de R 0-Opir genç rozryad.

direnç Ri destekle yaşayan dzherel'e bağlanın op elektronik anahtar aracılığıyla ben, kapanışlar gibi bir ben= 1і açık bir ben= 0. Açıkçası, bir ben için giriş mızrağının opir ben- bir dizi urahuvannya için (4.15) viraz olarak tanınmak

R ben = R 0 / (2 ben bir ben). (4.16)

için ve ben= 0, tobto mızraklılar ve için bir ben= 1 parça inklüzyon maє opіr R 0/2 ben.

Şekildeki devreler 4.14 operasyonel destek Sahip olmak pidsumovuinvidnі strumi ve її вvіdnu vprugu z urahuvannya diyagramın anlamı ve viraz (4.16)

Viraz (4.17) akıl U vih = f (A n)- DAC kontrolünün Tse özelliği. Süngerin arkasındaki ihtiyatlı harika şekil,

ΔU 0 = R os U op / R 0 = k DAC.

Büyüklük ΔU 0є bir saat ve DAC ileri performansının ortalaması k DAC.

Analog-dijital yeniden devrim(ADC) virіshu zvorotne zavdannya - Bir sayı, örneğin iki girdiğim formda kesintisiz olarak yeniden oluşturacağım. Deri viral bagatorazryadny çift sayı bir ben değişken giriş gerilimi aralığı:

, (4.18)

de U еi = ΔU 0 ben- sapan iki kat sayıya karşılık gelen sapmanın standart değeri bir ben; ΔU 0- vychіdnogo napruga'nın ayrılığı, bu yüzden en genç vyhіdnogo sayı aralığından biri.

NS n-bit ADC hançer numarası sıfırdan bir ile aynı seviyeye ΔU 0, maksimum hedef onuncu sayıya N = 2 n - 1... Oskіlki kozen rіven ben, zgіdno (4.18), sayı hakkında bilgi taşırlar, daha sonra robot ADC'de ana işlemleri görmek mümkündür: giriş ve standart gerilimin ayarlanması, çizgi sayısının değeri, girişin oluşumu verilen koddaki numara. ADC iletim verimliliğinin ortalaması, DAC iletim verimliliğinin değeri döndürüldüğünde başlar:

kADC = 1 / ΔU 0.

ADC kontrolünün mevcut özellikleri şu şekilde kaydedilebilir:

ADC'nin kontrolünün karakteristiği formüle edilebilir.

ADC uygulama devreleri iki ana tipe ayrılabilir: paralel ve son.

ADC'nin paralel olarak ana dönüşümü shvidkodiya visoka'dır. Düzinelerce büyük ölçekli çıkış için analog giriş gücünün reenkarnasyonu, devrenin robotik dijital elemanlarının iki saat döngüsünde tamamlanır. Bu tür ADC'lerin ana eksikliği, çok pahalı olan devre deposunun yakınında çok sayıda analog karşılaştırıcı ve tetikleyicidir. 2 n - 1 tipe paralel bagator boyutlu ADC'yi soymak çok pahalıdır.

Son günün ADC'sinde epeyce donanım vitrati gerekiyor. İncirde. 4.15 Son günün devre grubuna atıfta bulunulabilecek geç ADC'nin devresi gösterilmektedir. Vicoristan diyagramlarında bundan daha erken tahmin edilmedi: GTI- saat darbe üreteci, evlenmek- geri dönüşümlü dolgu maddesi, Önce- karşılaştırıcı, r- Wikipedia kaydı. Önemli mantıksal öğeler І,Çİ NI Hoşgeldiniz.

Porivnyannya içindeі U e iki çıkışlı birleşik bir analog karşılaştırıcıyı ziyaret edin: "more" (>) ve "less" (<). ЕслиU in - U e >ΔU 0/ 2 daha sonra giriş> üzerinde belirli bir öğede tek bir sinyal görünür ben 1 ters çevrilebilir anahtarın girişinde (+1) saat darbesini gerçekleştirmek için evlenmek Büyüme oranı evlenmek, ve büyüyor gibi görünüyor U e, DAC oluşturmak için. Yakşo U in - U e < ΔU 0 /2 , ardından girişe tek bir sinyal gönderilir< , при этом импульсы от генератора тактовых импульсов через элемент ben 2 hastanenin girişine (-1) geçmek evlenmekі U e değiştirmek. yıkama için | U in - U e | = ΔU 0 /2 her iki çıkışta Önce sıfır sinyal ve element görüyorsun ben 1і ben 2 vyavlyayutsya saat darbeleri için kapalı. Katip rakhuvati'yi tutturdu ve hareket halindeyken dışarı çıktığınızda, kasaya kaç kez gittiğiniz R. Kayıt defterine bir sayı yazmak için dozvіl evet tek bir eleman sinyali ABO-OLUMSUZ iki çıkış için dahil Önce. qiu şematik diyagramına bakmak içindeі U e, Giriş koordinatlarında kapalı olan ADC'yi regülatör ile kontrol sistemini kurmak mümkündür. Önce röle eylemi. Sistem, DAC çıkışları üzerinde standart bir kuvvet tarafından sürülür, giriş kuvvetinin değişimi ayarlandığında doğrudur ± U 0/2 dijital giriş numarasına vidpovіdaє, U girdi. ADC, iyi, kapitone, sadece girdi değişikliğini bitirmek için hızlı bir şekilde yeniden yapmanızı sağlar.

Analiz edilen ADC'nin ana yetersizliği shvidkodiya pisliğidir. En rahatsız kişi için, girişte maksimum basınç ayarlanmışsa, dijital bir kodda belirli bir değeri görüntülemek için gereklidir. 2 n - 1 incelik. O robotun DAC ve ADC'sinin Deyaki devreleri / 1 / içinde görüntülenir.

Kendi kendine revizyon için güç kaynağı

1. Uzgozhuvalny elemanlarının otomasyon sistemlerinde kimler vekil olacak?

2. Faz dedektörünü nasıl kullanabilirim?

3. Herhangi bir modda faz sensörü var mı?

4. Faz dedektörünün giriş koordinatı nedir?

5. Faz dedektörünün konumu nedir?

6. Robotik faz sensörünün genlik modu nedir?

7. Robotik faz dedektörünün faz modu nedir?

8. Otomasyon sistemlerinde faz dedektörleri ile neler yapabilirsiniz?

9. Genlik modunda uygulanan faz dedektörünün özellikleri için formülü tanıtın.

10. Dijitalden analoğa nasıl yeniden yaratabileceğiz?

11. Dijitalden analoğa dönüşümün giriş ve çıkış koordinatları nedir?

12. Dijitalden analoğa dönüştürme şemasının ana bölümleri nelerdir?

13. Aynı ortalama iletim verimliliğinin dijital-analog dönüşümünün özelliklerinin geliştirilmesi için formülleri tanıtın.

14. Dijitalden analoğa dönüşümün kontrolü ne tür bir özelliktir?

15. Analogdan dijitale yeniden yapım nasıl yeniden oluşturulur?

16. Analogdan dijitale dönüştürmenin giriş ve çıkış koordinatları nedir?

17. Aynı ortalama iletim verimliliğinin analogdan dijitale dönüşümünün özelliklerinin geliştirilmesi için formülleri tanıtın.

18. Ne tür analog-dijital dönüşümler?

19. Paralel projelerde analogdan dijitale dönüştürmenin temel zorlukları ve eksiklikleri kimde?

20. Son gün analog-dijital yeniden yeniliklerin temel zorlukları ve eksiklikleri kimde?

21. Analogdan dijitale yeniden işleme şemasında, dijitalden analoga yeniden işleme nasıl kapitone edilebilir, muzaffer olabilir?

22. Analog-dijital yeniden işlemenin yeniden işlenmesi için mutlak maksimum af nedir?

SENSÖRLER

Kendi kendine revizyon için güç kaynağı

1. Dönme için sensörün giriş ve çıkış koordinatları nedir?

2. Kötülük sensörünün giriş ve çıkış koordinatları nedir?

3. Sensörler hangi sistemlerde takılabilir ve sensörler kullanılır?

4. Üç fazlı kontak selsyn yapan sargılar?

5. Selsin'in giriş ve çıkış koordinatları nedir?

6. Selsyn'i hangi modlarda yapabilirsiniz?

7. Robotik selsin genlik modu nedir?

8. Robotik selsin faz modu nedir?

9. Robotun genlik modunda selsyn ile keruvannya'nın özelliklerinin geliştirilmesi için formülü tanıtın.

10. Robotun faz modunda keruvannya selsynom özelliklerinin geliştirilmesi için formülü tanıtın.

11. Yakım bürokratları selsin statik hatalarını başlatmaz, bu yönetim özelliğini nasıl yaratabilirler?

12. Chim viklikana shvidkisna, kuta sensörünü selsin urahuvannyam'ın dönüşüne kaçırıyor mu?

13. Tutarsızlık kamasının sensör devresinde selsyn-pikap ve selsyn-pikap hangi çalışma modunda kullanılır, selsin-pikap rotorunun EPC değeri ve EPC devresinin fazı nerede?

14. Transformatör moduna uygulanan iki adım temelinde sensör performansının özelliklerini hesaplama formülünü tanıtın.

15. Selsin dönüşündeki sensörlerin ana eksiklikleri nelerdir?

16. Şanzımanı indirmek için dönüş dönüşünde sensörlerin girişlerini nasıl işaretleyebilirim?

17. Şanzımanları açmak için dönüşte sensörlerin girişlerini nasıl işaretleyebilirim, nasıl hareket edebilirim?

18. Nasıl hata yaparsın?

19. Kuta'nın kaç ayrı sensörü tamamen muzafferdir?

20. Kod diski temelinde dönüş için dijital sensörün tasarımındaki ana unsurlar nelerdir?

21. Karakterin kod diski temelinde dijital sensör keruvannya dönüşünün özelliği nedir?

22. Kod diski temelinde, dijital kesici sensörünün ayrıklık aralığının dönüşe çözünürlüğü için formülü uygulayın.

23. Dijital sensörün mutlak hareket formülünü kod diski temelinde rotasyona yönlendirmek.

24. Açık yapıcı yaklaşımlarla kod diski bazında çevirerek dijital kesici sensörünün boyutunu değiştirmek mümkün müdür?

Kutovoy akışkanlık sensörleri

Post-strum takojeneratörüє bağımsız güç kaynaklarına veya kalıcı mıknatıslara sahip sabit bir taraktan oluşan bir elektrikli makine (Şekil 5.6). Giriş koordinatı TG-kutova shvidkist w vihidna - napruga u wih, kurulumun desteğinde görülebilir.

E тг = kФw = I (R тг + R n),

Verici işlevi TG, V / rad; k = RN / (2p а)- yapıcı post_yna; F- Manyetik enerji artışı; tg- Opirnaya sarma ve sıkıştırma kontağı.

TG'nin transfer fonksiyonu, açıkça görüldüğü gibi, pim temasının desteğinin doğrusal olmaması ve armatürün reaksiyonu nedeniyle hız değiştiğinde kalıcı hale gelmez. Ek olarak, yönetimin özelliklerinde, az ve büyük akışkanlığın olduğu alanlarda güçlü bir doğrusallık eksikliği vardır (Şekil 5.6, B). Hatalı şekillendirilmiş süngerlerden metalize şimlerin miktarını değiştirmek için düşük akışkanlık alanında düzensizlik. Armatür reaksiyonu yoluyla özelliklerin doğrusal olmaması, üst kısımlar ile desteğe alt destek arasında indirgenir. TG vvazhatimutsya'nın kontrol özelliklerinin değerlerinin vykonannya için pratik olarak basittir.

Modern analog elektronik ataşmanlardaki ana bileşenlerden birinde işlemler. Yapının basitliğinin ve verilen parametrelerin kurulması, akciğerlerin stazda çalışması. Diferansiyel pedagoglar olarak da adlandırılırlar, bina kokusu arasındaki fark dış kuvvetler arasında fark yaratacaktır.

Özellikle popüler olan, müzik hoparlörlerini daha güçlü hale getirmek için ses teknolojisinde operatif müziğin performansıdır.

Şemalarda atama

Pidsiluvach binasında, beş ziyaretçi çağırın, bu iki ziyaretçi için - içeri gelin, bir - gidin ve iki - canlı.

dії ilkesi

Operasyonel sinyalin istihbarat ilkesine eklenen iki kural vardır:

1. Operatif sürücünün çıkışı, girişlerde neredeyse sıfır büyüme.
2. Pidsiluvacha'ya gelin, tıngırdatmayı kapatmayın.

"+" anlamlarının ilk girişine ters çevirmeyen denir. "-" işaretli diğer anlam girişi ters çevrilmiş olarak kullanılır.

Empedans olarak adlandırılan yüksek bir opir pidsiluvacha mayyut'a gelin. Nanoamperin girişlerinde vitrachati sesine izin verir. Girişte, sızıntının boyutuna ilişkin bir tahmin görüntülenir. Hala sinyal değerlendirmesinin merkezinden.

Büyük değer, milyonerin erişebileceği gücün verimliliğidir. Bu, 1 milivoltluk bir vergi girmek istiyorsanız, vergi girişinde büyük miktarda enerjiye ihtiyacınız olacağı anlamına gelir. Bunun için, operatörler bir zil sesi olmadan duramazlar.

Saldırganlık ilkesi için gelin: Girişte bir dökülme varsa, ancak ters çevrilmezse, ters çevrilen girişte bir sprint varsa, o zaman en olumlu dökülme girişte görünür. Çıkıştaki zil durumu için en olumsuz önemi olacaktır.

Çalışma basıncının çıktıları üzerindeki negatif ve pozitif yaylar, iki kutuplu bir kanala bölünmüş olan vicorian dzherela vivlennya aracılığıyla yapılabilir.

Operatif sürücünün hayatı

Bir parmak pili alırsanız, iki kutup vardır: pozitif ve negatif. Negatif kutup sıfır noktasının ötesinde rakhuvati ise, pozitif kutup +1.5 V gösterecektir. Bağlı olandan görülebilir.

İki öğeyi alın ve en son takın, sonraki adım resimdir.

Sıfır noktası için alt pilin eksi kutbunu alıp üst pilin artı kutbuna voltaj koyarsanız +10 volta ayarlayın.

Piller arasındaki orta noktayı sıfır olarak alırsanız, dzherelo bipolar yaylara gidin, böylece є +5 volt ve -5 volta mal olacak pozitif ve negatif polariteye sahip olur.

Bölünmüş oturma odalarından basit blok devrelerini, bunların radyo amatörlerinin tasarımlarında nasıl kullanılacağını öğrenin.

Plana göre yaşamak, adım adım bir fantezi olarak verilir. Transformatör, sesi 30 volta indirecektir. Düzleştirilmiş yayın +15 ve -15'lik ek çıkışı için ekranın ortasında ikincil sargı.

Riznovdi

Kolayca raporlanabilen basit bir dizi farklı operasyonel sinyal şeması vardır.

Pidsilyuvach, scho invertu

Bu ana şemadır. Planın özel bir özelliği, operatörlerin bir güç sınırı ve faz değişikliği ile karakterize edilmesidir. "k" harfi, güç parametresini ifade eder. Grafik, devre şeması için yakıt enjeksiyonunu göstermektedir.

Mavi renk giriş sinyalini ve kırmızı renk giden sinyali temsil eder. Farklı yollar için performans: k = 2. Girişlerdeki sinyalin genliği, girişlerdeki sinyalden daha büyüktür. Ters çevirmeler için giden sinyal, adın sesi. Tersine çevrilen operasyonel destek basit bir şema olabilir:

Bu tür işletim sistemleri, basit tasarımları nedeniyle popüler hale geldi. Gücü hesaplamak için aşağıdaki formülü kullanın:

Operatör R3 desteğine uzanabiliyorsa, benzersiz olabileceği görülebilir. İşte, bir zaistu için staz kazanın.

Operasyonel destek, ancak tersine çevrilmiyor

Devre önden önce, inversiyon (inversiyon) sinyalinin görünürlüğü ve görünürlüğü uygundur. Tse, sinyalin fazını kaydetmek anlamına gelir. Grafik sinyal gücünü gösterir.

Evirici olmayan bir sürücünün performans katsayısı da pahalıdır: k = 2. Girişe sinüzoid şeklinde bir sinyal gönderilir, çıkışta genlik değişti.

Qia şeması basit değil, ön kısmın altında iki desteği var. Giriş sinyaline bir artı sinyali gönderilir. Verimliliğin geliştirilmesi için aşağıdaki formülün kullanılması gerekmektedir:

Performansın birden az olmadığı, sinyalin çıkmadığı görülebilir.

Vidnimannya şeması

Devre, girişlerde daha güçlü olabilen iki sinyal açma imkanı verir. Grafik, diferansiyel şemanın prensibini göstermektedir.

Böyle bir şemaya görselleştirme şeması denir.

Önceki şemaların görünümüne göre katlanır bir tasarımım var. Rozrahunku için vikhіdnoї burkulmaları aşağıdaki formülle sitem eder:

Liva kısmı virazu (R3 / R1) performansın başlangıcıdır ve sağ kısım (Ua - Ub) farklıdır.

ek şeması

Böyle bir şemaya "entegre pidsiluvach" denir. Vona protylezhnaya şeması vіdnіmannya. Özel bir özellik, ikiden fazla sinyalin işlenmesi olasılığıdır. Bu prensipte, ses mikserleri çalışır.

Bu şema, birden fazla sinyal alma olasılığını gösterir. Roshaunku süngeri durgun formülü için:

Entegratör şeması

Devre, dönüş sinyalinde bir kapasitöre sahip olur olmaz, bir entegratör görürüz. Vikoristovuyutsya'nın faaliyet gösterdiği bir tane daha bozulmamış var.

Entegratörün şeması, ünitenin zil halkasına eklenmesiyle evirici anahtara kadar uygundur. Girişteki frekans ve sinyal ölçüsünde robotik sistemler üretmek gerekir.

Entegratör ile karakterize edilir özel bir kişiliğe sahip sinyaller arasında geçiş: bir doğru akım sinyali üç fazlı bir sinyale dönüştürüldüğünde, diğer sinyaller sinüzoidal olana dönüştürülür. Rosrahunok performansı aşağıdaki formüle göre gerçekleştirilir:

Bu formüllerde değişiklik ω = 2 π f Artışın frekansını artırmak için, frekans ne kadar yüksek olursa verim o kadar düşük olur. Ek olarak, entegratör aktif bir düşük frekans filtresi olarak kullanılabilir.

farklılaştırıcı devre

Bu şemalarda zil durumuna gidin. Girişlerde ünite açılır ve zil çaldığında opir açılır.

Planın adından yargıç, sahada robotik ilkesi. Sinyalin verimliliği ne kadar büyükse, verimliliğin değeri de o kadar büyük olur. Bu parametre, daha yüksek bir frekans için aktif filtrelerin açılmasına izin verir. Aşağıdaki formüle göre sigortalanacak farklılaştırıcı için mukavemet katsayısı:

Tse viraz, entegratörü geri virazize eder. Büyüyen frekanstan negatif yönde hareket etmek için kuvvet katsayısı.

Analog karşılaştırıcı

Karşılaştırıcı ayarlandığında, girişte düşük veya yüksek değerlerde sinyali çevirmek için iki değere ihtiyaç vardır ve işim çok zor olacaktır. Sistem dijital ve analog elektronik içerir.

Sistemin özel bir özelliği, zil sesinin ana versiyonundaki görünürlüktür. Tse, döngü desteğinin bile harika olduğu anlamına gelir.

Artı girişine bir sinyal verilir ve ana giriş, potansiyometre tarafından ayarlandığı gibi eksi girişe verilir. Bip sesinin günün sonuna kadar verimliliği çok büyük.

Ana destek stresinin boyutunun girişindeki bir değişiklikle, giriş, yaşamda olumlu bir strese yol açacağı için en önemli strestir. Girişlerde destek için daha az olacaksa, dış anlamlar arz için olumsuz olacak ve bu da yaşamın büyümesine yol açacaktır.

Analog karşılaştırıcı devrelerinde kısa bir değer var. İki giriş üzerindeki stresin değeri bire bir olduğunda, robot üzerindeki stresi sıklıkla değiştirebilirsiniz, bu nedenle röleyi taşma ve arızaya çağırın. Robotun mülkiyetinin yok olmasına nasıl neden olabilirsiniz. İlk kez, şemayı histerezis ile kullanın.

Histerezisli analog karşılaştırıcı

Küçük olan, önceki diyagrama benzer bir diy diyagramı z'nin bir diyagramını gösterir. Tanınan ve dahil olanlar tek bir yük altında tanınmazlar.

Histerezisi doğrudan hareket ettirmek için doğrudan grafikteki oklar üzerinde. Sağ elini kullanan sürücünün grafiğine bakıldığında Uph yüklendiğinde alt seviyeye gittikleri, sağ elini kullanan kişi çöktüğünde ise Upl yüklendiğinde alt seviyeye gitmek zorunda kaldıkları açıktır. yüklendi.

Bu ilke o kadar büyütülmeli ki, ülkeye girenlerin girişte değerleri değişmezken yılana gelince suttanın değerini artırmak gerekir.

Böyle bir robotik devre, bir sistemin durağanlığının etkisine, güvenli bir prosese, bir devreyi histerezissiz olarak gösterecek şekilde üretilebilir. Termostat nedeniyle ısıtma eklerinde sabitlenme ilkesini adlandırın: plakalar, praska ve in. Küçük olanda histerezisli bir pidsilyuvach resmi var.

Aşağıdaki tortulardan kurtulmak için süzme:

Tekrarlanan yaylar

Operasyonel koşullar, tekrarlanan stres şemalarında genellikle durağandır. Bu eklerin ana özelliği, onları sinyali daha güçlü veya zayıf görmeyenlerdir, böylece verimlilik tüm yol birimlerinde daha güçlü olur. Böyle bir özel özellik, sıfıra pahalı olan zil halkasının döngüsünün kullanılabilmesi ile bağlantılıdır.

Bu tür sistemler tekrarlayıcıdır ve çoğu zaman yaşlanmayı geciktiren strum ve bağlantının iyileştirilmesi için bir tampon olarak kullanılır. Sıfıra yaklaşan giriş sesinin salınımları, çıkıştaki kiriş bir sinyal şeklinde takılır, böylece zayıf sinyalleri, örneğin bazı sensörlerin bir sinyaline değiştirme olasılığı vardır.